一种自动切除叶片前后缘大边设备制造技术

本实用新型专利技术涉及风机加工设备技术领域，具体而言，涉及一种自动切除叶片前后缘大边设备，包括一移动机构、一升降机构、一切割结构、一感应识别结构以及一控制器；移动机构包括一驱动结构；升降机构上设有切割结构，升降机构的下端固定连接在驱动结构上，升降机构用于带动切割结构作上下移动；切割结构包括一支撑座、一进给机构以及一切割机，支撑座与升降机构固定连接，进给机构连接在支撑座上，切割机连接在进给机构上；感应识别结构固定连接在支撑座上；控制器分别与驱动结构、升降机构、进给机构、切割机以及感应识别结构电连接；该设备实现了对风机叶片的前缘大边和后缘大边的自动切除，相对于现有技术的人工切除具有更高的切除效率。切除效率。切除效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切除叶片前后缘大边设备


[0001]本技术涉及风机加工设备
，具体而言，涉及一种自动切除叶片前后缘大边设备。

技术介绍

[0002]风电叶片在脱模后，由于磨具的原因在合模缝的粘接处，会有多余的玻璃钢飞边，对叶片的性能和外形有很大的影响，不符合设计要求，因此成型后的叶片需要准确切除多余的飞边后才能进入下一道工序。
[0003]而叶片前后缘大边切除在风电叶片行业中一直都是一个难题，目前普遍解决方式为人员站在活动平台上持切割结构进行切除，此种方式存在人工强度大、效率低下且安全风险较高等问题，且人工在切除大边时粉尘较大，易对环境造成较大污染。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题之一，本技术提供一种切除效率高的自动切除叶片前后缘大边设备。
[0005]一种自动切除叶片前后缘大边设备，包括一移动机构、一升降机构、一切割结构、一感应识别结构以及一控制器；
[0006]所述移动机构包括一驱动结构，所述驱动结构用于所述移动机构沿风机叶片的轴线方向进行移动；
[0007]所述升降机构上设有所述切割结构，所述升降机构的下端固定连接在所述驱动结构上，所述升降机构用于带动所述切割结构作上下移动；
[0008]所述切割结构包括一支撑座、一进给机构以及一切割机，所述支撑座与所述升降机构固定连接，所述进给机构连接在所述支撑座上，所述切割机传动连接在所述进给机构上，所述进给机构用于驱动所述切割机沿所述风机叶片的径向方向的往复移动，通过所述控制器控制以使所述切割机始终抵靠在所述风机叶片的前缘或后缘；
[0009]所述感应识别结构固定连接在所述支撑座上，且所述感应识别结构的检测头朝向所述风机叶片的前缘或后缘的切割位置，用于对所述风机叶片的前缘的切割位置或后缘的切割位置进行识别；
[0010]所述控制器分别与所述驱动结构、所述升降机构、所述进给机构、所述切割机以及所述感应识别结构电连接。
[0011]本技术的优点及有益效果：控制器控制驱动机构移动，使得切割片可以沿着风机叶片的轴向方向移动，即沿着风机叶片的前缘或后缘移动，对风机叶片的前缘大边或后缘大边进行切除时，控制器控制升降机构工作，直至切割结构抬升至前缘或后缘处；感应识别结构对切割位置进行识别，若切割机的切割部位未抵靠在前缘或后缘处，则控制器控制进给机构工作，进给机构带动切割机沿着风机叶片的径向方向移动，直至切割部位抵靠在前缘或后缘，控制器控制切割机工作，以切除风机叶片的前缘大边或后缘大边；该设备实
现了对风机叶片的前缘大边和后缘大边的自动切除，相对于现有技术的人工切除具有更高的切除效率。
[0012]优选地，所述升降机构包括一支撑柱、一升降电机以及一传动件；
[0013]所述支撑柱为竖直设置并固定连接在所述驱动结构上，所述升降电机连接在所述支撑柱的一侧，所述升降电机的输出轴与所述传动件的一端固定连接，用于驱动所述传动件在所述支撑柱上作上下移动，所述支撑座固定连接在所述传动件上，所述升降电机与所述控制器电连接。这样设置，传动件带动支撑座在支撑柱上作上下移动，实现了支撑座升降的功能，使得切割机可以抬升到风机叶片的前缘或后缘处。
[0014]优选地，所述传动件包括一第一同步带轮、一第二同步带轮、一同步带、一辅助支撑滑轨、一辅助支撑块以及一滑块；
[0015]所述第一同步带轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述第二同步带轮转动连接在所述支撑柱上；
[0016]所述同步带的一端与所述第一同步带轮配合连接，另一端与所述第二同步带轮配合连接；
[0017]所述辅助支撑滑轨为竖直放置且固定连接在所述支撑柱上，并位于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间；
[0018]所述辅助支撑块滑动连接在所述辅助支撑滑轨上；
[0019]所述滑块的一端与所述辅助支撑块固定连接，另一端与所述支撑座固定连接，所述滑块的中部与所述同步带传动连接。这样设置，第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带的配合连接，可以提高支撑座升降的精度和升降过程中支撑座的支撑牢固度，由于支撑座固定在滑块上，滑块与辅助支撑块固定连接，而辅助支撑块与辅助支撑滑轨的滑动连接，可以保证支撑座在升降的过程中始终有一个支撑点，提高支撑座的牢固度的同时提高支撑座升降过程中的稳定性。
[0020]优选地，所述升降机构还包括一防护罩，所述防护罩套连在所述升降机构上，且所述防护罩上位于所述支撑座的一侧设有开口。这样设置，防护罩可以防止操作人员与内部结构直接接触，起到安全防护的作用，同时该防护罩可以用于防尘，延长内部结构的使用寿命。
