一种可旋转的激光锡焊治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转的激光锡焊治具，包括工作台，工作台上端设置有平台、控制箱以及锡焊机构，平台上端横向设置有连通内腔的滑槽，滑槽内滑动连接有两组对称的活动板，且平台还设置有驱动两组活动板相对滑动的驱动机构，活动板的内侧面均设置有夹取机构，夹取机构外侧固定连接有固定架，一侧夹取机构外侧的固定架与一组活动板之间转动连接，另一组活动板外侧固定连接有第二电机，且第二电机动力端活动贯穿另一组活动板后固定连接于另一侧夹取机构外侧的固定架。本实用新型专利技术对于焊件的夹取机构的可调性有着明显的提升，通过距离调整以及角度调整满足不同尺寸焊件在激光锡焊时的翻转角度，需求具有明显的实用效果提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的激光锡焊治具


[0001]本技术涉及激光锡焊治具领域，尤其涉及一种可旋转的激光锡焊治具。

技术介绍

[0002]众所周知，在自动化激光焊锡设备中，有一些产品的多个焊接点呈圆周分布，需要在被焊接产品的各个不同焊接点位置，使用激光作为加热源对其完成焊接加工。激光焊接原理是利用高能量的激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，再将锡丝导入熔化后形成特定焊盘。它是一种新型的焊接方式，主要针对线路板，塑料零件的焊接，可实现点焊、叠焊、拖焊等。
[0003]现有的锡焊治具在使用时，特别是在医疗内窥镜的自动激光焊接时，由于不同的焊件的规格尺寸不一，因此锡焊治具的夹取结构需要根据焊件进行调整夹取，因此对于锡焊治具的调整便携度的改进显得尤为重要；另一方面夹具对医疗内窥镜的焊件的夹取角度是固定的，而为了满足不同焊件产品的翻转角度需求，对于治具夹取结构的角度可调性也有必要进行进一步的优化处理。为此，我们提出一种可旋转的激光锡焊治具来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可旋转的激光锡焊治具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可旋转的激光锡焊治具，包括工作台，工作台上端设置有平台、控制箱以及锡焊机构，所述工作台上端固定设置有驱动平台转动的第一电机，所述平台上端横向设置有连通内腔的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两组对称的活动板，且平台还设置有驱动两组活动板相对滑动的驱动机构，所述活动板的内侧面均设置有夹取机构，夹取机构外侧固定连接有固定架，一侧夹取机构外侧的固定架与一组活动板之间转动连接，另一组活动板外侧固定连接有第二电机，且第二电机动力端活动贯穿另一组活动板后固定连接于另一侧夹取机构外侧的固定架。
[0007]优选的，所述工作台上端固定连接有对平台支撑的支撑块，支撑块上端与平台底部的接触面为光滑面设计。
[0008]优选的，所述驱动机构包括转动连接于平台内腔的驱动轴，所述驱动轴外侧设置有方向相反的螺纹，且驱动轴外侧通过方向相反的螺纹分别与两组活动板底部螺纹贯穿连接，所述平台外侧还固定连接有驱动驱动轴转动的驱动马达。
[0009]优选的，所述夹取机构包括固定连接于固定架的固定框，所述固定框内横向螺纹贯穿连接有螺纹杆，螺纹杆内侧端转动连接有连接块，所述固定框的内侧端对称设置有两组夹取杆，所述夹取杆内壁设置有对焊件夹取的抵接块，所述螺纹杆的内侧端的连接块与夹取杆内壁之间通过活动杆连接。
[0010]优选的，所述活动杆与连接块、夹取杆之间以及夹取杆与抵接块之间均转动连接。
[0011]优选的，所述抵接块为橡胶材质制作，且抵接块接触于焊件的一侧为弧形面设计。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]本技术基于现有的激光锡焊工作台以及锡焊机构的基础结构设置，并在此基础上对焊件夹取机构进行改进处理，一方面针对焊件夹取机构之间的距离通过驱动机构实现快速自动化调整，满足不同尺寸的焊件固定，另一方面通过转动的结构可对夹取机构可进行水平方向以及竖直方向的旋转，进一步满足不同焊件产品的翻转角度需求；综上，本技术对于焊件的夹取机构的可调性有着明显的提升，通过距离调整以及角度调整满足不同尺寸焊件在激光锡焊时的翻转角度，需求具有明显的实用效果提升，值得现有市场作推广使用。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0016]图3为本技术图1夹取机构放大结构示意图。
[0017]图中：1
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工作台，101
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支撑块，2
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控制箱，3
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锡焊机构，4
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平台，5
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第一电机，6
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滑槽，7
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活动板，8
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驱动机构，801
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驱动轴，802
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驱动马达，9
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夹取机构，901
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固定框，902
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螺纹杆，903
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夹取杆，904
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抵接块，905
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活动杆，10
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固定架，11
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第二电机。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种可旋转的激光锡焊治具，包括工作台1，工作台1上端设置有平台4、控制箱2以及锡焊机构3，工作台1上端固定设置有驱动平台4转动的第一电机5，平台4上端横向设置有连通内腔的滑槽6，滑槽6内滑动连接有两组对称的活动板7，且平台4还设置有驱动两组活动板7相对滑动的驱动机构8，活动板7的内侧面均设置有夹取机构9，夹取机
构9外侧固定连接有固定架10，一侧夹取机构9外侧的固定架10与一组活动板7之间转动连接，另一组活动板7外侧固定连接有第二电机11，且第二电机11动力端活动贯穿另一组活动板7后固定连接于另一侧夹取机构9外侧的固定架10。
[0023]本技术在使用时，预先根据焊件的宽度对两组夹取机构9进行距离调整，通过驱动机构8驱动两组活动板7带动夹取机构9沿着滑槽6相对滑动，进而使的夹取机构9能够满足不同看度的焊件夹取，随后利用夹取机构对焊件进行夹取固定，利用现有的控制箱2内的开关以及控制器启动机械臂带动锡焊机构3对焊件进行作业，并根据作业需求，通过第一电机5驱动平台4以及上端夹取的焊件可进行水平角度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的激光锡焊治具，包括工作台（1），工作台（1）上端设置有平台（4）、控制箱（2）以及锡焊机构（3），其特征在于，所述工作台（1）上端固定设置有驱动平台（4）转动的第一电机（5），所述平台（4）上端横向设置有连通内腔的滑槽（6），所述滑槽（6）内滑动连接有两组对称的活动板（7），且平台（4）还设置有驱动两组活动板（7）相对滑动的驱动机构（8），所述活动板（7）的内侧面均设置有夹取机构（9），夹取机构（9）外侧固定连接有固定架（10），一侧夹取机构（9）外侧的固定架（10）与一组活动板（7）之间转动连接，另一组活动板（7）外侧固定连接有第二电机（11），且第二电机（11）动力端活动贯穿另一组活动板（7）后固定连接于另一侧夹取机构（9）外侧的固定架（10）。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的激光锡焊治具，其特征在于，所述工作台（1）上端固定连接有对平台（4）支撑的支撑块（101），支撑块（101）上端与平台（4）底部的接触面为光滑面设计。3.根据权利要求2所述的一种可旋转的激光锡焊治具，其特征在于，所述驱动机构（8）包括转动连接于平台（4）内腔的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，
申请(专利权)人：由力自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：