【技术实现步骤摘要】
自适应性自移式临时支护支架及其使用方法
[0001]本专利技术涉及巷道支护
,具体为一种基于多传感器融合的自适应性自移式临时支护支架及其使用方法。
技术介绍
[0002]临时支护一般是为了保证掘进工作在较短时间内安全、稳定、防止冒顶现象的发生。临时支护先于永久支护,主要的作用就是对掘进工作面新产生的暴露在明面上的煤炭在没有永久支护之前进行的临时支护,从而有效地维持矿井的安全与稳定,防止因为支护不及时、不牢固,空顶作业导致掘进工作面冒顶和劳动人员伤亡,并为永久支护工作创造了有利的实施条件,以及为劳动人员提供了良好的工作空间。
[0003]现有的临时支护设备只是简单的进行支护,但是巷道的情况比较复杂,无论是巷道顶板压力的变化,还是巷道顶板的不规则性,都不足以与之相适应。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术不足,本专利技术的目的是提供自适应性自移式临时支护支架及其使用方法。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供自适应性自移式临时支护支架,包括两个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自适应性自移式临时支护支架,其特征在于,包括两个底座,所述底座上设置有四个可伸缩的液压立柱,所述液压立柱具有自锁功能,所述底座上设置有顶梁,所述顶梁固定设置在立柱顶端,所述顶梁上设置有若干个小型底座,所述小型底座上设置有液压支柱,所述液压支柱上设置有压力传感器,所述顶梁上设置有铺网机构,用于环状铺设矩形块,所述铺网机构为一组液压杆,所述顶梁和底座之前设置有用于调节高度的四连杆,所述顶梁的两侧分别设置有侧护帮,两个所述底座之间设置有用于调节距离的推移装置,两个所述顶梁之间设置有防倒装置,所述底座上设置有控制板,用于接收压力传感器的压力信号,并适应调整立柱的高度。2.如权利要求1所述的自适应性自移式临时支护支架,其特征在于,所述侧护帮为网状结构。3.如权利要求1所述的自适应性自移式临时支护支架,其特征在于,所述防倒装置为一螺杆。4.如权利要求1所述的自适应性自移式临时支护支架,其特征在于,所述顶梁上安装微型摄像头,用于实时监控到现场的实况。5.如权利要求1所述的自适应性自移式临时支护支架,其特征在于,所述液压支柱上还设置有位...
【专利技术属性】
技术研发人员:马长青,李峰,毛俊杰,魏祥宇,李旭阳,马肖杨,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:
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