[0021]优选地，所述进给机构包括一微调电机、一轴承座、一螺杆以及一传动结构；
[0022]所述微调电机连接在所述支撑座的一侧，所述轴承座固定连接在所述支撑座的另一侧，所述微调电机与所述控制器电连接；
[0023]所述螺杆为水平放置并与所述风机叶片的轴线相垂直，所述螺杆的一端与所述微调电机的输出轴固定连接，另一端与所述轴承座转动连接；
[0024]所述传动结构与所述螺杆螺纹配合连接，所述传动结构的上部固定连接有所述切割机。这样设置，螺杆与传动结构的配合连接，可以增加传动精度，同时防止切割过程中切割机因抖动发生位移。
[0025]优选地，所述切割机包括一切割电机和一切割片，所述切割电机固定连接在所述进给机构上，所述切割片可拆卸连接在所述切割电机的输出轴上，所述切割电机与所述控制器电连接。这样设置，用切割电机驱动切割片，切割电机相对于手持切割机具有更大的扭力，可以高效切除玻璃钢，当切割片损坏时，由于切割片可拆卸连接在切割电机上，因此可
以很方便的取下来。
[0026]优选地，所述自动切除叶片前后缘大边设备还包括一除尘装置；
[0027]所述除尘装置包括一集尘器和一除尘管道，所述集尘器固定连接在所述驱动结构上，所述集尘器内设有一用于容纳灰尘的空腔，所述除尘管道的出口与所述集尘器的所述空腔连通，所述除尘管道的进口位于所述切割部的上方或下方，所述集尘器与所述控制器电连接。这样设置，集尘器运行，通过负压使得除尘管道可以将切割过程中产生的粉尘从进口吸入，然后经由出口排入集尘器内，防止粉尘飞溅。
[0028]优选地，所述驱动结构为AGV，在所述AGV的下方还设有一轨道，所述轨道固定连接在地面上，并位于所述前缘或所述后缘的下方，所述AGV与所述控制器电连接。这样设置，控制器控制AGV根据轨道进行移动，完成切割任务后会AGV会根据轨道回到原点，反之有切割任务时，控制器控制AGV沿着轨道进行移动并对风机叶片的前缘大边或后缘大边进行切除，提高该设备的自动化程度。
[0029]优选地，所述自动切除叶片前后缘大边设备还包括一供所述控制器放置的控制柜，所述控制柜固定连接在所述驱动结构上。这样设置，控制柜用于保护控制器。
[0030]优选地，所述感应识别结构为视觉传感器或红外摄像头。这样设置，视觉传感器会获取切割部位的图像，并将它与设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动切除叶片前后缘大边设备，其特征在于，包括一移动机构(1)、一升降机构(2)、一切割结构(3)、一感应识别结构(4)以及一控制器(5)；所述移动机构(1)包括一驱动结构(1.1)，所述驱动结构用于供所述移动机构(1)沿风机叶片的轴线方向进行移动；所述升降机构(2)上设有所述切割结构(3)，所述升降机构(2)的下端固定连接在所述驱动结构(1.1)上，所述升降机构(2)用于带动所述切割结构(3)作上下移动；所述切割结构(3)包括一支撑座(3.1)、一进给机构(3.2)以及一切割机(3.3)，所述支撑座(3.1)与所述升降机构(2)固定连接，所述进给机构(3.2)连接在所述支撑座(3.1)上，所述切割机(3.3)传动连接在所述进给机构(3.2)上，所述进给机构(3.2)用于驱动所述切割机(3.3)沿所述风机叶片的径向方向的往复移动，通过所述控制器(5)控制以使所述切割机(3.3)始终抵靠在所述风机叶片的前缘或后缘；所述感应识别结构(4)固定连接在所述支撑座(3.1)上，且所述感应识别结构的检测头朝向所述风机叶片的前缘或后缘的切割位置，用于对所述风机叶片的前缘的切割位置或后缘的切割位置进行识别；所述控制器(5)分别与所述驱动结构(1.1)、所述升降机构(2)、所述进给机构(3.2)、所述切割机(3.3)以及所述感应识别结构(4)电连接。2.根据权利要求1所述的自动切除叶片前后缘大边设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括一支撑柱(2.1)、一升降电机(2.2)以及一传动件(2.3)；所述支撑柱(2.1)为竖直设置并固定连接在所述驱动结构(1.1)上，所述升降电机(2.2)连接在所述支撑柱(2.1)的一侧，所述升降电机(2.2)的输出轴与所述传动件(2.3)的一端固定连接，用于驱动所述传动件(2.3)在所述支撑柱(2.1)上作上下移动，所述支撑座(3.1)固定连接在所述传动件(2.3)上，所述升降电机(2.2)与所述控制器(5)电连接。3.根据权利要求2所述的自动切除叶片前后缘大边设备，其特征在于，所述传动件(2.3)包括一第一同步带轮(2.31)、一第二同步带轮(2.32)、一同步带(2.33)、一辅助支撑滑轨(2.34)、一辅助支撑块(2.35)以及一滑块(2.36)；所述第一同步带轮(2.31)与所述升降电机(2.2)的输出轴固定连接，所述第二同步带轮(2.32)转动连接在所述支撑柱(2.1)上；所述同步带(2.33)的一端与所述第一同步带轮(2.31)配合连接，另一端与所述第二同步带轮(2.32)配合连接；所述辅助支撑滑轨(2.34)为竖直放置且固定连接在所述支撑柱(2.1)上，并位于所述第一同步带轮(2.31)与所述第二同步带轮(2.32)之间；所述辅助支撑块(2.35)滑动连接在所述辅助支撑滑轨(2....

【专利技术属性】
技术研发人员：李钰，
申请(专利权)人：中材科技萍乡风电叶片有限公司，
类型：新型
国别省市：