夹持集成电路引线框架的翻转移送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及集成电路引线框架夹持技术领域，尤其涉及夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，包括与引线框架其中一面接触的夹料垫板，夹料垫板安装有对引线框架的板边夹持的夹料组件，夹料组件包括转动部以及多个夹料爪，夹料垫板设置有用于安装转动部的滑动部以及供滑动部在夹料垫板上滑动调节夹料爪位置的滑动导向件；夹持时，夹料垫板与引线框架的接触面接触，夹料组件的转动部带动夹料爪翻转，其端部抵住引线框架的底面板边，使得引线框架贴合于夹料垫板底部，一方面不会接触到引线框架底面的电镀区，可防止磨损损坏，另一方面在夹持时，引线框架不会弯曲，可降低弯曲形变二导致引线框架损坏，有效对引线框架进行保护，便于夹持输送。便于夹持输送。便于夹持输送。

【技术实现步骤摘要】
夹持集成电路引线框架的翻转移送机构


[0001]本技术涉及集成电路引线框架夹持
，尤其涉及夹持集成电路引线框架的翻转移送机构。

技术介绍

[0002]引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
[0003]连续电镀主要适用于一些连续的带状卷材或者线材，例如上述的集成电路引线框架。连续镀需要经过预处理以及电镀过程，预处理过程为脱脂、活化、水洗等，电镀过程分为镀铜、镀镍、镀金、镀锡等，后处理一般为封孔、染色等过程。
[0004]电镀过程中需要对引线框架进行上料和下料，对引线框架进行下料抓取时，其中电镀好的面不允许有摩擦划痕，因此只能对引线框架板边和另一面进行夹持，现有的夹持机构在对引线框架板边夹持时，引线框架整体会产生弯曲，容易损坏引线框架，导致电镀好的引线框架成为不良品，损失较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供夹持集成电路引线框架的翻转移送机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，包括与引线框架其中一面接触的夹料垫板，夹料垫板安装有对引线框架的其中一个板边夹持的夹料组件，夹料组件包括转动部以及多个安装在转动部上的夹料爪，夹料垫板设置有用于安装转动部的滑动部以及供滑动部在夹料垫板上滑动调节夹料爪位置的滑动导向件。
[0008]进一步的：滑动导向件包括用于安装夹料垫板的夹料定位板，夹料定位板沿夹料垫板宽度方向布置的滑动导轨，滑动部为沿滑动导轨往复滑动的滑动座。
[0009]进一步的：滑动座开设有截面与滑动导轨形状相适配的滑动槽。
[0010]进一步的：滑动导轨旁侧设置有限位挡板，滑动座安装有与限位挡板滑动配合的限位调节座，限位调节座可转动地安装有与限位挡板松紧配合的调节杆。
[0011]进一步的：滑动座贯穿开设有转动孔，转动部为可转动地安装在转动孔的转动轴，多个夹料爪间隔安装在转动轴上，夹料爪底端嵌套有防刮套。
[0012]进一步的：夹料爪包括与转动轴连接的安装部以及与引线框架接触的夹持部，夹持部与安装部之间一体成型连接，且夹持部与安装部之间形成夹角。
[0013]进一步的：滑动座还安装有驱动固定板，驱动固定板安装有摆动驱动器，摆动驱动器的驱动端与转动轴同轴连接。
[0014]进一步的：夹料组件的数量为两个，两个夹料组件之间设置有滑块连接板。
[0015]进一步的：夹料定位板包括与夹料垫板对齐连接的第一定位板以及用于安装滑动导轨的第二定位板，第二定位板与第一定位板垂直并一体成型，第一定位板开设有供夹料爪翻转通过的翻转槽
[0016]本技术的有益效果：在对引线框架夹持时，夹料垫板与引线框架的接触面接触，随后夹料组件的转动部带动夹料爪翻转，夹料爪端部抵住引线框架的底面板边，使得引线框架贴合于夹料垫板底部，一方面不会接触到引线框架底面的电镀区，可防止磨损损坏，另一方面在夹持时，引线框架不会弯曲，可降低弯曲形变二导致引线框架损坏，有效对引线框架进行保护，便于夹持输送。
附图说明
[0017]图1为翻转移送机构的结构示意图。
[0018]图2为翻转移送机构的另一视角结构示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1‑
夹料垫板、
[0021]11
‑
夹料定位板、12
‑
第一定位板、13
‑
第二定位板、
[0022]14
‑
滑动导轨、15
