【技术实现步骤摘要】
一种汽车互助充电方法、装置、设备、介质及系统
[0001]本专利技术涉及车端控制
，具体涉及一种汽车互助充电方法、装置、设备、介质及系统。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的推广和普及，电动汽车的保有量越来越多，电动汽车的充电需求也越来越多，现有的电动汽车行驶至充电站进行充电。但目前充电站的覆盖率较低，容易出现电动汽车的电量不足以行驶至最近的充电站，因此，现有的电动汽车充电服务不够便捷，难以为车主带来更好的用车体验。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种汽车互助充电方法、装置、设备、介质及系统，实现电动汽车间车端对车端的互助充电，提升电动汽车充电的便捷性，及时为电量不足的车辆充电。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种汽车互助充电方法，所述方法包括：
[0005]响应于受电车辆发送的充电请求，从预设的候选供电车辆账簿中的所有车辆中确定符合所述充电请求的充电需求的供电车辆；
[0006]反馈供电车辆信息至所述受电车辆，并同步受电车辆信息至所述供电车辆，以使所述供电车辆和所述受电车辆会和，完成互助充电。
[0007]作为上述方案的改进，所述候选供电车辆账簿包括参与互助充电的至少一个主机厂的云平台在不同的区块链节点建立的供电车辆分账簿；
[0008]任一云平台的供电车辆分账簿包括在本云平台完成供电车注册的车辆的注册申请信息和实时更新的车辆信息。
[0009]优选地，所述车辆完成供电车注册的过程具体包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车互助充电方法，其特征在于，所述方法包括：响应于受电车辆发送的充电请求，从预设的候选供电车辆账簿中的所有车辆中确定符合所述充电请求的充电需求的供电车辆；反馈供电车辆信息至所述受电车辆，并同步受电车辆信息至所述供电车辆，以使所述供电车辆和所述受电车辆会和，完成互助充电。2.如权利要求1所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述候选供电车辆账簿包括参与互助充电的至少一个主机厂的云平台在不同的区块链节点建立的供电车辆分账簿；任一云平台的供电车辆分账簿包括在本云平台完成供电车注册的车辆的注册申请信息和实时更新的车辆信息。3.如权利要求2所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述车辆完成供电车注册的过程具体包括：所述车辆发送注册申请信息给所述车辆的主机厂的云平台，所述注册申请信息中包含车辆编号、所述车辆设置的可供电的阈值电量以及所述车辆设置的可供电的阈值距离，所述车辆编号中包含车辆所属的主机厂信息；所述车辆的云平台接收所述注册申请信息，生成所述车辆的密钥，将所述车辆编号和所述密钥成对保存，并将所述车辆的注册申请信息上传到所述车辆的云平台预先建立的供电车辆分账簿中，完成注册。4.如权利要求3所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到已注册的车辆发送的解除供电申请时，删除本云平台的供电车辆分帐簿中所述已注册车辆的注册申请信息和车辆信息。5.如权利要求2所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述车辆信息的实时更新过程，具体包括：任一云平台接收本云平台已注册的车辆实时上传的车辆信息，并将接收的车辆信息同步更新至本云平台的供电车辆分账簿中；其中，所述车辆信息包括车辆编号、实时剩余电量、实时位置信息和车辆的目的位置。6.如权利要求1所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述充电请求的充电需求包括所述受电车辆的需求电量和受电位置；所述从预设的候选供电车辆账簿中的所有车辆中确定符合所述充电请求的充电需求的供电车辆，具体包括：通过区块链的协议验证，获取分布在不同区块链节点的不同云平台的供电车辆分账簿中所有车辆的注册申请信息和实时的车辆信息；在获取的所有车辆中筛选出满足所述充电需求的候选供电车辆列表；根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆。7.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，在根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆之前，所述方法还包括：将获取的候选供电车辆列表中每一候选车辆的车辆编号同步至对应的云平台，以使每一候选车辆的云平台根据车辆编号对应的密钥向每一候选车辆发送请求救助信息；根据每一候选车辆的云平台接收的候选车辆反馈的确认救助信息，将未反馈确认救助信息的候选车辆从候选供电车辆列表中删除，更新候选供电车辆列表。
