本实用新型专利技术公开了一种带有止刹机构的音圈电机驱动装置，包括音圈电机和止刹机构，音圈电机具有底座、线圈支架、磁铁芯和音圈弹簧，线圈支架上缠绕有线圈，且线圈支架的一端与底座固定连接，磁铁芯自线圈支架的相对另一端来活动插置于线圈支架中，并在线圈通电后，磁铁芯能够相对线圈支架进行往复移动，音圈弹簧套设于线圈支架及磁铁芯外，且同时音圈弹簧还分别与线圈支架及磁铁芯相连接，以使得磁铁芯的移动平稳；止刹机构能够作用于音圈弹簧，以对音圈弹簧施加与磁铁芯往复移动方向相垂直的方向的作用力。该音圈电机驱动装置的结构简单、新颖，具有即停效果，从而工作精度高、工作品质高，可很好的应用在高精密场合。可很好的应用在高精密场合。可很好的应用在高精密场合。
【技术实现步骤摘要】
带有止刹机构的音圈电机驱动装置
[0001]本技术涉及音圈电机
，尤其涉及一种带有止刹机构的音圈电机驱动装置。
技术介绍
[0002]音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有体积小、高速、高加速响应快等特性，被广泛应用于半导体、航空、汽车、医疗、IC装备等精密加工系统中。
[0003]动磁铁式音圈电机作为音圈电机的一种实施形式，其工作原理为：通过交替变换励磁线圈中的电流方向而形成变化的磁场，进而使处于磁场中的磁铁受到交替变化的磁力作用而往复运动，然后再通过输出部件将运动导出。
[0004]在动磁铁式音圈电机中通常会配置柔性弹簧来限制磁铁运动，相应的，在线圈通电、磁铁往复运动时，磁铁也会带动柔性弹簧进行伸缩。那么当线圈断电后，磁铁会立即停止运动，而柔性弹簧在其自身弹性条件下会继续进行伸缩抖动，这就会使音圈电机表现为不会即停，会有余震。这样就会造成音圈电机的工作精度不高，不能很好的应用在高精密场合。
[0005]有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0006]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种带有止刹机构的音圈电机驱动装置，其结构简单、新颖，具有即停效果，从而工作精度高、工作品质高，可很好的应用在高精密场合。
[0007]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有止刹机构的音圈电机驱动装置，包括音圈电机和止刹机构，所述音圈电机具有底座、线圈支架、磁铁芯和音圈弹簧，所述线圈支架上缠绕有线圈，且所述线圈支架的一端与所述底座固定连接，所述磁铁芯自所述线圈支架的相对另一端来活动插置于所述线圈支架中，并在所述线圈通电后，所述磁铁芯能够相对所述线圈支架进行往复移动，所述音圈弹簧套设于所述线圈支架及所述磁铁芯外，且同时所述音圈弹簧还分别与所述线圈支架及所述磁铁芯相连接，以使得所述磁铁芯的移动平稳；所述止刹机构能够作用于所述音圈弹簧，以对所述音圈弹簧施加与所述磁铁芯往复移动方向相垂直的方向的作用力。
[0008]作为本技术的进一步改进，该音圈电机驱动装置包括至少一组成对的所述音圈电机，每成对的所述音圈电机中的两个所述音圈弹簧之间连接有所述止刹机构。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述止刹机构具有两个止刹套和连接于两个所述止刹套之间的弹性拉件，两个所述止刹套分别套设于两个所述音圈弹簧外，并同时与两个所述音圈弹簧摩擦接触。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述止刹机构与所述音圈电机呈一一对应配置。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述止刹机构具有止刹套、弹性拉件和安装件，其
中，所述止刹套套设于所述音圈弹簧外，并同时与所述音圈弹簧摩擦接触；所述安装件设置于所述音圈电机的旁边，所述弹性拉件连接于所述止刹套与所述安装件之间。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述止刹套内表面的表面粗糙度Ra值为6.3μm。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述弹性拉件采用弹簧、橡皮筋和弹力松紧带中的一种；且所述弹性拉件的拉力为2～4N。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述音圈电机呈竖向布置，所述弹性拉件呈水平放置。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述底座、所述线圈支架和所述磁铁芯均为圆柱体结构，同时所述线圈支架还为中空状；所述底座的一轴侧上固定设置有一与其呈同轴线布置的安装槽，所述线圈支架的一轴端开口、另一轴端固定插置于所述安装槽中，所述磁铁芯自所述线圈支架的一轴端插入所述线圈支架的中空内腔中，且同时所述底座、所述线圈支架和所述磁铁芯还呈同轴线布置；这样在所述线圈通电后，所述磁铁芯能够沿其轴向并于所述线圈支架中进行往复移动。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述磁铁芯背向所述底座的一端伸出于所述线圈支架外，并在所述磁铁芯背向所述底座的一端上固定设置有一连接块；