‑
滑动座、16
‑
滑动槽、17
‑
限位挡板、18
‑
限位调节座、
[0023]19
‑
调节杆、
[0024]2‑
夹料组件、
[0025]20
‑
摆动驱动器、21
‑
转动轴、22
‑
转动孔、23
‑
夹料爪、24
‑
安装部、
[0026]25
‑
夹持部、26
‑
防刮套、27
‑
翻转槽、28
‑
滑块连接板、29
‑
驱动固定板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0028]如图1
‑
2所示，夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，包括与引线框架顶面贴合接触的夹料垫板1，夹料垫板1安装有两组同时对引线框架的其中一个板边夹持的夹料组件2，夹料组件2包括转动部以及多个安装在转动部上的夹料爪23。
[0029]夹料垫板1设置有用于安装转动部的滑动部以及供滑动部在夹料垫板1上滑动调节夹料爪23位置的滑动导向件。滑动导向件包括用于安装夹料垫板1的夹料定位板11。夹料定位板11沿夹料垫板1宽度方向布置的滑动导轨14，滑动部为沿滑动导轨14往复滑动的滑动座15，滑动座15开设有截面与滑动导轨14形状相适配的滑动槽16。
[0030]通过夹料定位板11对夹料垫板1进行安装，滑动导轨14与转动部的数量相同，均为两个，分别设置在夹料定位板11中心两侧，滑动座15开设的滑动槽16与滑动导轨14滑动配合，使得滑动座15可在夹料定位板11的宽度方向滑动，滑动座15贯穿开设有转动孔22，转动部为可转动地安装在转动孔22的转动轴21，多个夹料爪23间隔安装在转动轴21上，夹料爪23底端嵌套有防刮套26。
[0031]本实施例中，在对引线框架夹持时，夹料垫板1与引线框架的接触面接触，随后夹料组件2的转动轴21转动带动夹料爪23翻转，夹料爪23端部抵住引线框架的底面板边，使得引线框架贴合于夹料垫板1底部，一方面不会接触到引线框架底面的电镀区，可防止磨损损
坏，另一方面在夹持时，引线框架不会弯曲，可降低弯曲形变二导致引线框架损坏，有效对引线框架进行保护，便于夹持输送。
[0032]此外，还可根据引线框架的宽度调节滑动座15的位置，使得夹料爪23在翻转后的位置发生变化，对引线框架的板边夹持的位置发生了变化，本方案中的夹料组件2可对不同宽度尺寸的引线框架进行夹持移送，功能性进一步得到丰富。
[0033]优选的，滑动导轨14旁侧设置有限位挡板17，滑动座15安装有与限位挡板17滑动配合的限位调节座18，限位调节座18可转动地安装有与限位挡板17松紧配合的调节杆19，限位调节座18开设有供调节杆19旋钮穿过的螺纹孔。
[0034]本实施例中，对滑动座15的位置进行调节时，先松开调节杆19在螺纹孔的位置，使得调节杆19端部远离限位挡板17，随后滑动座15可松动，可沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，包括与引线框架其中一面接触的夹料垫板，其特征在于：所述夹料垫板安装有对引线框架的其中一个板边夹持的夹料组件，夹料组件包括转动部以及多个安装在转动部上的夹料爪，夹料垫板设置有用于安装转动部的滑动部以及供滑动部在夹料垫板上滑动调节夹料爪位置的滑动导向件。2.根据权利要求1所述的夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，其特征在于：所述滑动导向件包括用于安装夹料垫板的夹料定位板，夹料定位板沿夹料垫板宽度方向布置的滑动导轨，滑动部为沿滑动导轨往复滑动的滑动座。3.根据权利要求2所述的夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，其特征在于：所述滑动座开设有截面与滑动导轨形状相适配的滑动槽。4.根据权利要求3所述的夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，其特征在于：所述滑动导轨旁侧设置有限位挡板，滑动座安装有与限位挡板滑动配合的限位调节座，限位调节座可转动地安装有与限位挡板松紧配合的调节杆。5.根据权利要求4所述的夹持集成电路引线框架的翻转移送机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，孟敏，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：