本实用新型专利技术公开了一体式位置伺服机电作动装置，包括连接板，所述连接板上端左侧和右侧均固定连接有一组悬挂板，所述连接板后端右侧设置有伺服机座，所述连接板前端左侧设置有滑道座，所述滑道座内滑动连接有U型投放销，所述U型投放销较长一部右端固定连接有挡片，且U型投放销较长的一部外表面套接有缓冲弹簧，所述挡片右端固定连接有啮合螺纹盘，所述连接板前端中部设置有传动机构，所述传动机构内设置有第二齿轮，所述连接板前端下侧右部设置有限位机构，通过在设置传动机构和啮合螺纹盘，避免空投失败，通过设置限位机构和限位滑杆，便于操作人员及时了解到此时挡片已经运动到每侧的极限位置，及时进行空投。及时进行空投。及时进行空投。
【技术实现步骤摘要】
一体式位置伺服机电作动装置
[0001]本技术涉及伺服机设备领域，特别涉及一体式位置伺服机电作动装置。
技术介绍
[0002]伺服机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服机也常用在无人机的投放设备中，对于定点投放，救灾支援上常用伺服机来转换控制信号来实现无人机空投。
[0003]现有的伺服机在用作无人机上的装置(专利授权公告号：CN204507271U，专利名称：一种无人机空中投放装置)可以实现对物资、材料等的空投，但是其驱动凸轮通过齿轮啮合伺服机的输出端，使用驱动凸轮压迫投放销使得投放销沿着滑道座内的滑道运动，在投放重量物体时，驱动凸轮会受到较大的扭力，可能会出现断裂，导致空投失败，而且无人机起飞后，驱动凸轮的位置处没有限位设备，操作人员无法得知驱动凸轮的转动位置，无法及时通过控制信号来控制伺服机的正反转来进行空投，为此，我们提出一体式位置伺服机电作动装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一体式位置伺服机电作动装置，可以有效解决
技术介绍
中压迫驱力部件易断裂导致空投失败和无法得知压迫部件与投放销的位置的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一体式位置伺服机电作动装置，包括连接板，所述连接板上端左侧和右侧均固定连接有一组悬挂板，所述连接板后端右侧设置有伺服机座，所述连接板前端左侧设置有滑道座，所述滑道座内滑动连接有U型投放销，所述U型投放销较长一部右端固定连接有挡片，且U型投放销较长的一部外表面套接有缓冲弹簧，所述挡片右端固定连接有啮合螺纹盘，所述连接板前端中部设置有传动机构，所述传动机构内设置有第二齿轮，所述连接板前端下侧右部设置有限位机构。
[0007]优选的，所述传动机构包括支座、转动杆、螺纹滚柱和第二齿轮，所述转动杆外表面左侧和右侧均活动套接有一组支座，所述转动杆外表面中固定套接有螺纹滚柱，所述螺纹滚柱与啮合螺纹盘外表面通过丝牙啮合在一起，所述转动杆右端固定连接有第二齿轮，所述传动机构通过支座与连接板的内腔壁固定连接在一起。
[0008]优选的，所述限位机构包括底板、支撑块、接触限位器和限位滑槽，所述底板上端左侧和上端右侧均固定安装有一组支撑块，所述支撑块上端均固定安装有一组接触限位器，所述底板上端中部开设有限位滑槽，所述限位机构通过底板与连接板固定连接在一起。
[0009]优选的，所述限位滑槽内滑动连接有定位滑杆，且定位滑杆上部与挡片固定连接。
[0010]优选的，所述伺服机座内部固定安装有一组伺服电机，所述伺服电机与限位机构电性连接，所述伺服电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0011]优选的，所述滑道座下端开设有若干组均匀分布挂槽，所述滑道座右端上侧和下侧均开设有一组贯穿滑槽，所述滑道座通过贯穿滑槽与U型投放销滑动连接在一起。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术中，通过在设置传动机构和啮合螺纹盘，在传动机构中设置支座、转动杆、螺纹滚柱和第二齿轮，螺纹滚柱和啮合螺纹盘通过丝牙啮合在一起，第二齿轮和第一齿轮啮合，将伺服电机的动力由齿轮传输至U型投放销上，使得U型投放销在滑道座的贯穿滑槽内滑动，通过丝牙啮合传动动力，使得受力部更为稳定均匀，将压迫驱力变为丝牙的啮合，避免驱力部件断裂，从而导致空投失败。
