本实用新型专利技术公开了一种多工位电子元件搬运装置，包括工作台，所述工作台上方通过搬运组件安装有升降板，所述升降板下表面固定安装有多个固定块，多个所述固定块表面均开设有安装槽，所述安装槽内通过伸缩弹簧滑动安装有移动块，所述移动块表面开设有滑孔，所述滑孔内通过弹性组件滑动安装有横板，所述横板一端固定安装有纵截面为梯形的限位块，所述升降板下表面设有带动横板移动的联动组件。本实用新型专利技术在对电子元件搬运时，通过固定块、伸缩弹簧、移动块、横板、限位块和联动组件的相互配合，可对吸附在真空吸盘上的电子元件起到夹持固定的作用，防止电子元件从真空吸盘上脱落，减小损失，有效的提高搬运效率。有效的提高搬运效率。有效的提高搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位电子元件搬运装置
[0001]本技术涉及电子元件生产
，尤其涉及一种多工位电子元件搬运装置。
技术介绍
[0002]在电子元件生产
中，电子元件在生产的过程中会被裁切成若干个小型的电子元件，从而在搬运的过程中，需要使用到多工位搬运装置同时将多个电子元件搬运到载具上。
[0003]现有的大多数搬运装置都是通过真空吸盘来吸附电子元件，然而在搬运的过程中，电子元件在遇到颠簸时，由于真空吸盘吸附力不强，极易从真空吸盘上脱落，从而造成电子元件损坏，搬运效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在以下缺点，在搬运的过程中，电子元件在遇到颠簸时，由于真空吸盘吸附力不强，极易从真空吸盘上脱落，从而造成电子元件损坏，搬运效率低，而提出的一种多工位电子元件搬运装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多工位电子元件搬运装置，包括工作台，所述工作台表面放置有多个电子元件，所述工作台表面竖直固定安装有多个顶杆，所述工作台上方通过搬运组件安装有升降板，所述升降板表面固定安装有气缸，所述升降板下表面固定安装有多个真空吸盘；
[0007]所述升降板下表面固定安装有多个固定块，多个所述固定块表面均开设有安装槽，所述安装槽内通过伸缩弹簧滑动安装有移动块，所述移动块表面开设有滑孔，所述滑孔内通过弹性组件滑动安装有横板，所述横板一端固定安装有纵截面为梯形的限位块，所述升降板下表面设有带动横板移动的联动组件。
[0008]优选地，所述搬运组件包括滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块和固定安装在滑块上的升降机构，所述升降板与升降机构固定连接。
[0009]优选地，所述弹性组件包括两根对称固定安装在移动块上的连接杆和两根分别固定安装在两根连接杆上的弹簧杆，两根所述弹簧杆均与横板固定连接。
[0010]优选地，所述联动组件包括固定固定安装在升降板下表面上的支杆、固定安装在支杆一端的顶块和固定安装在横板上的定位块，所述定位块表面开设有三角槽，所述顶块滑动插设在三角槽内。
[0011]优选地，所述顶块纵截面为梯形，所述顶块的斜面端与三角槽的斜面端滑动接触。
[0012]优选地，所述移动块下端对称固定安装有垫块，多根所述顶杆分别位于多个垫块的正下方。
[0013]本技术中，有益效果为：
[0014]在对电子元件搬运时，通过固定块、伸缩弹簧、移动块、横板、限位块和联动组件的
相互配合，可对吸附在真空吸盘上的电子元件起到夹持固定的作用，防止电子元件从真空吸盘上脱落，减小损失，有效的提高搬运效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种多工位电子元件搬运装置的正视立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种多工位电子元件搬运装置的仰视立体结构示意图；
[0017]图3为图1中A处结构放大图；
[0018]图4为图2中B处结构放大图。
[0019]图中：1工作台、2升降板、3气缸、4真空吸盘、5固定块、6伸缩弹簧、7移动块、8横板、9限位块、10滑轨、11升降机构、12连接杆、13弹簧杆、14支杆、15顶块、16定位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种多工位电子元件搬运装置，包括工作台1，工作台1表面放置有多个电子元件，工作台1表面竖直固定安装有多个顶杆，工作台1上方通过搬运组件安装有升降板2，升降板2表面固定安装有气缸3，升降板2下表面固定安装有多个真空吸盘4，搬运组件包括滑轨10、滑动安装在滑轨10上的滑块和固定安装在滑块上的升降机构11，升降板2与升降机构11固定连接。
