【技术实现步骤摘要】
一种安瓿药液抽取与注入机构
[0001]本技术涉及药液抽取与注入机构
，具体涉及一种安瓿药液抽取与注入机构。
技术介绍
[0002]在医院输液室里，医护人员给患者们准备药水时，需要将安瓿瓶打开，然后从中抽取药水，再将药水注入溶媒进行配药。整个过程中的安瓿药液抽取与注入均采用人工进行，当大量配药时容易出现人工操作失误，且费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种安瓿药液抽取与注入机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；
[0004]所述针筒控制模组包括自适应圆柱体抱紧模组，所述自适应圆柱体抱紧模组包括抱针筒座，所述抱针筒座内部安装有电磁定铁，所述抱针筒座前端设有运动孔，所述运动孔内部安装有电磁动铁，所述电磁动铁可沿运动孔前后运动，所述电磁动铁前端连接抱指连接块，所述抱指连接块两侧转动连接抱指连接块Ⅰ，所述抱指连接块Ⅰ转动连接抱指安装块，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，其特征在于：所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；所述针筒控制模组包括自适应圆柱体抱紧模组，所述自适应圆柱体抱紧模组包括抱针筒座，所述抱针筒座内部安装有电磁定铁，所述抱针筒座前端设有运动孔，所述运动孔内部安装有电磁动铁，所述电磁动铁可沿运动孔前后运动，所述电磁动铁前端连接抱指连接块，所述抱指连接块两侧转动连接抱指连接块Ⅰ，所述抱指连接块Ⅰ转动连接抱指安装块，所述抱指安装块转动连接抱针筒座，所述抱指安装块上安装有抱指，所述抱针筒座前后两端分别设有前放置槽和后放置槽，所述后放置槽上开有卡口，所述自适应圆柱体抱紧模组的抱针筒座连接安装座，所述安装座上安装有控制丝杆和导向杆，所述控制丝杆上安装有控制丝杆螺母座，所述导向杆穿过控制丝杆螺母座，所述控制丝杆螺母座上安装有卡座，所述控制丝杆连接同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过驱动皮带连接驱动皮带轮，所述驱动皮带轮连接控制电机，所述控制电机安装于安装座上。2.根据权利要求1所述的一种安瓿药液抽取与注入机构，其特征在于：所述针筒旋转模组包括立板，所述立板设有两个，通过中撑板固...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖仰贵，倪松林，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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