一种多工位吸料放置机构制造技术

本实用新型专利技术涉及吸料放置技术领域，特别是涉及一种多工位吸料放置机构，底板上端固定连接有真空气路系统，真空气路系统与吸嘴总成连接，底板端面设置有导轨，吸嘴连接座可滑动连接在导轨上，吸嘴与吸嘴连接座底端固定连接且轴心与导轨方向平行；第一槽型光电固定连接于底板两侧靠近吸嘴连接座的一端用于检测吸嘴总成是否位于原点位置，光电感应器固定连接于底板端面靠近吸嘴的一端用于检测吸嘴连接座的位移是否在设定的区间内，第二槽型光电固定连接于吸嘴连接座端面且设于吸嘴连接座与吸嘴之间用于检测吸嘴是否位于原点角度，通过位置感应系统检测各工作部件是否位于设定的工作行程，实现吸嘴高精度的吸料放置。实现吸嘴高精度的吸料放置。实现吸嘴高精度的吸料放置。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位吸料放置机构


[0001]本技术涉及吸料放置
，特别是涉及一种多工位吸料放置机构。

技术介绍

[0002]在自动化设备上，吸料放置机构是常用机构，现有的吸料放置机构大都针对单工位、低速、低精度、产品无方向要求或另需加限位等环境。
[0003]在要求高速、高精度的场合，且产品非圆柱形的情况下，常需要对产品来料另加限位，结构复杂，并对结构零件的加工与安装调试要求较高，且效率低下，放置合格率较低，无法满足高速吸料放置的需求。专利CN104176492A公开了一种多工位吸料装置，包括驱动组件、安装架以及间隔设置于所述安装架的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取物料的吸头；所述相邻吸料组件之间通过传动带连接；所述驱动组件用于驱动其中一个吸料组件转动，所述多个吸料组件之间通过传动作用，从而使多个吸料组件同时转动，本申请人进一步发现该结构存在以下问题：没有检测装置检测吸料放置机构是否处于精准的运作，无法满足高精度吸料放置的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种多工位吸料放置机构。
[0005]本技术所采取的技术方案如下：一种多工位吸料放置机构，包括底板、吸嘴总成和位置感应系统，所述底板上端固定连接有真空气路系统，所述真空气路系统与吸嘴总成连接，所述吸嘴总成包括若干个吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴连接座和吸嘴，所述底板端面设置有导轨，所述吸嘴连接座可滑动连接在导轨上，所述吸嘴与吸嘴连接座底端固定连接且轴心与导轨方向平行；/>[0006]所述位置感应系统包括有第一槽型光电、光电感应器和第二槽型光电，所述第一槽型光电固定连接于底板两侧靠近吸嘴连接座的一端用于检测吸嘴总成是否位于原点位置，所述光电感应器固定连接于底板端面靠近吸嘴的一端用于检测吸嘴连接座的位移是否在设定的区间内，所述第二槽型光电固定连接于吸嘴连接座端面且设于吸嘴连接座与吸嘴之间用于检测吸嘴是否位于原点角度。
[0007]优选的，所述吸嘴连接座靠近第一槽型光电的位置设有检测板，所述第一槽型光电的检测区位于所述检测板沿导轨移动的路径上。
[0008]优选的，所述吸嘴组件还包括拉簧，所述拉簧一端与吸嘴连接座固定连接，另一端与底板靠近真空气路系统的一端固定连接。
[0009]优选的，所述真空气路系统和吸嘴总成之间设有若干个Z轴上下机构，所述Z轴上下机构包括Z轴旋转电机、支杆和包胶轮，所述Z轴旋转电机固定连接于底板背部端面且其输出轴穿过底板连接支杆的中心位置，所述支杆两端分别连接有一包胶轮，一个Z轴上下机构下方设有两个吸嘴组件，且两个包胶轮分别抵接在一个吸嘴组件的吸嘴连接座上端面。
[0010]优选的，所述真空气路系统包括电气安装板和电磁阀，所述真空气路系统通过电气安装板与底板固定连接，所述电气安装板上端固定连接有电磁阀，所述电磁阀通过气源管与每个吸嘴单独连接。
[0011]优选的，所述电磁阀和每个吸嘴之间均设有真空发生器和真空过滤器，所述真空发生器一端通过气源管与电磁阀连接，另一端通过气源管与真空过滤器连接，所述真空过滤器通过气源管与吸嘴连接。
[0012]优选的，所述真空发生器和真空过滤器之间均设有三通接头和数显开关，所述三通接头通过气源管分别与真空发生器、真空过滤器和数显开关连接。
[0013]优选的，所述真空气路系统外壁设置有防护罩。
[0014]本技术的有益效果如下：第一槽型光电检测吸嘴总成是否处于原点位置，光电感应器检测吸嘴连接座的位移是否在设定的区间内，第二槽型光电检测吸嘴是否有角度偏移，通过第一槽型光电、光电感应器和第二槽型光电组成的位置感应系统对机构的吸料放置工作部件进行检测是否处于设定的工作行程，实现高精准的吸料放置。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中Z轴上下机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术中吸嘴组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术中真空气路系统的结构示意图；
[0020]图5为本技术的局部放大图；
[0021]图6为本技术一种实施例的示意图；
[0022]图中，1
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底板，2
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Z轴上下机构，3
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吸嘴总成，4
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真空气路系统，5
