本实用新型专利技术适用于BGA植球机连续生产在线不良排查装置技术领域。本实用新型专利技术公开一种BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。工作时，当基板检测机构检测到基板存在不良时，由基板移出机构将输送机构上的不良基板抬离输送机构，避免不良基板进入后续植球工艺导致不良产品出现，当基板不存在不良时，可以由输送机构继续输送到相应位置进行后续处理或操作，可以完全实现自动化操作，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种BGA植球机在线不良排查装置
[0001]本技术涉及半导体封装设备
，尤其涉及一种BGA植球机在线不良排查装置。
技术介绍
[0002]BGA植球机在连续植球过程中，是通过流水线来实现，需要进行对基板进行检测，以便将不良的基板排除，避免不良的基板进行植球后出现，产品不良，导致生产效率低，造成浪费现象。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种BGA植球机在线不良排查装置，该BGA植球机在线不良排查装置避免基板存在不良导致植球的不良，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种BGA植球机在线不良排查装置，该BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。
[0005]进一步地说，所述输送机构包括输送带和与输送带配合的输送棍轮，以及驱动输送棍轮带动输送带运动的驱动部件。
[0006]进一步地说，所述驱动部件包括输送电机。
[0007]进一步地说，所述输送机构还包括设于输送带两侧用于对基板进行导向的导向滑轨。
[0008]进一步地说，所述导向滑轨平行设置。
[0009]进一步地说，所述基板移出机构包括设于输送机构上方阻挡基板随输送机构移动的止动块和使止动块升降的升降驱动部件，以及将阻挡的基板抬升离开输送机构的基板抬升组件。
[0010]进一步地说，所述基板抬升组件包括抬升架和与抬升架连接的丝杆，以及驱动丝杆运动的丝杆电机。
[0011]进一步地说，所述基板移出机构还包括将基板抬升组件移离输送机构的移离组件，该移离组件包括基板抬升组件连接的直线模组和驱动基板抬升组件沿直线模组移动的伺服电机。
[0012]进一步地说，所述直线模组与输送机构垂直设置。
[0013]本技术提供一种BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。工作时，当基板检测机构检测到基板存在不良时，由基板移出机构将输送机构上的不良基板抬离输送机构，避免不良基板进入后续植球工艺导致不良产品出现，当基板不存在不良时，可以由输送机构继续输送到相应位置进
行后续处理或操作，可以完全实现自动化操作，提高效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为BGA植球机在线不良排查装置实施例结构示意图。
[0016]图2为BGA植球机在线不良排查装置排除不良基板时结构示意图。
[0017]图3为BGA植球机在线不良排查装置排除不良基板时另视视角结构示意图。
[0018]图4为BGA植球机在线不良排查装置没移动方向剖视结构示意图。
[0019]本技术目的实现.功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
实施方式
[0020]下面结合具体实施例及附图对本技术的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本技术保护的范围。
[0021]需要理解的是，在本技术实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”.“下”.“左”.“右”.“前”.“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位.位置关系或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本技术，而不是明示或暗示所指的装置.元件或部件必须具有特定的方位.以及特定的方位构造，不应理解为对本技术的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系.运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
[0022]此外，本技术中序数词，如“第一”.“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”.“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本技术描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”.“设置”.“连接”.“固定”.“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术如有涉及的控制器.控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控
制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本技术主要技术技术点在于对机械装置改进，所以本技术不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
[0025]本技术的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，本技术中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种BGA植球机在线不良排查装置实施例。
[0028]该BGA植球机在线不良排查装置，包括连续输送基板３的输送机构４和对输送机构４上的基板３进行检测的基板检测机构(附图未标示)，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，包括连续输送基板的输送机构和对输送机构上的基板进行检测的基板检测机构，以及在基板检测机构检测到不良的基板时将该基板移出输送机构的基板移出机构。2.根据权利要求1所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和与输送带配合的输送棍轮，以及驱动输送棍轮带动输送带运动的驱动部件。3.根据权利要求2所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述驱动部件包括输送电机。4.根据权利要求2所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于输送带两侧用于对基板进行导向的导向滑轨。5.根据权利要求4所述的BGA植球机在线不良排查装置，其特征在于，所述导向滑轨平行设置。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云峰，寇伟佳，杜海权，戴毅毅，
申请(专利权)人：深圳市立可自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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