一种同心定位机构制造技术

本发明专利技术适用于管道加工领域，提供了一种同心定位机构，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘相互铰接，所述第一连接盘和第二连接盘相互配合形成锁扣，所述同心定位机构还包括：主动液压缸、连接驱动组件和卡接组件。本方案为可开合的高精度管路同心定位系统，在既可以实现整体张开、闭合的情况下，实现系统与被夹持管路间的高精度同心定位。作为一套基础功能型的定位系统，在本系统上可装配旋转滑环，并通过安装CT机、声波探头等管道检测设备，完成对管路的扫描检测，也可作为其他有与管路高度同心定位及非固定式要求的应用场景，如管道焊接等。如管道焊接等。如管道焊接等。

【技术实现步骤摘要】
一种同心定位机构


[0001]本专利技术属于管道加工领域，尤其涉及一种同心定位机构。

技术介绍

[0002]管道是最为重要的一种油气输运方式。由储层开采出的石油、天然气成分较为复杂，在长期的输运过程中将逐渐对管道造成侵蚀；此外，油气重组分沉降等因素也会造成管道堵塞等现象的发生，这些现象将会对油气管道输运造成安全隐患。为此，业界技术人员开发了一系列的管道检测技术手段，包括超声检测、磁流体检测、射线探伤等。
[0003]这些检测手段均要求检测设备对管道径向进行多角度测试，以便获取管壁的整体特征。但目前，多数检测手段仍较为依赖人力；如超声检测，便是工人手持超声检测探头对管道进行多角度的检测；射线探伤，也是通过将射线发生设备与射线探测器呈180
°
面对面放置于管道径向两端，从不同角度对管道进行拍照成像。而将检测设备搭载在围绕管道同心旋转的载体上进行360
°
检测，可以大大减少人力投入、减少工人的暴露危险，同时也可以提升检测精度、避免检测死角的产生。开发上述功能的装置结构对于管道检测技术手段发展具有积极意义，其衍生出的技术创新点也将辐射至其他管道相关技术行业，如管道焊接等。
[0004]现有管道检测技术手段依靠人力成分较多，为提高管道检测的精度及可靠性，可将管道检测相关设备搭载于围绕管道同心旋转的载体上。这种管道检测的旋转载体对其与管道之间的同心度就有较高的要求。此外，绝大多数情况下，管道是处于固定的状态下的、且管道无开放端，因此上述管道检测旋转载体也需要具有便于快速安装于管道的技术要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种同心定位机构，旨在解决现有管道检测技术手段依靠人力成分较多，为提高管道检测的精度及可靠性，可将管道检测相关设备搭载于围绕管道同心旋转的载体上。这种管道检测的旋转载体对其与管道之间的同心度就有较高的要求。此外，绝大多数情况下，管道是处于固定的状态下的、且管道无开放端，因此上述管道检测旋转载体也需要具有便于快速安装于管道的技术要求。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种同心定位机构，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘相互铰接，所述第一连接盘和第二连接盘相互配合形成锁扣，所述同心定位机构还包括：
[0007]主动液压缸，设置于所述第一连接盘和第二连接盘之间，且主动液压缸两端分别与第一连接盘和第二连接盘相铰接；
[0008]连接驱动组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，所述连接驱动组件用于驱动第一连接盘和第二连接盘转动；
[0009]卡接组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，在第一连接盘和第二连接盘
相接触后，所述卡接组件用于对第一连接盘和第二连接盘进行连接和固定。
[0010]作为本专利技术更进一步的方案：所述连接驱动组件包括：
[0011]多组夹紧组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，在第一连接盘和第二连接盘相互接触时，多组所述夹紧组件用于对管件进行挤压固定；
[0012]多组连接板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，多组所述连接板上还转动连接有若干连接杆，所述连接杆用于连接夹紧组件和连接板；
[0013]一号液压缸、二号液压缸和三号液压缸，所述一号液压缸转动设置在所述第一连接盘上，所述一号液压缸一端与其中一个夹紧组件相连接；
[0014]所述二号液压缸和三号液压缸均转动连接在所述第二连接盘上，所述二号液压缸与另一个夹紧组件相连接，所述三号液压缸与和一号液压缸二号液压缸均不连接的夹紧组件相连接。
[0015]作为本专利技术更进一步的方案：所述夹紧组件包括：
[0016]第一转动板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，所述第一转动板与连接杆相互连接；；
[0017]所述第一连接盘上的其中一个连接板，与第二连接盘上的其中一个第一转动板，二者之间通过伸缩连杆相连接；
