本实用新型专利技术涉及一种适用电芯外观检测的夹爪装置，包括：包括支架、固定单元、夹取单元和锁定单元；所述固定单元包括相对设置于所述支架上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第二导轨上设置有第二滑块；所述夹取单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第二气缸通过第二滑块滑动设置于所述第二导轨上；所述锁定单元将所述第一滑块和所述第二滑块分别锁定在所述第一导轨和所述第二导轨上。本实用新型专利技术所述的一种适用电芯外观检测的夹爪装置具有可根据电芯尺寸调节可夹持长度的优点。调节可夹持长度的优点。调节可夹持长度的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种适用电芯外观检测的夹爪装置
[0001]本技术涉及电芯外观监测设备，特别是涉及一种适用电芯外观检测的夹爪装置。
技术介绍
[0002]现有的电芯自动化生产工艺中，电芯在生产完成后需要对电芯做一系列的检测，其中在对电芯的检测过程中会被各种机械手及移送装置反复抓取，运送至各电芯检测设备。在转运过程中不可避免会对电芯的表面造成损伤，例如电池电芯的正面、反面、侧封边、顶封边等部位上均有可能存在凹坑、鼓包及划痕等缺陷，而受损的电芯使用起来有较大的安全隐患。在电芯的外观检测中，更是需要使用机械手反复调整电芯的方向，使得电芯被抓取的次数增加，存在降低产品质量，提高生产损耗以及加大安全隐患的缺陷。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种适用电芯外观检测的夹爪装置，通过设置和夹取单元相配合的锁定单元，可调节夹爪之间的距离，其具有提高夹爪装置对不同尺寸电芯的适配性的优点。
[0004]本技术是通过如下方案实现的：
[0005]一种适用电芯外观检测的夹爪装置。包括支架、固定单元、夹取单元和锁定单元；所述固定单元包括相对设置于所述支架上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第二导轨上设置有第二滑块；所述夹取单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第二气缸通过第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第一气缸的活动端设置第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置；所述锁定单元包括第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元用于将第一滑块锁定于所述第一导轨上，所述第二锁定单元用于将所述第二滑块锁定于所述第二导轨上。
[0006]进一步地，所述第一固定板上设置有第一沟槽，所述第一滑块上设置有第一连接柱，所述第一连接柱穿过所述第一沟槽，延伸至所述第一固定板的另一侧，所述锁定单元包括设置于所述第一固定板另一侧的第一旋紧件，所述第一旋紧件用旋紧所述第一连接柱以锁紧所述第一滑块，或释放所述第一滑块；所述第二固定板上设置有第二沟槽，所述第二滑块上设置有第二连接柱，所述第二连接柱穿过所述第二沟槽，延伸至所述第二固定板的另一侧，所述锁定单元包括设置于所述第二固定板另一侧的第二旋紧件，所述第二旋紧件用旋紧所述第二连接柱以锁紧所述第二滑块，或释放所述第二滑块。
[0007]进一步地，所述第一沟槽、所述第一连接柱、所述第一旋紧件都包括水平排列的两个；所述第二沟槽、所述第一连接柱、所述第一旋紧件都包括水平排列的两个。
[0008]进一步地，所述第一沟槽和所述第二沟槽的上方或者下方，设置有刻度表。
[0009]进一步地，所述第一旋紧件包括内螺纹，所述第一连接柱设置有与之匹配的外螺
纹；
[0010]所述第二旋紧件包括内螺纹，所述第二连接柱设置有与之匹配的外螺纹。
[0011]进一步地，所述第一固定板上设置有第一沟槽，所述第一滑块上设置有第一连接孔，所述锁定单元包括设置于所述第一固定板于所述第一导轨另一侧的第一旋紧件，所述第一旋紧件包括第一旋紧头和第一连接柱，所述第一连接柱穿过所述第一沟槽，延伸至所述第一连接孔中，所述第一旋紧件用旋紧所述第一连接柱以锁紧所述第一滑块，或释放所述第一滑块；所述第二固定板上设置有第二沟槽，所述第二滑块上设置有第二连接孔，所述锁定单元包括设置于所述第二固定板于所述第二导轨另一侧的第二旋紧件，所述第二旋紧件包括第二旋紧头和第二连接柱，所述第二连接柱穿过所述第二沟槽，延伸至所述第二连接孔中，所述第二旋紧件用旋紧所述第二连接柱以锁紧所述第二滑块，或释放所述第二滑块。
[0012]进一步地，所述第一固定板的端面还设置有第一挡块，所述第一挡块用于限制所述第一滑块的移动位置；所述第二固定板的端面还设置有第二挡块，所述第二挡块用于限制所述第二滑块的移动位置。
