本实用新型专利技术提供锚固牵引装置，涉及矿用机械领域。包括主戗顶装置、辅助戗顶装置以及连接在主戗顶装置和辅助戗顶装置之间的推拉千斤顶，所述主戗顶装置包括底座一，所述底座一一侧铰接有主梁，所述主梁远离底座一的一端铰接有顶梁，所述主梁中部与底座一另一侧之间铰接有支撑立柱，所述支撑立柱对称设置有两个，所述顶梁与主梁侧壁之间铰接有调节千斤顶一，所述辅助戗顶装置包括底座二，所述底座二顶部铰接有伸缩梁，所述伸缩梁的顶部连接有支撑千斤顶，所述伸缩梁与底座二之间铰接有调节千斤顶二。本实用新型专利技术解决了现有牵引装置劳动强度大、锚固力小、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
锚固牵引装置
[0001]本技术提供锚固牵引装置，涉及矿用机械领域。
技术介绍
[0002]目前煤矿井下综采工作面电站设备牵移，都是在巷道内铺设轨道，将设备固定在平板车上，再用绞车、钢丝绳，设置生根点对平板车进行拉移。此种拉移设备的方式占用时间多，工人劳动强度大，投入的设备、物料多，且牵移速度慢。几十台平板车及所载设备仅靠一根钢丝绳拉移，万一钢丝绳损坏或断开，则会造成设备损坏、人员伤亡的重大事故。目前煤矿井下综采工作面电站设备牵移，还是采用传统的铺设轨道，用绞车牵引平板车的方式进行牵引，有如下缺点：
[0003]1、用绞车牵引，需要频繁人工挪移绞车生根固定点，并要进行固定，劳动强度大，工作效率低。
[0004]2、生根点多数用四根单体支柱进行固定，锚固力小，强度低。
[0005]3、所有车辆总重约150
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250吨，靠绞车输出的一根钢丝绳牵引，所有力量集中在一根钢丝绳上，钢丝绳很容易损坏或断开，安全系数低。
[0006]4、在上下坡路段，需要前后各布置一台绞车，一收一放协调运行，效率低，危险系数大。
[0007]5、平板车与轨道之间需要人工进行阻车，以防平板车在上下坡路段发生跑车，造成安全事故。
[0008]基于上述缺点，我们提出锚固牵引装置。
技术实现思路
[0009]为解决上述问题，本技术提供锚固牵引装置，解决了现有牵引装置劳动强度大、锚固力小、效率低的问题。
[0010]本技术提供锚固牵引装置，包括主戗顶装置、辅助戗顶装置以及连接在主戗顶装置和辅助戗顶装置之间的推拉千斤顶，所述主戗顶装置包括底座一，所述底座一前后两侧均设置有调向装置，所述调向装置包括调向支撑千斤顶和横向调节千斤顶，所述底座一一侧铰接有主梁，所述主梁远离底座一的一端铰接有顶梁，所述主梁中部与底座一另一侧之间铰接有支撑立柱，所述支撑立柱对称设置有两个，所述顶梁与主梁侧壁之间铰接有调节千斤顶一，所述辅助戗顶装置包括底座二，所述底座二顶部铰接有伸缩梁，所述伸缩梁的顶部连接有支撑千斤顶，所述伸缩梁与底座二之间铰接有调节千斤顶二。
[0011]优选的，所述调向支撑千斤顶设置有两个，且两个调向支撑千斤顶一端与底座一连接、另一端连接有调向滑靴，所述横向调节千斤顶为双伸千斤顶，所述横向调节千斤顶与调向滑靴铰接，且横向调节千斤顶的两个活塞杆朝两侧设置，并分别与调向支撑千斤顶铰接。
[0012]优选的，所述推拉千斤顶铰接在底座一和底座二之间。
[0013]优选的，所述推拉千斤顶设置有两个。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]一、主副戗顶互为支点、交替运行。
[0016]二、具备调向功能，可以调整运行方向，防止跑偏。
[0017]三、配备调节千斤顶，适应性广。
[0018]四、配备两颗支撑立柱，制动力大。
[0019]五、配备两颗推拉千斤顶，驱动力大。
[0020]六、一人即可操作，减少劳动量的投入。
附图说明
[0021]图1为本技术锚固牵引装置的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术锚固牵引装置的支撑立柱、支撑千斤顶活塞杆伸出状态图。