[0018]第二转动板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，所述第二转动盘与所述第一转动板转动连接，所述第二转动板一侧设置有夹紧垫。
[0019]作为本专利技术更进一步的方案：所述卡接组件包括：
[0020]卡接件，转动设置在所述第二连接盘上，所述卡接件一端与所述三号液压缸相互连接；
[0021]卡接块，设置于所述第一连接盘上，所述卡接块与所述卡接件相互配合，所述第一连接盘上还设置有推动液压缸，所述推动液压缸与所述卡接件相互配合。
[0022]作为本专利技术更进一步的方案：所述三号液压缸驱动卡接件旋转所需克服的阻力大于三号液压缸驱动夹紧组件旋转所需克服的阻力。
[0023]本专利技术实施例提供的一种同心定位机构，具有以下有益效果：
[0024]本方案为可开合的高精度管路同心定位系统，在既可以实现整体张开、闭合的情况下，实现系统与被夹持管路间的高精度同心定位。作为一套基础功能型的定位系统，在本系统上可装配旋转滑环，并通过安装CT机、声波探头等管道检测设备，完成对管路的扫描检测，也可作为其他有与管路高度同心定位及非固定式要求的应用场景，如管道焊接等。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种同心定位机构的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的一种同心定位机构的运动状态图一；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的一种同心定位机构的运动状态图二；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的一种同心定位机构的运动状态图三；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的一种同心定位机构的运动状态图四。
[0030]附图中：1
‑
第一连接盘；2
‑
第二连接盘；3
‑
主动液压缸；4
‑
连接板；5
‑
连接杆；6
‑
一号液压缸；7
‑
二号液压缸；8
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三号液压缸；9
‑
第一转动板；10
‑
第二转动板；11
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夹紧垫；12
‑
卡
接件；13
‑
卡接块；14
‑
推动液压缸；15
‑
伸缩连杆。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0033]如图1所示，在本专利技术实施例中，一种同心定位机构，包括第一连接盘1和第二连接盘2，所述第一连接盘1和第二连接盘2相互铰接，所述第一连接盘1和第二连接盘2相互配合形成锁扣，其特征在于，所述同心定位机构还包括：
[0034]主动液压缸3，设置于所述第一连接盘1和第二连接盘2之间，且主动液压缸3两端分别与第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同心定位机构，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘相互铰接，所述第一连接盘和第二连接盘相互配合形成锁扣，其特征在于，所述同心定位机构还包括：主动液压缸，设置于所述第一连接盘和第二连接盘之间，且主动液压缸两端分别与第一连接盘和第二连接盘相铰接；连接驱动组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，所述连接驱动组件用于驱动第一连接盘和第二连接盘转动；卡接组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，在第一连接盘和第二连接盘相接触后，所述卡接组件用于对第一连接盘和第二连接盘进行连接和固定。2.根据权利要求1所述的同心定位机构，其特征在于，所述连接驱动组件包括：多组夹紧组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，在第一连接盘和第二连接盘相互接触时，多组所述夹紧组件用于对管件进行挤压固定；多组连接板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，多组所述连接板上还转动连接有若干连接杆，所述连接杆用于连接夹紧组件和连接板；一号液压缸、二号液压缸和三号液压缸，所述一号液压缸转动设置在所述第一连接盘上，所述一号液压缸一端与其中一个夹紧组件相连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈实，赵佳飞，宋永臣，刘瑜，杨磊，张伦祥，储佳伟，梁会永，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：