二维码传感器标定工装及标定设备制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，提供一种二维码传感器标定工装及标定设备，包括底板、二维码固定部、一对固定组件和调节组件，二维码固定部位于一对固定组件的中间位置，一对固定组件将AGV两侧的车轮进行固定，保证二维码固定部始终位于AGV车体的运动中心，将AGV车体的运动中心与二维码固定部保持一致，从而快速、准确的标定出AGV车体上二维码传感器相对于AGV车体运动中心的具体位置，进而调整二维码传感器的位置。通过调节组件控制一对固定组件同时沿相反的方向等速运动，即可以使车轮相对固定组件的位置进行微调，保证二维码固定部始终位于AGV车体的运动中心；又可以适用标定不同轮距的AGV车体上二维码传感器的位置。同轮距的AGV车体上二维码传感器的位置。同轮距的AGV车体上二维码传感器的位置。

【技术实现步骤摘要】
二维码传感器标定工装及标定设备


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种二维码传感器标定工装及标定设备。

技术介绍

[0002]自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。在全球工业转型升级的浪潮中，AGV正逐步应用于越来越多的领域，如应用于物流仓储、医药、电子产品、烟草、食品等行业。
[0003]目前，AGV可以采用不同的导航方式，如磁导航、二维码视觉导航、激光导航等。二维码视觉导航具有体积小，定位精度高等优点被大量应用于AGV导航中。二维码视觉导航传感器通过扫描地面上的二维码，获得AGV的姿态数据，并根据这些姿态数据，控制AGV各个车轮的运动参数，从而获得对AGV的位置姿态的控制，实现对AGV的运行或停车准确定位。
[0004]然而，二维码视觉导航传感器的安装位置相对于AGV车体的运动中心存在误差，这种误差无法满足AGV运动过程中的精度控制要求。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码传感器标定工装，其特征在于，包括：底板(1)，设置有二维码安装部(2)；固定组件(3)，设置为一对，所述二维码安装部(2)位于一对所述固定组件(3)的中间位置，所述固定组件(3)用于固定AGV两侧的车轮；调节组件(4)，设置在所述底板(1)上，所述调节组件(4)与一对所述固定组件(3)传动连接，所述调节组件(4)用于控制一对所述固定组件(3)同时沿相反的方向等速运动，以使所述二维码安装部(2)始终位于一对所述固定组件(3)的中间位置。2.根据权利要求1所述的二维码传感器标定工装，其特征在于，所述调节组件(4)包括：丝杠(41)，设置为一对，一对所述丝杠(41)同轴对接且螺纹旋向相反，一对所述固定组件(3)与一对所述丝杠(41)一一对应的螺纹配合。3.根据权利要求2所述的二维码传感器标定工装，其特征在于，一对所述丝杠(41)之间设置有连接结构(42)，当连接结构(42)处于连接状态时，一对所述丝杠(41)同步转动；当连接结构(42)处于断开状态时，一对所述丝杠(41)分别转动。4.根据权利要求3所述的二维码传感器标定工装，其特征在于，所述连接结构(42)包括联轴器(421)，所述联轴器(421)与一对所述丝杠(41)刚性连接。5.根据权利要求2所述的二维码传感器标定工装，其特征在于，所述调节组件(4)还包括导向结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润杰，杨松，郭亚波，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：