8.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述在获取的所有车辆中筛选出满足所述充电需求的候选供电车辆列表，具体包括：优先从获取的所有车辆中筛选出与所述受电车辆的主机厂相同的所有车辆作为同厂车辆；筛选出获取的同厂车辆的车辆信息中实时剩余电量大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值电量，且大于所述需求电量的所有车辆，作为第二候选列表；在所述第二候选列表中筛选出车辆信息中实时位置信息与所述受电位置的距离不大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值距离的所有车辆，作为所述候选供电车辆列表。9.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述在获取的所有车辆中筛选出满足所述充电需求的候选供电车辆列表，具体包括：筛选出获取的所有车辆中的车辆信息中实时剩余电量大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值电量，且大于所述需求电量的所有车辆，作为第一候选列表；在所述第一候选列表中筛选出车辆信息中实时位置信息与所述受电位置的距离不大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值距离的所有车辆，作为所述候选供电车辆列表。10.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆，具体包括：计算获取的候选供电车辆列表中的每一候选车辆的车辆信息中的实时位置信息与所述受电位置的供电距离；确定供电距离最短的候选车辆为所述供电车辆。11.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆，具体包括：计算获取的候选供电车辆列表中的每一候选车辆的车辆信息中的实时位置信息与对应的目的位置之间的目的距离；确定目的距离最短的候选车辆为所述供电车辆。12.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆，具体包括：获取的候选供电车辆列表中的每一候选车辆的车辆信息中的实时剩余电量；确定获取的实时剩余电量最多的候选车辆为所述供电车辆。13.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆，具体包括：获取的候选供电车辆列表中的每一候选车辆的车辆信息中的实时位置信息与对应的目的位置之间的导航路线，根据每一候选车辆的导航路线中各个拥挤程度的路线的距离计算每一候选车辆的拥挤评分；确定拥挤评分最高或最低的候选车辆为所述供电车辆；其中，拥挤评分等于拥挤程度为拥挤的路线距离与第一预设值的乘积、拥挤程度为非常拥挤的路线距离与第二预设值的乘积、拥挤程度为严重拥挤的路线距离与第三预设值的乘积、拥挤程度为死锁的路线距离与第四预设值的乘积之和。14.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述根据获取的候选供电车
辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆，具体包括：根据每一候选车辆的车辆信息和所述充电需求进行计算得到每一候选车辆的评分库；从每一候选车辆的评分库中选择n个评分值，每一候选车辆选择相同的n个评分值，n≥2；根据每一评分值预设的权重对每一候选车辆的n个评分值进行加权求和，得到每一候选车辆的排序值；根据每一候选车辆充电的排序值的大小，确定获取的候选供电车辆列表中排序值最大的车辆作为所述供电车辆；其中，每一候选车辆的评分库包括：候选车辆的供电距离的归一化的第一评分值、候选车辆的目的距离的归一化的第二评分值、候选车辆的剩余电量的归一化的第三评分值、候选车辆的拥挤程度的归一化的第四评分值和候选车辆的主机厂的第五评分值；与所述受电车辆属于同一主机厂的候选车辆的第五评分值为第一设定值，与所述受电车辆不属于同一主机厂的候选车辆的第五评分值为第二设定值；第一评分值的权重为负值，第二评分值的权重为负值，第三评分值的权重为正值，第四评分值的权重为负值，第五评分值的权重为正值。15.如权利要求6所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆，具体包括：根据每一候选车辆的车辆信息和所述充电需求进行计算得到每一候选车辆的评分库；根据所述受电车辆的密钥将每一候选车辆的评分库发送至所述受电车辆，并接收所述受电车辆中的用户根据每一候选车辆的评分库选择的车辆编号，确定所述供电车辆。16.如权利要求1所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述反馈供电车辆信息至所述受电车辆，并同步受电车辆信息至所述供电车辆，具体包括：当所述供电车辆不为所述受电车辆所在主机厂的车辆时，反馈供电车辆信息至所述受电车辆，并上传所述供电车辆的车辆编号至所述候选供电车辆账簿，以使所述供电车辆的云平台从所述候选供电车辆账簿获取所述供电车辆的车辆编号，并根据供电车辆的密钥发送受电车辆信息至所述供电车辆；当所述供电车辆为所述受电车辆所在主机厂的车辆时，反馈供电车辆信息至所述受电车辆，并发送受电车辆信息至所述供电车辆，以使所述供电车辆与所述受电车辆汇合后，完成互助充电。17.如权利要求1任一所述的汽车互助充电方法，其特征在于，所述供电车辆信息包括所述供电车辆的实时位置信息、实时剩余电量信息和联系方式；所述受电车辆信息包括所述受电车辆的受电位置、实时剩余电量信息和联系方式。18.一种汽车互助充电装置，其特征在于，所述装置包括：充电请求响应模块，用于响应于受电车辆发送的充电请求，从预设的候选供电车辆账簿中的所有车辆中确定符合所述充电请求的充电需求的供电车辆；信号反馈模块，用于反馈供电车辆信息至所述受电车辆，并同步受电车辆信息至所述供电车辆，以使所述供电车辆和所述受电车辆会和，完成互助充电。19.如权利要求18所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述候选供电车辆账簿包括参与互助充电的至少一个主机厂的云平台在不同的区块链节点建立的供电车辆分账簿；
