一种全自动三轴无磁恒温校验台制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台，属于传感器标定技术领域，包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360

【技术实现步骤摘要】
一种全自动三轴无磁恒温校验台


[0001]本专利技术涉及传感器标定
，尤其涉及一种全自动三轴无磁恒温校验台。

技术介绍

[0002]利用标准器具对传感器进行标度的过程称为标定。具体到压电式压力传感器来说，用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入――输出关系，这样的一系列过程就是对压电式压力传感器的标定过程。其中，三轴转台广泛应用于各种方向类传感器的标定，其结构的稳定性和重复定位精度对传感器的测量精度有着决定性的影响。
[0003]现有技术中的三轴转台主要是手动三轴无磁校验台。其中，手动三轴无磁校验台主要由工具面交轴系、倾角轴系、方位角轴系组成，三轴正交，用于测斜仪等定向探杆校准标定。各轴由无磁轴承、无磁主轴、无磁驱动部分、无磁锁紧部分等组成。全设备无磁，可以对磁通门传感器校准标定。手动三轴无磁校验台存在的缺点：（1）手动操作设备旋转、停止、锁紧等，操作精度低，效率低；（2）各轴上带外接线缆，旋转时线缆会缠绕到设备上，因此不能360
°
无限旋转；（3）无恒温功能，只能室温校验，不能校验高温和低温。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种全自动三轴无磁恒温校验台，将航姿仪安装在全自动三轴无磁恒温校验台上，通过控制校验台的温度及各轴的转动位置，得到在各温度点下、不同姿态时的各敏感元件的基础参数，实现航姿仪的自动标定，并且可以提高航姿仪的标定精度和标定效率。
[0005]本专利技术提供的具体技术方案如下：本专利技术提供的一种全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，其中，所述方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360
°
旋转；所述倾角轴组件通过U型立臂安装在所述方位轴组件上，所述倾角轴组件配置为在倾斜角方向0～360
°
旋转；所述工具面角轴组件配置为在工具面角方向0～360
°
旋转；所述方位轴组件的方位基准轴与所述倾角轴组件的倾角基准轴正交，所述倾角轴组件的倾角基准轴与所述工具面角轴组件的工具面角基准轴正交，所述方位轴组件与所述工具面角轴组件之间的夹角通过倾角俯仰调节。
[0006]可选的，所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、第一无磁轴承组、第一蜗轮蜗杆传动装置、第一制动锁紧装置、第一无磁减速机、第一无磁马达、第一无磁编码器和第一无磁滑环，所述方位基准轴采用所述第一无磁轴承组安装在所述基座上，所述第一制动锁紧装置固定在所述基座上且所述方位基准轴穿过所述第一制动锁紧装置，所述第一无磁马达配合所述第一无磁减速机和所述第一蜗轮蜗杆传动装置实现驱动所述方位基准轴相对所
述基座转动。
[0007]可选的，所述方位基准轴为中空结构，所述方位基准轴的中间孔为电气信号通道，所述方位基准轴上设置有所述第一无磁滑环和所述第一无磁编码器，所述第一无磁编码器用于测量所述方位基准轴的角度位置。
[0008]可选的，所述第一无磁轴承组为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在所述基座上，所述第一无磁轴承组连接所述方位基准轴与所述基座，所述涡轮蜗杆传动装置的蜗杆安装在所述基座上，由所述第一无磁马达通过所述第一无磁减速机驱动所述蜗杆，蜗轮安装在所述方位基准轴上，当所述第一无磁马达旋转时，通过所述第一蜗轮蜗杆传动装置带动所述方位基准轴旋转。
[0009]可选的，所述倾角轴组件包括方位旋转盘、倾角基准轴、左立臂、右立臂、第二无磁轴承组、第二蜗轮蜗杆传动装置、第二制动锁紧装置、第二无磁减速机、第二无磁马达、第二无磁编码器、第二无磁滑环，其中，所述方位旋转盘固定在所述方位基准轴的上端，所述左立臂和所述右立臂分别安装在所述方位旋转盘的左右两侧。
[0010]可选的，所述倾角基准轴采用所述无磁轴承组分别安装在所述左立臂和所述右立臂上，所述第二无磁马达安装在所述左立臂或所述右立臂上，所述第二无磁减速机连接所述第二无磁马达和所述第二蜗轮蜗杆传动装置以实现驱动所述倾角基准轴转动。