[0023]图3为本技术锚固牵引装置的主戗顶装置左视图。
[0024](1、底座一；2、调向滑靴；3、调向支撑千斤顶；4、主梁；5、顶梁；6、调节千斤顶一；7、支撑立柱；8、推拉千斤顶；9、伸缩梁；10、支撑千斤顶；11、调节千斤顶二；12、底座二；13、横向调节千斤顶)
具体实施方式
[0025]下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。
[0026]参照图1至图3，本技术提供锚固牵引装置，包括主戗顶装置、辅助戗顶装置以及连接在主戗顶装置和辅助戗顶装置之间的推拉千斤顶8，所述主戗顶装置包括底座一1，所述底座一1一侧铰接有主梁4，所述主梁4远离底座一1的一端铰接有顶梁5，所述主梁4中部与底座一1另一侧之间铰接有支撑立柱7，所述支撑立柱7对称设置有两个，具体地，通过支撑立柱7的伸缩，可以调节主梁4的角度，配备两个支撑立柱7，制动力大；所述顶梁5与主梁4侧壁之间铰接有调节千斤顶一6，具体地，通过调节千斤顶一6的伸缩，能够调节顶梁5的角度；所述辅助戗顶装置包括底座二12，所述底座二12顶部铰接有伸缩梁9，所述伸缩梁9的顶部连接有支撑千斤顶10，所述伸缩梁9与底座二12之间铰接有调节千斤顶二11，具体地，通过调节千斤顶二11的伸缩，能够调节伸缩梁9的角度。
[0027]进一步地，本技术中所述底座一1前后两侧均设置有调向装置，所述调向装置包括调向支撑千斤顶3和横向调节千斤顶13，所述调向支撑千斤顶3设置有两个，且两个调向支撑千斤顶3一端与底座一1连接、另一端连接有调向滑靴2，所述横向调节千斤顶13为双伸千斤顶，所述横向调节千斤顶13与调向滑靴2铰接，且横向调节千斤顶13的两个活塞杆朝两侧设置，并分别与调向支撑千斤顶3铰接。具体地，将前后调向支撑千斤顶3活塞杆伸出，通过控制横向调节千斤顶13，可以将主戗顶装置向左或向右移动。
[0028]进一步地，本技术中所述推拉千斤顶8铰接在底座一1和底座二12之间。
[0029]进一步地，本技术中所述推拉千斤顶8设置有两个。具体地，配备两个推拉千斤顶8，驱动力大。
[0030]工作原理：辅助戗顶装置支撑千斤顶10活塞杆伸出，伸缩梁9伸出上升，与巷道顶板接触，呈现顶天立地之势，实现制动；主戗顶装置支撑立柱7缩回，主梁4下摆，顶梁5随之
下落，整体高度降低，与巷道顶板解除制动；推拉千斤顶8活塞杆伸出，以辅助戗顶装置为锚固点，推动主戗顶装置向前移动；主戗顶装置支撑立柱7伸出，主梁4上摆，顶梁5与巷道顶板接触，呈现顶天立地之势，实现制动；辅助戗顶装置支撑千斤顶10活塞杆缩回，伸缩梁9下落，与巷道顶板解除制动；推拉千斤顶8活塞杆缩回，以主戗顶装置为锚固点，拉动辅助戗顶装置向前跟进。以上为一工作循环，如此往复操作，实现整套装置互为支点、交替运行。
[0031]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锚固牵引装置，其特征在于：包括主戗顶装置、辅助戗顶装置以及连接在主戗顶装置和辅助戗顶装置之间的推拉千斤顶，所述主戗顶装置包括底座一，所述底座一前后两侧均设置有调向装置，所述调向装置包括调向支撑千斤顶和横向调节千斤顶，所述底座一一侧铰接有主梁，所述主梁远离底座一的一端铰接有顶梁，所述主梁中部与底座一另一侧之间铰接有支撑立柱，所述支撑立柱对称设置有两个，所述顶梁与主梁侧壁之间铰接有调节千斤顶一，所述辅助戗顶装置包括底座二，所述底座二顶部铰接有伸缩梁，所述伸缩梁的顶部连接有支撑千斤顶，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊磊，李君喜，王兴广，樊力玮，刘云建，蒋化伟，蒋化超，
申请(专利权)人：山东鸿灿机电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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