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本实用新型公开了一种安瓿药液抽取与注入机构，包括针筒旋转模组，所述针筒旋转模组连接双光轴模组，所述双光轴模组上安装有针筒控制模组；本机构兼通过自适应圆柱体抱紧模组实现不同尺寸针筒的固定，通过针筒旋转模组可以调节针筒对准方向，配合双光轴模组实...
该专利属于上海贝林尔智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海贝林尔智能系统有限公司授权不得商用。

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