一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人，包括横向设置的圆形台面，所述台面上端面横向开设有贯穿台面的开槽，所述开槽为十字型，所述台面上端面滑动配合有两个对称设置的夹板，所述夹板贯穿开槽并延伸至台面下方，所述夹板连接有移动控制机构，所述台面上端面横向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的自由端竖向固定安装有移动板，所述移动板上端横向固定安装有安装板，本实用新型专利技术可对零部件进行稳定夹持，并方便碎屑的清理。并方便碎屑的清理。并方便碎屑的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人


[0001]本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人。

技术介绍

[0002]现有的汽车制造夹持机器人结构功能较为简单，只是从两侧将零部件夹紧固定，当零部件受到其他方向的力容易滑脱，不利于零部件的加工，且台面上容易堆积加工产生的碎屑垃圾，影响装置的后续使用，需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人，包括横向设置的圆形台面，所述台面上端面横向开设有贯穿台面的开槽，所述开槽为十字型，所述台面上端面滑动配合有两个对称设置的夹板，所述夹板贯穿开槽并延伸至台面下方，所述夹板连接有移动控制机构，所述台面上端面横向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的自由端竖向固定安装有移动板，所述移动板上端横向固定安装有安装板，所述安装板下端面通过升降机构横向安装有固定板，所述固定板与安装板外侧壁滑动配合。
[0005]优选的，所述移动控制机构包括台面下方横向设置的底板，所述底板上端面通过多根竖向设置的支撑柱与台面下端面固定连接，所述底板上端面横向固定安装有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两端分别与两块夹板固定连接。
[0006]优选的，所述升降机构包括竖向固定安装在安装板下端面的第二电动推杆，所述第二电动推杆下端与固定板的固定连接。
[0007]优选的，所述移动板与台面上端面滑动配合，所述移动板长度等于两块夹板之间最大距离。
[0008]优选的，所述夹板外侧壁开设有多条贯穿槽，所述夹板内侧壁固定安装有软垫。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]通过设置双向电动推杆带动夹板运动，将零部件夹紧固定，并设置移动板从侧面为零件提供支持，防止零部件滑动，并设置第二电动推杆带动固定板运动，配合台面对零部件进行夹持固定，对零部件的夹持固定效果更好，同时移动板可移动清理台面上堆积的碎屑垃圾，方便台面的后续使用。
附图说明
[0011]图1为本技术一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人的结构示意图；
[0012]图2为本技术一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人的台面结构示意图。
[0013]1、台面；2、开槽；3、夹板；4、第一电动推杆；5、移动板；6、安装板；7、固定板；8、底板；9、支撑柱；10、双向电动推杆；11、第二电动推杆；12、软垫。
具体实施方式
[0014]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0015]如图1
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图2所示的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人，包括横向设置的圆形台面1，台面1上端面横向开设有贯穿台面1的开槽2，开槽2为十字型，十字型的开槽2，不仅为夹板3提供了安装空间，同时方便了台面1上加工碎屑的清理，台面1上端面滑动配合有两个对称设置的夹板3，夹板3贯穿开槽2并延伸至台面1下方，夹板3连接有移动控制机构，移动控制机构包括台面1下方横向设置的底板8，底板8上端面通过多根竖向设置的支撑柱9与台面1下端面固定连接，底板8上端面横向固定安装有双向电动推杆10，双向电动推杆10的两端分别与两块夹板3固定连接，双向电动推杆10直接带动夹板3移动，两块夹板3相配合对零部件进行固定，台面1上端面横向固定安装有第一电动推杆4，第一电动推杆4的自由端竖向固定安装有移动板5，移动板5上端横向固定安装有安装板6，安装板6下端面通过升降机构横向安装有固定板7，固定板7与安装板6外侧壁滑动配合，本装置通过设置双向电动推杆10带动夹板3运动，从水平方向上将零部件夹持固定，并通过固定板7配合台面1从竖直方向上将零部件夹紧固定，使得固定效果更好，且移动板5可移动将台面1上碎屑推送至台面1下，方便碎屑的清理。
[0016]具体地，升降机构包括竖向固定安装在安装板6下端面的第二电动推杆11，第二电动推杆11下端与固定板7的固定连接，第二电动推杆11可带动固定板7上下移动，对零部件进行辅助固定。
[0017]更具体地，移动板5与台面1上端面滑动配合，移动板5长度等于两块夹板3之间最大距离，移动板5不仅可以从配合辅助支持零部件，且可以将台面1加工堆积的碎屑垃圾推入到开槽2中，实现对台面1的清理，便于台面的后续使用，避免堆积的碎屑垃圾影响加工工作。
[0018]进一步地，夹板3外侧壁开设有多条贯穿槽，夹板3内侧壁固定安装有软垫12，在两块夹板3的相对分别设置安装软垫，使得夹板3的夹持效果更好，不易松动。
[0019]控制第一电动推杆4伸长，第一电动推杆4伸长带动移动板5移动，使移动板5与夹板3相抵接触，接着将零部件放置在台面1上并与移动板5相抵，接着控制双向电动推杆10缩短，带动两块夹板3相向运动，将零部件夹紧固定，然后控制第二电动推杆11伸长带动固定板7向下运动，将零部件夹紧固定。
[0020]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人，包括横向设置的圆形台面(1)，其特征在于：所述台面(1)上端面横向开设有贯穿台面(1)的开槽(2)，所述开槽(2)为十字型，所述台面(1)上端面滑动配合有两个对称设置的夹板(3)，所述夹板(3)贯穿开槽(2)并延伸至台面(1)下方，所述夹板(3)连接有移动控制机构，所述台面(1)上端面横向固定安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的自由端竖向固定安装有移动板(5)，所述移动板(5)上端横向固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)下端面通过升降机构横向安装有固定板(7)，所述固定板(7)与安装板(6)外侧壁滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人，其特征在于：所述移动控制机构包括台面(1)下方横向设置的底板(8)，所述底板(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶国魁，
申请(专利权)人：合肥路普智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：