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本实用新型涉及AGV技术领域，提供一种二维码传感器标定工装及标定设备，包括底板、二维码固定部、一对固定组件和调节组件，二维码固定部位于一对固定组件的中间位置，一对固定组件将AGV两侧的车轮进行固定，保证二维码固定部始终位于AGV车体的运动中...
该专利属于三一机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一机器人科技有限公司授权不得商用。

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