应用于堆垛机上的载货台制造技术

本实用新型专利技术属于智能仓储技术领域，公开了一种应用于堆垛机上的载货台。该应用于堆垛机上的载货台包括承载座、推拉座和动力单元，推拉座设置于承载座上，由动力单元推动其伸缩；推拉座上设置有推拉机构，推拉机构包括链轮、张紧于两个链轮的链条，设置于链条侧边的拉钩，托盘的侧边设置有勾部，拉钩能够通过钩挂勾部带动托盘向货格的外侧或内侧移动。本实用新型专利技术所提供的应用于堆垛机上的载货台，采用推拉座、承载座和驱动承载座水平移动的动力单元组合使用，用拉钩将货格中的物料拉入推拉座中，或者将推拉座中的物料推入货格中，降低了物料搬运的难度，提高了堆垛机搬料的灵活性，且搬料顺畅，方便物料进出库，提高了堆垛效率。提高了堆垛效率。提高了堆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
应用于堆垛机上的载货台


[0001]本技术属于智能仓储
，特别是涉及一种应用于堆垛机上的载货台。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库又简称为高架仓库，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来存储货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象的将其称为“立体仓库”。
[0003]自动化立体仓库主要由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库物料输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库能够运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
[0004]在现有的立体仓库中，堆垛机一般采用叉取式设备进行物料的取放，即通过堆垛机上可伸缩的货叉将物料托起后，再移动物料，完成物料的进出库操作。该种物料存取方式，物料取放难度高，且对物料的体积及重量限制较大，储物存取不方便，搬料的灵活性较差，堆垛效率低下。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种应用于堆垛机上的载货台，该应用于堆垛机上的载货台能够降低物料进出库难度，提高仓库的物料存取效率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]应用于堆垛机上的载货台，用于对货格内的托盘进行取放，所述载货台包括承载座、推拉座和动力单元，所述推拉座设置于所述承载座上，由所述动力单元推动其伸缩；
[0008]所述推拉座上设置有推拉机构，所述推拉机构包括链轮、张紧于两个所述链轮的链条、以及设置于所述链条侧边的拉钩，所述托盘的侧边设置有勾部，所述拉钩能够通过钩挂所述勾部带动所述托盘向所述货格的外侧或内侧移动。
[0009]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述推拉机构的数量为两个，两个所述推拉机构分别设置于所述推拉座的两侧；
[0010]所述链条上设置有两个所述拉钩；两个所述拉钩的弯折方向相反，其中一个所述拉钩用于带动所述托盘向所述货格的外侧移动，另一个所述拉钩用于推动所述托盘向所述货格的内侧移动。
[0011]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述托盘的底部设置有轮子和/或导向结构。
[0012]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述推拉座和所述承载座之间设置有导轨。
[0013]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述承载座包括横部和竖部，所述推拉座位于所述横部上，所述竖部上开设有滑槽；所述承载座通过所述滑槽竖向的滑动
连接于所述堆垛机的立架。
[0014]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述动力单元包括：
[0015]拨杆，所述拨杆固定于所述推拉座；
[0016]转盘，所述转盘的外缘侧壁上设置有推杆，所述推杆能够随着所述转盘正向或反向旋转，所述拨杆能够在所述推杆的来回拨动下往复运动。
[0017]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述推杆的数量为两个。