[0011]可选的，所述第二制动锁紧装置安装在所述左立臂或所述右立臂上且所述第二制动锁紧装置位于所述倾角基准轴远离所述第二无磁马达的一侧，所述第二无磁编码器和所述第二无磁滑环固定在所述倾角基准轴上且所述第二无磁编码器和所述第二无磁滑环靠近所述第二制动锁紧装置。
[0012]可选的，所述工具面角轴组件包括工具面角基座、工具面角基准轴、第三无磁轴承组、第三蜗轮蜗杆传动装置、第三制动锁紧装置、第三无磁减速机、第三无磁马达、第三无磁编码器和第三无磁滑环，其中，所述工具面角基座固定在所述倾角基准轴上，所述工具面交基准轴采用所述第三无磁轴承组可转动安装在所述工具面角基座上。
[0013]可选的，所述第三无磁马达安装在所述工具面角基座上，所述第三无磁减速机连接所述第三无磁马达和所述第三蜗轮蜗杆传动装置以实现驱动所述工具面角基准轴转动，所述第三制动锁紧装置固定在所述工具面角基座上且所述工具面角基准轴穿过所述第三制动锁紧装置，所述第三无磁编码器和所述第三无磁滑环固定在所述工具面角基准轴上且所述第三无磁编码器和所述第三无磁滑环位于所述工具面角基准轴的一端。
[0014]可选的，所述高低温恒温舱通过加热或降温的方式实现模拟航姿仪使用时的环境温度变化以实现模拟分析测量航姿仪各传感器的基础参数，所述高低温恒温舱包括无磁电加热片、无磁电制冷片、温度传感器、内罩、外罩、导热块、隔热保温层、制冷片隔热支架、基准板、隔热安装盘。
[0015]本专利技术的有益效果如下：本专利技术实施例提供一种全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360
°
球面范围内校验位置的精确调
节，通过带动航姿仪在360
°
球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的一种全自动三轴无磁恒温校验台的正视示意图；图2为本专利技术实施例的一种全自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在所述方位轴组件上的倾角轴组件、安装在所述倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在所述工具面角轴组件上的高低温恒温舱，其中，所述方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360
°
旋转；所述倾角轴组件通过U型立臂安装在所述方位轴组件上，所述倾角轴组件配置为在倾斜角方向0～360
°
旋转；所述工具面角轴组件配置为在工具面角方向0～360
°
旋转；所述方位轴组件的方位基准轴与所述倾角轴组件的倾角基准轴正交，所述倾角轴组件的倾角基准轴与所述工具面角轴组件的工具面角基准轴正交，所述方位轴组件与所述工具面角轴组件之间的夹角通过倾角俯仰调节。2.根据权利要求1所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、第一无磁轴承组、第一蜗轮蜗杆传动装置、第一制动锁紧装置、第一无磁减速机、第一无磁马达、第一无磁编码器和第一无磁滑环，所述方位基准轴采用所述第一无磁轴承组安装在所述基座上，所述第一制动锁紧装置固定在所述基座上且所述方位基准轴穿过所述第一制动锁紧装置，所述第一无磁马达配合所述第一无磁减速机和所述第一蜗轮蜗杆传动装置实现驱动所述方位基准轴相对所述基座转动。3.根据权利要求2所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述方位基准轴为中空结构，所述方位基准轴的中间孔为电气信号通道，所述方位基准轴上设置有所述第一无磁滑环和所述第一无磁编码器，所述第一无磁编码器用于测量所述方位基准轴的角度位置。4.根据权利要求3所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述第一无磁轴承组为P4级全陶瓷角接触轴承组且成对预压安装在所述基座上，所述第一无磁轴承组连接所述方位基准轴与所述基座，所述涡轮蜗杆传动装置的蜗杆安装在所述基座上，由所述第一无磁马达通过所述第一无磁减速机驱动所述蜗杆，蜗轮安装在所述方位基准轴上，当所述第一无磁马达旋转时，通过所述第一蜗轮蜗杆传动装置带动所述方位基准轴旋转。5.根据权利要求2所述的全自动三轴无磁恒温校验台，其特征在于，所述倾角轴组件包括方位旋转盘、倾角基准轴、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓雷，钱满满，刘军，刘欣，王晓伟，罗家栋，崔久鹏，程金晶，张建功，王欣，沈宇，李方方，陈成斌，
申请(专利权)人：青岛智腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：