[0013]进一步地，所述第一夹持部包括第一连接板和第一夹爪，所述第一连接板固定于所述第一气缸的活动端，所述第一夹爪设置于所述第一连接板的底部，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置；所述第二夹持部包括第二连接板和第二夹爪，所述第二连接板固定于所述第二气缸的活动端，所述第二夹爪设置于所述第二连接板的底部，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置。
[0014]进一步地，所述第一连接板的内侧还设置有第三气缸，所述第三气缸的活动端向下伸出，所述第三气缸的活动端设置有压块；所述第二连接板的内侧还设置有第四气缸，所述第四气缸的活动端向下伸出，所述第四气缸的活动端设置有压块。
[0015]进一步地，所述第一气缸和所述第二气缸为滑台气缸。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的一种适用电芯外观检测的夹爪装置的结构示意图；
[0018]图2为图1的正视图；
[0019]图3为第一锁定单元、第一固定板、第一滑块和第一气缸的结构示意图；
[0020]图4为第一锁定单元、第一滑块的结构示意图；
[0021]图5为本技术另一种实施例的第一锁定单元、第一滑块的结构示意图；
[0022]图6为第一锁定单元、第一固定板的结构示意图；
[0023]图7为第一挡块、第一导轨、第一滑块的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例的一种适用电芯外观检测的夹爪装置的结构示意图；
[0025]图9为图1另一角度的示意图；
[0026]图10为第一气缸和第一夹持部的结构示意图；
[0027]图11为图10另一角度的示意图。
[0028]附图标注说明：1、支架；2、固定单元；21、第一固定板；211、第一导轨；212、第一沟槽；213、第一挡块；22、第二固定板；221、第二导轨；223、第二挡块；23、第一滑块；231、第一
连接柱；232、第一连接孔；24、第二滑块；25、刻度表；3、夹取单元；31、第一气缸；32、第二气缸；33、第二夹持部；331、第一连接板；332、第一夹爪；333、第一夹指；334、第三气缸；335、压块；34、第一夹持部；4、锁定单元；41、第一旋紧件；411、第一旋紧头；412、第一连接柱。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用电芯外观检测的夹爪装置，其特征在于：包括支架、固定单元、夹取单元和锁定单元；所述固定单元包括相对设置于所述支架上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第二导轨上设置有第二滑块；所述夹取单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第二气缸通过第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第一气缸的活动端与第一夹持部连接，所述第二气缸的活动端与第二夹持部连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置；所述锁定单元包括第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元用于将第一滑块锁定于所述第一导轨上，所述第二锁定单元用于将所述第二滑块锁定于所述第二导轨上。2.根据权利要求1所述的一种适用电芯外观检测的夹爪装置，其特征在于：所述第一固定板上设置有第一沟槽，所述第一滑块上设置有第一连接柱，所述第一连接柱穿过所述第一沟槽，延伸至所述第一固定板的另一侧，所述锁定单元包括设置于所述第一固定板另一侧的第一旋紧件，所述第一旋紧件用旋紧所述第一连接柱以锁紧所述第一滑块，或释放所述第一滑块；所述第二固定板上设置有第二沟槽，所述第二滑块上设置有第二连接柱，所述第二连接柱穿过所述第二沟槽，延伸至所述第二固定板的另一侧，所述锁定单元包括设置于所述第二固定板另一侧的第二旋紧件，所述第二旋紧件用旋紧所述第二连接柱以锁紧所述第二滑块，或释放所述第二滑块。3.根据权利要求2所述的一种适用电芯外观检测的夹爪装置，其特征在于：所述第一沟槽、所述第一连接柱、所述第一旋紧件都包括水平排列的两个；所述第二沟槽、所述第一连接柱、所述第一旋紧件都包括水平排列的两个。4.根据权利要求2所述的一种适用电芯外观检测的夹爪装置，其特征在于：所述第一沟槽和所述第二沟槽的上方或者下方，设置有刻度表。5.根据权利要求2所述的一种适用电芯外观检测的夹爪装置，其特征在于：所述第一旋紧件包括内螺纹，所述第一连接柱设置有与之匹配的外螺纹；所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张权，王刚，林进锋，赵哲，柴尉，汪梦杰，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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