一种万向夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种万向夹取装置，属于高温夹取技术领域。包括设于高温炉的一侧的底座，安装于所述底座上的驱动组件，以及设于所述驱动组件上的夹取组件；其中夹取组件包括：安装于所述驱动组件上的安装座，周向阵列排布于所述安装座下端面的至少三组第一伺服电机，连接于所述第一伺服电机的驱动端的与伺服电机数量相同的转动杆，转动安装于所述转动杆的另一端的与伺服电机数量相同的从动杆，转动安装于所述从动杆的另一端的转向板，安装于所述转向板的下端的夹取部。本实用新型专利技术在转动杆与从动杆的相互配合下，调节转向板的角度，使夹取部调整至适于对物料夹取的位置，便于对物料进行精准的夹取。进行精准的夹取。进行精准的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种万向夹取装置


[0001]本技术涉及高温夹取
，具体为一种万向夹取装置。

技术介绍

[0002]当物料通过高温炉进行烧结完成后，需要将烧结完成后的物料从高温炉中取出，现有的取出方式，通常采用操作人员戴石棉手套，手持钳子等直接伸入高温炉内对物料进行夹取，由于部分高温炉深度较深，物料排放的角度不同，在夹取过程中，还是非常吃力，无法精准的将物料从高温炉中夹取出来，且在夹取过程中，操作人员也容易发生被烫伤的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种万向夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种万向夹取装置，包括：
[0005]底座，设于高温炉的一侧；所述底座上设置有三轴移动机构；
[0006]夹取组件，传动连接于所述三轴移动机构的输出端；其中，所述夹取组件包括：
[0007]安装座，其底面呈周向阵列有至少三组第一伺服电机；
[0008]若干个转动杆，对应连接于所述第一伺服电机的驱动端；
[0009]若干个从动杆，转动安装于所述转动杆的末端；
[0010]转向板，按照预定支点分别转动连接于所述从动杆的末端；
[0011]夹取部，安装于所述转向板的下端。
[0012]采用上述技术方案：通过驱动组件驱动夹取组件沿横向、纵向移动，驱动夹取组件移动至高温炉内待夹取物料的附近，并通过位于安装座上不同位置的第一伺服电机驱动转动杆进行转动，在转动杆与从动杆的相互配合下，调节转向板的角度，使夹取部调整至适于对物料夹取的位置，便于对物料进行精准的夹取。
[0013]优选的，
[0014]所述夹取组件还包括：
[0015]第二伺服电机，安装于所述安装座上；
[0016]第一万向联轴器，安装于所述第二伺服电机的驱动端；
[0017]套杆，安装于所述第一万向联轴器的下端；所述套杆下端为中空结构且内壁设有内螺纹；
[0018]螺纹杆，螺纹连接于所述套杆；所述套杆与所述螺纹杆在第二伺服电机的驱动下相互远离或靠近，驱动转向板在高温炉内上下移动；
[0019]第二万向联轴器，一端连接于所述螺纹杆的下端，另一端连接于所述转向板的上端；在第一万向联轴器和第二万向联轴器的相互配合下，当第一伺服电机启动时，使转向板在高温炉内进行角度调节。
[0020]通过第二伺服电机驱动套杆进行转动，带动夹取部沿纵向上下移动，调节夹取部与待夹取物料之间的位置关系，便于对物料进行精准的夹取。
[0021]优选的，所述驱动组件包括：
[0022]纵向升降组件，安装于所述底座上；
[0023]横向移动组件，设于所述纵向升降组件上；所述横向移动组件在纵向升降组件的驱动下沿纵向做上下往复移动。
[0024]优选的，所述驱动组件还包括至少两组加强筋，底面安装于所述底座上，与底面相邻的侧面安装于所述纵向升降组件上。
[0025]优选的，所述纵向升降组件包括：
[0026]纵向滑轨，安装于所述底座上；
[0027]第三伺服电机，安装于所述纵向滑轨的顶端；
[0028]纵向蜗杆，转动安装于所述纵向滑轨内且驱动连接于所述第三伺服电机；
[0029]第一滑块，滑动安装于所述纵向滑轨且啮合连接于所述纵向蜗杆；
[0030]通过第三伺服电机驱动纵向蜗杆转动，带动第一滑块在纵向滑轨上移动，来调节夹取组件的高度。
[0031]优选的，所述横向移动组件包括：
[0032]第二滑块，固定安装于所述纵向升降组件上；所述第二滑块在纵向升降组件的作用下，沿纵向往复移动；
[0033]横向滑轨，滑动安装于所述第二滑块上；
[0034]第四伺服电机，安装于所述横向滑轨的一端；所述夹取组件安装于所述横向滑轨的另一端；
[0035]横向蜗杆，转动安装于所述横向滑轨内且驱动连接于所述第四伺服电机；所述第二滑块与所述横向蜗杆啮合连接；