[0017]所述音圈弹簧套设于所述线圈支架、所述安装槽及所述连接块外，同时所述音圈弹簧的两端还分别与所述安装槽及所述连接块固定连接。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过对音圈电机配置上止刹机构，可使得音圈电机具有即停效果，从而大大提升了音圈电机、乃至整个音圈电机驱动装置的工作精度和工作品质，可很好的应用在高精密场合。另外，该止刹机构的结构简单、新颖，与音圈电机组装时便捷，省力，利于生产组装。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例1所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置处于第一视角下的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例1所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置处于第二视角下的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例2所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术所述音圈电机的立体结构示意图；
[0023]图5为本技术所述音圈电机处于第一视角下的分解结构示意图；
[0024]图6为本技术所述音圈电机处于第二视角下的分解结构示意图。
[0025]结合附图，作以下说明：
[0026]1、音圈电机；10、底座；11、线圈支架；110、嵌槽；12、磁铁芯；13、音圈弹簧；14、安装槽；15、连接块；2、止刹机构；20、止刹套；21、弹性拉件；22、安装件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0028]实施例1：
[0029]请参阅附图1和附图2所示，分别为本技术实施例1所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置处于两个不同视角下的结构示意图。
[0030]在本实施例1中，所述带有止刹机构的音圈电机驱动装置包括音圈电机1和止刹机构2，所述音圈电机1具有底座10、线圈支架11、磁铁芯12和音圈弹簧13，具体可参阅附图4至附图6所示，所述线圈支架11上缠绕有连通于外部电源的线圈，且所述线圈支架11的一端与所述底座10固定连接，所述磁铁芯12自所述线圈支架11的相对另一端来活动插置于所述线圈支架11中，并在所述线圈通电后，所述磁铁芯12能够相对所述线圈支架11进行往复移动，所述音圈弹簧13套设于所述线圈支架11及所述磁铁芯12外，且同时所述音圈弹簧13还分别与所述线圈支架11及所述磁铁芯12相连接，以使得所述磁铁芯12的移动平稳；所述止刹机构2能够作用于所述音圈弹簧13，以对所述音圈弹簧13施加与所述磁铁芯12往复移动方向相垂直的方向的作用力。
[0031]由上述可知，本实施例1中所述的音圈电机为动磁铁式音圈电机，其工作原理为：通过交替变换励磁线圈中的电流方向而形成变化的磁场，进而使处于磁场中的所述磁铁芯12受到交替变化的磁力作用而往复运动，然后再通过所述连接块15(也可替换为其它输出部件)将运动导出。在所述音圈电机结构中，所述音圈弹簧13用来限制所述磁铁芯12的运动，以使得所述磁铁芯12的移动平稳。
[0032]所述止刹机构2能够对所述音圈弹簧13施加作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有止刹机构的音圈电机驱动装置，其特征在于：包括音圈电机(1)和止刹机构(2)，所述音圈电机(1)具有底座(10)、线圈支架(11)、磁铁芯(12)和音圈弹簧(13)，所述线圈支架(11)上缠绕有线圈，且所述线圈支架(11)的一端与所述底座(10)固定连接，所述磁铁芯(12)自所述线圈支架(11)的相对另一端来活动插置于所述线圈支架(11)中，并在所述线圈通电后，所述磁铁芯(12)能够相对所述线圈支架(11)进行往复移动，所述音圈弹簧(13)套设于所述线圈支架(11)及所述磁铁芯(12)外，且同时所述音圈弹簧(13)还分别与所述线圈支架(11)及所述磁铁芯(12)相连接，以使得所述磁铁芯(12)的移动平稳；所述止刹机构(2)能够作用于所述音圈弹簧(13)，以对所述音圈弹簧(13)施加与所述磁铁芯(12)往复移动方向相垂直的方向的作用力。2.根据权利要求1所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置，其特征在于：该音圈电机驱动装置包括至少一组成对的所述音圈电机(1)，每成对的所述音圈电机(1)中的两个所述音圈弹簧(13)之间连接有所述止刹机构(2)。3.根据权利要求2所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置，其特征在于：所述止刹机构(2)具有两个止刹套(20)和连接于两个所述止刹套(20)之间的弹性拉件(21)，两个所述止刹套(20)分别套设于两个所述音圈弹簧(13)外，并同时与两个所述音圈弹簧(13)摩擦接触。4.根据权利要求1所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置，其特征在于：所述止刹机构(2)与所述音圈电机(1)呈一一对应配置。5.根据权利要求4所述的带有止刹机构的音圈电机驱动装置，其特征在于：所述止刹机构(2)具有止刹套(20)、弹性拉件(21)和安装件(22)，其中，所述止刹套(20)套设于所述音圈弹簧(13)外，并同时与所述音圈弹簧(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小二，宋志鑫，
申请(专利权)人：苏州布佳尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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