货物搬运车制造技术

本申请提供货物搬运车，包括：能够在地面上行走的自行走车体、安装组件、测量轮组件以及位置调节机构；安装组件可活动地连接自行走车体；测量轮组件连接安装组件，能够通过安装组件相对于自行走车体在自行走车体的高度方向上升降；测量轮组件用于在测量时与自行走车体一同接触地面进行转动行走，以测量其供计算自行走车体的移动距离的行走圈数；位置调节机构设置于安装组件和自行走车体，用于在货物搬运车不移动时调整安装组件相对于自行走车体的位置，以通过安装组件带动测量轮组件在高度方向上抬升，以能够远离地面。通过上述方式，本申请能够改善现有技术中在货物搬运车上加装的用于移动距离测量的硬件使用寿命较短的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
货物搬运车


[0001]本申请涉及机械设备
，特别是涉及货物搬运车。

技术介绍

[0002]货物搬运车是生活中常用的货物转移设备。随着技术的发展，越来越多的货物搬运车具有了测量移动距离的功能。
[0003]其中，一些货物搬运车通过软件的方式实现移动距离的测量，但是这种方法的成本相对较高。另一些货物搬运车通过加装一些低成本的硬件的方式以实现移动距离的测量，但是这种方式又会受到硬件使用寿命的影响。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供测量轮机构，能够改善现有技术中在货物搬运车上加装的用于移动距离测量的硬件使用寿命较短的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供货物搬运车，包括：能够在地面上行走的自行走车体、安装组件、测量轮组件以及位置调节机构；安装组件可活动地连接自行走车体；测量轮组件连接安装组件，能够通过安装组件相对于自行走车体在自行走车体的高度方向上升降；测量轮组件用于在测量时与自行走车体一同接触地面进行转动行走，以测量其供计算自行走车体的移动距离的行走圈数；位置调节机构设置于安装组件和自行走车体，用于在货物搬运车不移动时调整安装组件相对于自行走车体的位置，以通过安装组件带动测量轮组件在高度方向上抬升，以能够远离地面。
[0006]本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，测量轮组件可以在货物搬运车移动的过程中接触地面，当货物搬运车相对于地面移动时，测量轮组件可以记录行走圈数用于计算移动距离，在货物搬运车不移动时，可以通过安装组件驱使测量轮组件远离地面，进而能够降低测量轮组件的磨损，进而提高使用寿命。
附图说明
[0007]图1是本申请货物搬运车实施例的结构示意图；
[0008]图2是本申请货物搬运车实施例的局部结构示意图；
[0009]图3是图2中M区域的局部放大图；
[0010]图4是本申请货物搬运车实施例涉及的安装组件、测量轮组件和位置调节机构的结构示意图；
[0011]图5是本申请货物搬运车实施例涉及的安装组件、测量轮组件和位置调节机构的平面示意图；
[0012]图6是本申请货物搬运车实施例涉及的位置调节机构的结构示意图；
[0013]图7是本申请货物搬运车实施例涉及的位置调节机构的固定件的结构示意图；
[0014]图8是本申请货物搬运车实施例涉及的位置调节机构处于调整状态的工作原理
图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]货物搬运车，也可以称为运货设备、智能运货设备、智能物流车、智能叉车等。货物搬运车一般都至少包括自行走车体。在另一些示例中，自行走车体也可以称为车体本体或者车体主体。
[0017]在一些示例中，自行走车体可以包括主体部和货物承载部。货物承载部用于承载货物。主体部可以具有动力系统、控制系统、以及移动机构。动力系统可以为货物搬运车移动提供动力。控制系统可以用于控制移动系统移动，以实现货物的运输。
[0018]在一些示例中，货物承载部可以是货叉组件。在这种情况下，控制系统还可以控制货叉组件的货叉进行升降运动以叉取货物或者堆垛货物。在另一些示例中，货物承载部可以是货箱。
[0019]以下本申请货物搬运车实施例示例性地描述货物搬运车。
[0020]参见图1和图2，在一些示例中，货物搬运车1可以包括：自行走车体10和测量轮组件20。其中，测量轮组件20可以用于测量计算货物搬运车1的移动距离。测量轮组件20用于在测量时与自行走车体10一同接触地面进行转动行走，以测量其供计算自行走车体10的移动距离的行走圈数。