[0036]通过第四伺服电机驱动横向蜗杆转动，带动第二滑块在横向滑轨上移动，由于第二滑块固定安装在纵向升降组件下，故，在第四伺服电机驱动横向蜗杆转动时，带动横向滑轨沿横向移动，驱动夹取组件沿横向进行移动。
[0037]优选的，所述横向移动组件还包括：
[0038]至少两组接近开关，分别安装于所述横向滑轨的两端且与所述第四伺服电机电连接；
[0039]通过接近开关控制第四伺服电机的启停。
[0040]优选的，所述夹取部包括：
[0041]壳体，安装在所述转向板下端；
[0042]驱动电机，安装于所述壳体内；
[0043]至少两个夹爪，滑动安装于所述壳体的末端且驱动连接于所述驱动电机。
[0044]有益效果：利用驱动组件带动夹取组件沿横向、纵向移动，调节夹取组件与高温炉之间的位置关系，当需要对高温炉内的物料进行夹取时，在驱动组件的驱动下，将夹取组件移动至高温炉内，并在第一伺服电机的驱动下，调节夹取部的角度，使夹取部的角度调节至适于对物料夹取的状态后，对物料进行精准夹取，当物料被成功夹取后，在驱动组件的作用下，将夹取组件移出高温炉，完成对高温炉内的物料夹取操作。
附图说明
[0045]图1为本技术的整体结构示意图；
[0046]图2为本技术的夹取组件结构示意图一；
[0047]图3为本技术的夹取组件结构示意图二。
[0048]图1至图3中附图标记为：底座1、夹取组件2、纵向升降组件3、横向移动组件4、加强筋5、安装座21、第一伺服电机22、转动杆23、从动杆24、转向板25、夹取部26、第二伺服电机27、第一万向联轴器28、套杆29、螺纹杆210、第二万向联轴器211、纵向滑轨31、第三伺服电机32、第一滑块33、第二滑块41、第四伺服电机42、横向滑轨43、接近开关44。
具体实施方式
[0049]请参考图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种万向夹取装置，包括底座1、驱动组件、夹取组件2和至少两组加强筋5，其中底座1安装于高温炉的一侧，所述驱动组件安装于所述底座1上，所述驱动组件包括纵向升降组件3和横向移动组件4，其中，加强筋5的底面安装于所述底座1上，加强筋5与底面相邻的侧面安装于所述纵向升降组件3上；夹取组件2包括安装座21、至少三组第一伺服电机22、与伺服电机数量相同的转动杆23、与伺服电机数量相同的从动杆24、转向板25和夹取部26，本实施例中采用三组第一伺服电机22，所述安装座21安装在所述驱动组件上，所述第一伺服电机22周向阵列排布安装在所述安装座21下端面，所述转动杆23的顶端连接在所述第一伺服电机22的驱动端，所述转动杆23的另一端转动连接所述从动杆24，所述转向板25转动安装在所述从动杆24的下端，所述夹取部26安装在所述转向板25的下端，通过驱动组件驱动夹取组件2沿横向、纵向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向夹取装置，用于高温炉；其特征在于，包括：底座，设于高温炉的一侧；所述底座上设置有三轴移动机构；夹取组件，传动连接于所述三轴移动机构的输出端；其中，所述夹取组件包括：安装座，其底面呈周向阵列有至少三组第一伺服电机；若干个转动杆，对应连接于所述第一伺服电机的驱动端；若干个从动杆，转动安装于所述转动杆的末端；转向板，按照预定支点分别转动连接于所述从动杆的末端；夹取部，安装于所述转向板的下端。2.根据权利要求1所述的一种万向夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：第二伺服电机，安装于所述安装座上；第一万向联轴器，安装于所述第二伺服电机的驱动端；套杆，安装于所述第一万向联轴器的下端；所述套杆下端为中空结构且内壁设有内螺纹；螺纹杆，螺纹连接于所述套杆；所述套杆与所述螺纹杆在第二伺服电机的驱动下相互远离或靠近，驱动转向板在高温炉内上下移动；第二万向联轴器，一端连接于所述螺纹杆的下端，另一端连接于所述转向板的上端；在第一万向联轴器和第二万向联轴器的相互配合下，当第一伺服电机启动时，使转向板在高温炉内进行角度调节。3.根据权利要求1所述的一种万向夹取装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括：纵向升降组件，安装于所述底座上；横向移动组件，设于所述纵向升降组件上；所述横向移动组件在纵向升降组件的驱动下沿纵向做上下往复移动。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，朱琦，吴宇宁，刘慧，刘杭坤，钟成铭，
申请(专利权)人：南京达迈科技实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：