一种钕铁硼成型体多功能夹具制造技术

一种钕铁硼成型体多功能夹具，涉及钕铁硼磁材生产技术领域，用于夹取钕铁硼成型体，包括安装基板、设置在安装基板一侧用于与机械臂连接的机械臂连接块，所述安装基板上设置有第一夹取模块、第二夹取模块，所述安装基板底部中部竖直向下设置有抓取固定板，所述第一夹取模块、第二夹取模块可相对所述抓取固，本实用新型专利技术增加了气缸到位传感器和调节弹簧控制夹爪的抓取力度，结构简单紧凑，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼成型体多功能夹具


[0001]本技术涉及钕铁硼磁材生产
，具体涉及一种钕铁硼成型体多功能夹具。

技术介绍

[0002]钕铁硼永磁体具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业，电子技术中以及医疗行业中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化，医疗器械，医疗设备等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。
[0003]钕铁硼的加工成型体一般通过自动夹爪对其进行夹紧搬运，但是钕铁硼粉末成型体强度较低，使用常规夹爪易夹碎产品，且成型机内粉尘多，且粉尘粒度小，容易连杆进入气缸和连杆定位孔，导致故障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中的钕铁硼的加工成型体一般通过自动夹爪对其进行夹紧搬运，但是钕铁硼粉末成型体强度较低，使用常规夹爪易夹碎产品的技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种钕铁硼成型体多功能夹具，用于夹取钕铁硼成型体，包括安装基板、设置在安装基板一侧用于与机械臂连接的机械臂连接块，所述安装基板上设置有第一夹取模块、第二夹取模块，所述安装基板底部中部竖直向下设置有抓取固定板，所述第一夹取模块、第二夹取模块可相对所述抓取固定板做靠近或远离动作，对钕铁硼成型体形成夹取功能。
[0007]进一步的，所述第一夹取模块包括有固定设置在所述安装基板中部顶面的第一夹取气缸，所述第一夹取气缸的输出轴朝远离所述机械臂连接块方向设置，所述第一夹取气缸的输出轴与第一推块固定连接，所述安装基板上设置有第一U型槽板，所述第一U型槽板内横设有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一推块与所述第一导杆连接且两者为滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述第一U型槽板内壁抵触，另一端与所述第一推块抵触，所述第一推块远离所述第一弹簧的一侧设置有若干第一夹爪推杆，每一所述第一夹爪推杆端部连接有竖直向下设置的第一夹爪，所述第一夹爪与所述抓取固定板之间形成抓取空间。
[0008]进一步的，所述抓取固定板靠近所述第一夹爪的一侧均匀间隔设置有若干检测气孔，每一检测气孔与相应的第一夹爪相对应。
[0009]进一步的，所述第一夹爪的数量为四个。
[0010]进一步的，所述第二夹取模块包括有固定设置在所述安装基板靠近所述机械臂连接块一侧的第二夹取气缸，所述第二夹取气缸的输出轴方向与所述第一夹取气缸相同，所述第二夹取气缸的输出轴与第二推块固定连接，所述安装基板上设置有第二U型槽板，所述第二U型槽板内横设有第二导杆，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二推块与所述第
二导杆连接且两者为滑动连接，所述第二弹簧的一端与所述第二U型槽板内壁抵触，另一端与所述第二推块抵触，所述第二推块远离所述第二弹簧的一侧设置有第二夹爪推杆，所述第二夹爪推杆端部连接有竖直向下设置的第二夹爪，所述第二夹爪与所述抓取固定板之间形成抓取空间。
[0011]进一步的，所述第二夹爪的数量为一个。
[0012]进一步的，所述安装基板上设置有用于感应所述气缸是否到位的位置感应器。
[0013]进一步的，所述安装基板上覆盖设置有防止粉尘侵入的防尘盖。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术提出了一种钕铁硼成型体多功能夹具，设置安装基板、机械臂连接块、第一夹取模块、第二夹取模块、抓取固定板，在使用时，通过所述第一夹取模块、第二夹取模块相对所述抓取固定板做靠近或远离动作，从而将述钕铁硼成型体夹取起来，进行移送，本技术增加了气缸到位传感器和调节弹簧控制夹爪的抓取力度，结构简单紧凑，实用性高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术隐藏防尘盖的结构示意图；