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位置感应系统，6
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防护罩，11
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Z轴旋转电机，12
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支杆，13
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包胶轮，21
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吸嘴连接座，22
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吸嘴，23
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拉簧，24
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检测板，25
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吸嘴组件，31
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电气安装板，32
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电磁阀，33
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真空发生器，34
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三通接头，35
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数显开关，36
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真空过滤器，41
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第一槽型光电，42
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光电感应器，43
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第二槽型光电。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0024]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二
”ꢀ
仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。
[0025]本技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本技术，而非对本技术保护范围的限制。
[0026]如图1至图6所示，为本技术的一种实施例，一种多工位吸料放置机构，包括底板1、吸嘴总成3和位置感应系统5，所述底板1上端固定连接有真空气路系统4，所述真空气路系统4与吸嘴总成3连接，所述吸嘴总成3包括若干个吸嘴组件25，所述吸嘴组件25包括吸嘴连接座21和吸嘴22，所述底板1端面设置有导轨，所述吸嘴连接座21可滑动连接在导轨上，所述吸嘴22与吸嘴连接座21底端固定连接且轴心与导轨方向平行；
[0027]所述位置感应系统5包括有第一槽型光电41、光电感应器42和第二槽型光电43，所述第一槽型光电41固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位吸料放置机构，其特征在于：包括底板（1）、吸嘴总成（3）和位置感应系统（5），所述底板（1）上端固定连接有真空气路系统（4），所述真空气路系统（4）与吸嘴总成（3）连接，所述吸嘴总成（3）包括若干个吸嘴组件（25），所述吸嘴组件（25）包括吸嘴连接座（21）和吸嘴（22），所述底板（1）端面设置有导轨，所述吸嘴连接座（21）可滑动连接在导轨上，所述吸嘴（22）与吸嘴连接座（21）底端固定连接且轴心与导轨方向平行；所述位置感应系统（5）包括有第一槽型光电（41）、光电感应器（42）和第二槽型光电（43），所述第一槽型光电（41）固定连接于底板（1）两侧靠近吸嘴连接座（21）的一端用于检测吸嘴总成（3）是否位于原点位置，所述光电感应器（42）固定连接于底板（1）端面靠近吸嘴（22）的一端用于检测吸嘴连接座（21）的位移是否在设定的区间内，所述第二槽型光电（43）固定连接于吸嘴连接座（21）端面且设于吸嘴连接座（21）与吸嘴（22）之间用于检测吸嘴是否位于原点角度。2.根据权利要求1所述的一种多工位吸料放置机构，其特征在于：所述吸嘴连接座（21）靠近第一槽型光电（41）的位置设有检测板（24），所述第一槽型光电（41）的检测区位于所述检测板（24）沿导轨移动的路径上。3.根据权利要求1所述的一种多工位吸料放置机构，其特征在于：所述吸嘴组件（25）还包括拉簧（23），所述拉簧（23）一端与吸嘴连接座（21）固定连接，另一端与底板（1）靠近真空气路系统（4）的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位吸料放置机构，其特征在于：所述真空气路系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠銮，余帅，张位年，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：