[0014]2、通过设置限位机构和限位滑杆，在限位机构中设置底板、支撑块、接触限位器和限位滑槽，限位滑杆上部与挡片固定连接，挡片随着U型投放销运动，在U型投放销运动之每侧的极限位置时，限位滑杆触碰接触限位器，接触限位器与伺服电机电性连接，使得使得伺服电机停止工作，让操作人员及时了解到此时挡片已经运动到每侧的极限位置，及时进行空投。
附图说明
[0015]图1为本技术一体式位置伺服机电作动装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一体式位置伺服机电作动装置的传动机构和电机座的结构示意图；
[0017]图3为本技术一体式位置伺服机电作动装置的限位机构和U型投放销的结构示意图；
[0018]图4为本技术一体式位置伺服机电作动装置的滑道座的结构示意图。
[0019]图中：1、连接板；2、悬挂板；3、伺服机座；31、伺服电机；32、第一齿轮；4、传动机构；41、支座；42、转动杆；43、螺纹滚柱；44、第二齿轮；5、滑道座；51、挂槽；52、贯穿滑槽；6、U型投放销；7、挡片；71、定位滑杆；8、缓冲弹簧；9、限位机构；91、底板；92、支撑块；93、接触限位器；94、限位滑槽；10、啮合螺纹盘。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
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4所示，一体式位置伺服机电作动装置，包括连接板1，连接板1上端左侧和右侧均固定连接有一组悬挂板2，连接板1后端右侧设置有伺服机座3，连接板1前端左侧设置有滑道座5，滑道座5内滑动连接有U型投放销6，U型投放销6较长一部右端固定连接有挡片7，且U型投放销6较长的一部外表面套接有缓冲弹簧8，挡片7右端固定连接有啮合螺纹盘10，连接板1前端中部设置有传动机构4，传动机构4内设置有第二齿轮44，连接板1前端下侧右部设置有限位机构9。
[0024]通过设置传动机构4和第一齿轮32，传动机构4中的转动杆42外表面左侧和右侧均活动套接有一组支座41，转动杆42外表面中固定套接有螺纹滚柱43，螺纹滚柱43与啮合螺纹盘10外表面通过丝牙啮合在一起，转动杆42右端固定连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体式位置伺服机电作动装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)上端左侧和右侧均固定连接有一组悬挂板(2)，所述连接板(1)后端右侧设置有伺服机座(3)，所述连接板(1)前端左侧设置有滑道座(5)，所述滑道座(5)内滑动连接有U型投放销(6)，所述U型投放销(6)较长一部右端固定连接有挡片(7)，且U型投放销(6)较长的一部外表面套接有缓冲弹簧(8)，所述挡片(7)右端固定连接有啮合螺纹盘(10)，所述连接板(1)前端中部设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)内设置有第二齿轮(44)，所述连接板(1)前端下侧右部设置有限位机构(9)。2.根据权利要求1所述的一体式位置伺服机电作动装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括支座(41)、转动杆(42)、螺纹滚柱(43)和第二齿轮(44)，所述转动杆(42)外表面左侧和右侧均活动套接有一组支座(41)，所述转动杆(42)外表面中固定套接有螺纹滚柱(43)，所述螺纹滚柱(43)与啮合螺纹盘(10)外表面通过丝牙啮合在一起，所述转动杆(42)右端固定连接有第二齿轮(44)，所述传动机构(4)通过支座(41)与连接板(1)的内腔壁固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的一体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永玲，刘凯，
申请(专利权)人：西安摩森机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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