[0022]在对电子元件进行搬运时，首先通过升降机构11带动升降板2竖直向下移动，然后通过升降板2带动多个真空吸盘4竖直向下移动，直到多个真空吸盘4分别与多个电子元件接触并吸附起电子元件，然后再通过升降机构11带动升降板2竖直向上移动，再通过滑块在滑轨10上滑动，进而实现将多个电子元件一同搬运到指定位置，可同时实现多个工位上的电子元件的搬运，搬运效率高。
[0023]升降板2下表面固定安装有多个固定块5，多个固定块5表面均开设有安装槽，安装槽内通过伸缩弹簧6滑动安装有移动块7，移动块7表面开设有滑孔，滑孔内通过弹性组件滑动安装有横板8，弹性组件包括两根对称固定安装在移动块7上的连接杆12和两根分别固定安装在两根连接杆12上的弹簧杆13，两根弹簧杆13均与横板8固定连接，横板8一端固定安装有纵截面为梯形的限位块9，升降板2下表面设有带动横板8移动的联动组件，联动组件包括固定固定安装在升降板2下表面上的支杆14、固定安装在支杆14一端的顶块15和固定安装在横板8上的定位块16，定位块16表面开设有三角槽，顶块15滑动插设在三角槽内。
[0024]当升降板2竖直向下移动时，首先移动块7的下端与多个顶杆接触，进而带动移动块7向安装槽内移动，多根伸缩弹簧6压缩，移动块7在移动时，定位块16与顶块15发生相对滑动，进行在三角槽斜面的作用下，定位块16向移动块7方向移动，然后通过定位块16带动横板8向远离限位块9的方向移动，多根弹簧杆13压缩，进而位于真空吸盘4侧面的两个限位块9相互远离，直到升降板2移动至真空吸盘4与电子元件接触并吸附，然后再通过升降机构11带动升降板2竖直向上移动，在移动是过程中，在多根伸缩弹簧6弹力的作用下，移动块7向远离安装槽方向移动，进而带动顶块15向远离三角槽方向移动，然后在多根弹簧杆13弹
力的作用下，横板8靠近真空吸盘4方向移动，进而通过横板8带动限位块9与电子元件接触，由于限位块9的纵截面为梯形，在其斜面的作用下，两个限位块9一同可对电子元件起到限位的作用，进而在搬运的过程中，可以有效的防止电子元件从真空吸盘4上脱落。
[0025]顶块15纵截面为梯形，顶块15的斜面端与三角槽的斜面端滑动接触，顶块15在向下移动时，通过斜面与斜面的接触，可有效挤压定位块16在水平方向上的移动。
[0026]移动块7下端对称固定安装有垫块，多根顶杆分别位于多个垫块的正下方，当移动块7与顶杆接触时，垫块可起到缓冲的作用，防止在压力的作用下，顶杆被折断。
[0027]本技术中，当升降板2竖直向下移动时，移动块7的下端与多个顶杆接触，进而带动移动块7向安装槽内移动，多根伸缩弹簧6压缩，然后通过联动组件带动横板8向远离限位块9的方向移动，直到升降板2移动至真空吸盘4与电子元件接触并吸附，在升降板2竖直向上移动时，在多根伸缩弹簧6弹力的作用下，移动块7向远离安装槽方向移动，然后在弹性组件的作用下，横板8带动限位块9与电子元件接触，两个限位块9一同可对电子元件起到限位的作用，进而在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位电子元件搬运装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)表面放置有多个电子元件，所述工作台(1)表面竖直固定安装有多个顶杆，所述工作台(1)上方通过搬运组件安装有升降板(2)，所述升降板(2)表面固定安装有气缸(3)，所述升降板(2)下表面固定安装有多个真空吸盘(4)；所述升降板(2)下表面固定安装有多个固定块(5)，多个所述固定块(5)表面均开设有安装槽，所述安装槽内通过伸缩弹簧(6)滑动安装有移动块(7)，所述移动块(7)表面开设有滑孔，所述滑孔内通过弹性组件滑动安装有横板(8)，所述横板(8)一端固定安装有纵截面为梯形的限位块(9)，所述升降板(2)下表面设有带动横板(8)移动的联动组件。2.根据权利要求1所述的一种多工位电子元件搬运装置，其特征在于，所述搬运组件包括滑轨(10)、滑动安装在滑轨(10)上的滑块和固定安装在滑块上的升降机构(11)，所述升降板(2)与升降机构(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛祥帅，刘雪景，牛祥旗，
申请(专利权)人：威海威迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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