一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置，其中汽车扶手骨架工件抓取机构用于同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，包括：抓取座，包括中间连接部以及连接在其两侧的第一仿形模胎部和第二仿形模胎部；工具侧快换盘，设置在中间连接部上；夹紧组件，用于将汽车扶手骨架工件夹紧在对应的仿形模胎部上；掉落检测传感器，用于检测所抓取的汽车扶手骨架工件是否发生掉落。本汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置能够一次性同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，减少了取放件的次数，提高了作业效率，所设置的掉落检测传感器能够对抓取的工件实时检测，提高了作业安全性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车扶手骨架工件抓取机构及抓取装置


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种汽车扶手骨架工件抓取机构及具有该抓取机构的抓取装置。

技术介绍

[0002]汽车的内饰零部件是汽车的一部分，虽然对整车的性能影响不大，但作为使用者能够直观看到和触摸到的地方，对使用者的影响很大。现在，为了提高使用舒适度和汽车内部的美观度，甚至汽车制造商为了迎合消费者的审美和需求，对汽车的内饰零部件的美化要求越来越高。一般美化的方法就是在汽车的车内饰骨架上先喷上热熔胶，然后贴上相应的表皮。
[0003]如图6所示的第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，它们是汽车扶手骨架的两个组成部件，其内侧为对合式结构。目前对第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件的喷胶加工方法是将工件固定，然后通过喷胶装置的胶枪一边移动，一边在工件表面上喷胶。但是，第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件为狭长型构件，其上的多个部位均需要喷胶，而目前使用的胶枪太大、太重，移动路径设置不方便，不适合对这种狭长型构件上的不同部位进行喷胶作业；第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车扶手骨架工件抓取机构，用于同时抓取第一汽车扶手骨架工件和第二汽车扶手骨架工件，其特征在于，包括：抓取座，包括中间连接部以及连接在所述中间连接部两侧的第一仿形模胎部和第二仿形模胎部，所述第一仿形模胎部具有与所述第一汽车扶手骨架工件相适配的凸凹结构，所述第二仿形模胎部具有与所述第二汽车扶手骨架工件相适配的凸凹结构；工具侧快换盘，设置在所述中间连接部上；多个夹紧组件，分布在所述第一仿形模胎部和所述第二仿形模胎部上，用于将所述第一汽车扶手骨架工件和所述第二汽车扶手骨架工件夹紧在对应的仿形模胎部上；以及多个掉落检测传感器，分布在所述第一仿形模胎部和所述第二仿形模胎部上，用于检测所抓取的所述第一汽车扶手骨架工件和所述第二汽车扶手骨架工件是否发生掉落。2.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架工件抓取机构，其特征在于：其中，所述第一汽车扶手骨架工件和所述第二汽车扶手骨架工件为内侧结构不同的两个狭长型构件，且能对合构成一个完整的汽车扶手骨架，多个所述夹紧组件分布在...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：