任一云平台的供电车辆分账簿包括在本云平台完成供电车注册的车辆的注册申请信息和实时更新的车辆信息。20.如权利要求19所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述车辆完成供电车注册的过程具体包括：所述车辆发送注册申请信息给所述车辆的主机厂的云平台，所述注册申请信息中包含车辆编号、所述车辆设置的可供电的阈值电量以及所述车辆设置的可供电的阈值距离，所述车辆编号中包含车辆所属的主机厂信息；所述车辆的云平台接收所述注册申请信息，生成所述车辆的密钥，将所述车辆编号和所述密钥成对保存，并将所述车辆的注册申请信息上传到所述车辆的云平台预先建立的供电车辆分账簿中，完成注册。21.如权利要求20所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述装置还包括：解除注册模块，用于当接收到已注册车辆发送的解除供电申请时，删除本云平台的供电车辆分帐簿中所述已注册车辆的注册申请信息和车辆信息。22.如权利要求19所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述车辆信息的实时更新过程，具体包括：任一云平台接收本云平台已注册的车辆实时上传的车辆信息，并将接收的车辆信息同步更新至本云平台的供电车辆分账簿中；其中，所述车辆信息包括车辆编号、实时剩余电量、实时位置信息和车辆的目的位置。23.如权利要求18所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述充电请求的充电需求包括所述受电车辆的需求电量和受电位置；所述充电请求响应模块具体用于：通过区块链的协议验证，获取分布在不同区块链节点的不同云平台的供电车辆分账簿中所有车辆的注册申请信息和实时的车辆信息；在获取的所有车辆中筛选出满足所述充电需求的候选供电车辆列表；根据获取的候选供电车辆列表确定其中一辆作为所述供电车辆。24.如权利要求23所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述装置还包括：救助确认模块，用于：将获取的候选供电车辆列表中每一候选车辆的车辆编号同步至对应的云平台，以使每一候选车辆的云平台根据车辆编号对应的密钥向每一候选车辆发送请求救助信息；根据每一候选车辆的云平台接收的候选车辆反馈的确认救助信息，将未反馈确认救助信息的候选车辆从候选供电车辆列表中删除，更新候选供电车辆列表。25.如权利要求23所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述充电请求响应模块具体还用于：优先从获取的所有车辆中筛选出与所述受电车辆的主机厂相同的所有车辆作为同厂车辆；筛选出获取的同厂车辆的车辆信息中实时剩余电量大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值电量，且大于所述需求电量的所有车辆，作为第二候选列表；在所述第二候选列表中筛选出车辆信息中实时位置信息与所述受电位置的距离不大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值距离的所有车辆，作为所述候选供电车辆列表。
26.如权利要求23所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述充电请求响应模块具体还用于：筛选出获取的所有车辆中的车辆信息中实时剩余电量大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值电量，且大于所述需求电量的所有车辆，作为第一候选列表；在所述第一候选列表中筛选出车辆信息中实时位置信息与所述受电位置的距离不大于该车辆的注册申请信息中设置的阈值距离的所有车辆，作为所述候选供电车辆列表。27.如权利要求23所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述充电请求响应模块具体还用于：计算获取的候选供电车辆列表中的每一候选车辆的车辆信息中的实时位置信息与所述受电位置的供电距离；确定供电距离最短的候选车辆为所述供电车辆。28.如权利要求23所述的汽车互助充电装置，其特征在于，所述充电请求响应模块具体还用于：计算获取的候选供电车辆列表中的每一候选车辆的车辆信息中的实时位置信息与...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，范春强，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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