[0018]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述拨杆和所述转盘的数量为两组，两组所述拨杆和所述转盘分别设置于所述推拉座的两侧。
[0019]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述动力单元还包括传动轴和电机，所述传动轴与两个所述转盘的轴部固定连接，所述传动轴由所述电机带动旋转。
[0020]作为一种应用于堆垛机上的载货台的可选方案，所述动力单元还包括减速机。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的应用于堆垛机上的载货台，采用推拉座、承载座和驱动承载座水平移动的动力单元组合使用，用拉钩将货格中的物料拉入推拉座中，或者将推拉座中的物料推入货格中，降低了物料搬运的难度，提高了堆垛机搬料的灵活性，且搬料顺畅，方便物料进出库，提高了堆垛效率。
附图说明
[0023]图1示出了圆柱形立体仓库的整体结构示意图；
[0024]图2示出了圆柱形立体仓库的天轨、地轨及堆垛机结构示意图；
[0025]图3为图2中A部分的放大图；
[0026]图4为图2中B部分的放大图；
[0027]图5示出了圆柱形立体仓库的止刹机构剖面结构示意图；
[0028]图6为本技术提供的应用于堆垛机上的载货台的托盘结构示意图；
[0029]图7为本技术提供的应用于堆垛机上的载货台立体结构示意图；
[0030]图8为本技术提供的应用于堆垛机上的载货台俯视结构示意图；
[0031]图9为本技术提供的应用于堆垛机上的载货台主视结构示意图；
[0032]图10为本技术提供的应用于堆垛机上的载货台的动力单元结构示意图；
[0033]图11为本技术提供的应用于堆垛机上的载货台的动力单元位移原理示意图。
[0034]图中：
[0035]1‑
货架；
[0036]2‑
天轨；
[0037]3‑
地轨；30
‑
条码板；
[0038]4‑
堆垛机；
[0039]40
‑
立架；
[0040]41
‑
行走驱动机构；
[0041]42
‑
载货台；420
‑
承载座；4200
‑
横部；4201
‑
竖部；42011
‑
滑槽；4202
‑
导轨；421
‑
推拉座；4211
‑
链轮；4212
‑
链条；4213
‑
拉钩；422
‑
动力单元；4220
‑
电机；4221
‑
减速机；4222
‑
传动轴；4223
‑
转盘；4224
‑
推杆；4225
‑
拨杆；
[0042]43
‑
升降驱动机构；
[0043]44
‑
止刹机构；440
‑
安装块；4401
‑
卡孔；441
‑
上滑块；4411
‑
限位杆；442
‑
下滑块；443
‑
中滑块；444
‑
第一滚轮；445
‑
推拉电磁铁；446
‑
第二滚轮；
[0044]45
‑
行走轮箱；451
‑
侧面导向轮；
[0045]5‑
托盘；50
‑
勾部；51
‑
轮子。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于堆垛机上的载货台，用于对货格内的托盘(5)进行取放，其特征在于，所述载货台(42)包括承载座(420)、推拉座(421)和动力单元(422)，所述推拉座(421)设置于所述承载座(420)上，由所述动力单元(422)推动其伸缩；所述推拉座(421)上设置有推拉机构，所述推拉机构包括链轮(4211)、张紧于两个所述链轮(4211)的链条(4212)、以及设置于所述链条(4212)侧边的拉钩(4213)，所述托盘(5)的侧边设置有勾部(50)，所述拉钩(4213)能够通过钩挂所述勾部(50)带动所述托盘(5)向所述货格的外侧或内侧移动。2.根据权利要求1所述的应用于堆垛机上的载货台，其特征在于，所述推拉机构的数量为两个，两个所述推拉机构分别设置于所述推拉座(421)的两侧；所述链条(4212)上设置有两个所述拉钩(4213)；两个所述拉钩(4213)的弯折方向相反，其中一个所述拉钩(4213)用于带动所述托盘(5)向所述货格的外侧移动，另一个所述拉钩(4213)用于推动所述托盘(5)向所述货格的内侧移动。3.根据权利要求1所述的应用于堆垛机上的载货台，其特征在于，所述托盘(5)的底部设置有轮子(51)和/或导向结构。4.根据权利要求1所述的应用于堆垛机上的载货台，其特征在于，所述推拉座(421)和所述承载座(420)之间设置有导轨(4202)。5.根据权利要求1所述的应用于堆垛机上的载货台，其特征在于，所述承载座(420)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，陈兴隆，梁字辉，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：