[0019]图3为本技术隐藏防尘盖另一角度结构示意图。
[0020]图中：1.机械臂连接块、2.安装基板、3.防尘盖、4.第一夹取气缸、5.第一推块、6.第一U型槽板、7.第一弹簧、8.第一夹爪推杆、9.第一夹爪、10.抓取固定板、11.钕铁硼成型体、12.第二夹紧气缸、13.第二推块、14.第二U型槽板、15.第二弹簧、16.第二夹爪推杆、17.第二夹爪、18.位置感应器。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
3所示，一种钕铁硼成型体多功能夹具，用于夹取钕铁硼成型体，包括安装基板2、设置在安装基板2一侧用于与机械臂连接的机械臂连接块1，所述安装基板2上设置有第一夹取模块、第二夹取模块，所述安装基板2底部中部竖直向下设置有抓取固定板10，所述第一夹取模块、第二夹取模块可相对所述抓取固定板10做靠近或远离动作，对钕铁硼成型体11形成夹取功能。
[0023]本技术提出了一种钕铁硼成型体多功能夹具，设置安装基板2、机械臂连接块1、第一夹取模块、第二夹取模块、抓取固定板10，在使用时，通过所述第一夹取模块、第二夹
取模块相对所述抓取固定板10做靠近或远离动作，从而将述钕铁硼成型体11夹取起来，进行移送，本技术增加了气缸到位传感器和调节弹簧控制夹爪的抓取力度，结构简单紧凑，实用性高。
[0024]具体的，如图所示，所述第一夹取模块包括有固定设置在所述安装基板2中部顶面的第一夹取气缸4，所述第一夹取气缸4的输出轴朝远离所述机械臂连接块1方向设置，所述第一夹取气缸4的输出轴与第一推块5固定连接，所述安装基板2上设置有第一U型槽板6，所述第一U型槽板6内横设有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧7，所述第一推块5与所述第一导杆连接且两者为滑动连接，所述第一弹簧7的一端与所述第一U型槽板6内壁抵触，另一端与所述第一推块5抵触，所述第一推块5远离所述第一弹簧7的一侧设置有若干第一夹爪推杆8，每一所述第一夹爪推杆8端部连接有竖直向下设置的第一夹爪9，所述第一夹爪9与所述抓取固定板10之间形成抓取空间。在使用时，通过所述第一夹取气缸4驱动所述第一推块5移动，通过设置有第一弹簧7，从而可调节所述第一推块5的抓取力度所述抓取固定板10靠近所述第一夹爪9的一侧均匀间隔设置有若干检测气孔，每一检测气孔与相应的第一夹爪9相对应。所述第一夹爪9的数量为四个。在使用时，通过所述第一夹取气缸4驱动所述第一推块5移动，通过设置有第一弹簧7，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼成型体多功能夹具，用于夹取钕铁硼成型体，其特征在于，包括安装基板(2)、设置在安装基板(2)一侧用于与机械臂连接的机械臂连接块(1)，所述安装基板(2)上设置有第一夹取模块、第二夹取模块，所述安装基板(2)底部中部竖直向下设置有抓取固定板(10)，所述第一夹取模块、第二夹取模块可相对所述抓取固定板(10)做靠近或远离动作，对钕铁硼成型体(11)形成夹取功能。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼成型体多功能夹具，其特征在于，所述第一夹取模块包括有固定设置在所述安装基板(2)中部顶面的第一夹取气缸(4)，所述第一夹取气缸(4)的输出轴朝远离所述机械臂连接块(1)方向设置，所述第一夹取气缸(4)的输出轴与第一推块(5)固定连接，所述安装基板(2)上设置有第一U型槽板(6)，所述第一U型槽板(6)内横设有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧(7)，所述第一推块(5)与所述第一导杆连接且两者为滑动连接，所述第一弹簧(7)的一端与所述第一U型槽板(6)内壁抵触，另一端与所述第一推块(5)抵触，所述第一推块(5)远离所述第一弹簧(7)的一侧设置有若干第一夹爪推杆(8)，每一所述第一夹爪推杆(8)端部连接有竖直向下设置的第一夹爪(9)，所述第一夹爪(9)与所述抓取固定板(10)之间形成抓取空间。3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼成型体多功能夹具，其特征在于，所述抓取固定板(10)靠近所述第一夹爪(9)的一侧均匀间隔设置有若干检测气孔，每一检测气孔与相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇润民，谢新永，吴宇聪，陈伟军，傅仕概，梁志朋，
申请(专利权)人：广东东电化广晟稀土高新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：