[0021]具体而言，测量轮组件20可以包括测量轮21和编码器22。测量轮21能够相对于自行走车体10转动。编码器22设置于测量轮21，用于测量测量轮21的行走圈数。由于测量轮组件20的测量轮21接触地面，在货物搬运车1移动的过程中，测量轮21会由于和地面之间的摩擦力而被动转动，因此，通过测量轮21的行走圈数可以计算货物搬运车1(自行走车体10)的移动距离。具体地，将测量轮21的行走圈数乘测量轮21的外周长可以得到货物搬运车1的移动距离。
[0022]在一些示例中，测量轮组件20还可以包括保护壳体23(结合图1和图2)。保护壳体23可以设置于自行走车体10，并且罩设于测量轮21和编码器22的上方和外周，以用于保护测量轮21和编码器22的作用。
[0023]本申请专利技术人经过长期研究发现，在相关技术中，由于在工作过程中测量轮组件20需要长期始终和地面接触，这导致了测量轮组件20很容易磨损，进而导致使用寿命下降。为了解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。
[0024]参见图2和图3，在一些示例中，货物搬运车1还可以包括安装组件30。安装组件30用于连接自行走车体10和测量轮组件20。具体地，安装组件30可以可活动地连接自行走车体10。测量轮组件20可以连接安装组件30，并能够通过安装组件30相对于自行走车体10在自行走车体10的高度方向上升降。
[0025]参见图4和图5，在一些示例中，安装组件30可以可转动地连接自行走车体10。具体地，自行走车体10可以设置有固定板101。固定板101具有沿预设轴线延伸设置的固定轴
102。安装组件30可以包括承载板31和弹性件32。承载板31可转动地设置于自行走车体10，例如可以可转动地套设于固定轴102。在这种情况下，承载板31能够相对自行走车体10绕预设轴线转动，以使得安装组件30能够绕预设轴线相对于自行走车体10转动。其中，预设轴线可以平行于测量轮组件20的转动轴线。
[0026]安装组件30在绕第一转动方向相对于自行走车体10转动时能够带动测量轮组件20抬升，在绕与第一转动方向相反的第二转动方向相对于自行走车体10转动时能够带动测量轮组件20下降。
[0027]在一些示例中，固定轴102还可以穿设于承载板31的两端之间。弹性件32的一端连接固定板101，另一端连接承载板31的一端。测量轮组件20可以设置于承载板31的另一端。测量轮组件20可以可转动地设置于承载板31。弹性件32弹性支撑于自行走车体10和承载板31之间，并向承载板31施加弹性力，使得测量轮组件20能够弹性接触地面。
[0028]在这种情况下，承载板31套设于固定轴102，承载板31的一端通过弹性件32连接自行走车体10的固定板101，另一端连接于测量轮组件20。弹性件32向承载板31的一端施加向上的作用时，可以带动承载板31绕预设轴线并绕第二转动方向转动，进而向测量轮组件20施加朝下的作用。测量轮组件20可以在上述朝下的作用和地面向测量轮组件20施加的反向作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运车，其特征在于，包括：自行走车体，能够在地面上行走；安装组件，可活动地连接所述自行走车体；测量轮组件，连接所述安装组件，能够通过所述安装组件相对于所述自行走车体在所述自行走车体的高度方向上升降；所述测量轮组件用于在测量时与所述自行走车体一同接触地面进行转动行走，以测量其供计算所述自行走车体的移动距离的行走圈数；位置调节机构，设置于所述安装组件和所述自行走车体，用于在所述货物搬运车不移动时调整所述安装组件相对于所述自行走车体的位置，以通过所述安装组件带动所述测量轮组件在所述高度方向上抬升，以能够远离地面。2.根据权利要求1所述的货物搬运车，其特征在于，所述位置调节机构设置成能够在调整状态和非调整状态之间切换，所述位置调节机构用于在所述调整状态下将所述测量轮组件固定于高于第一抬升位置的第二抬升位置，并限制所述安装组件带动所述测量轮组件相对于所述自行走车体进行下降；所述位置调节机构用于在所述非调整状态下允许所述安装组件带动测量轮组件相对于所述自行走车体进行升降，以能够从所述第一抬升位置抬升或下降至所述第一抬升位置。3.根据权利要求2所述的货物搬运车，其特征在于，所述安装组件可转动地连接所述自行走车体；所述安装组件在绕第一转动方向相对于所述自行走车体转动时能够带动所述测量轮组件抬升，在绕与所述第一转动方向相反的第二转动方向相对于所述自行走车体转动时能够带动所述测量轮组件下降；所述位置调节机构用于在所述调整状态时能够带动所述安装组件绕所述第一转动方向相对于所述自行走车体转动，进而带动所述测量轮组件抬升至所述第二抬升位置。4.根据权利要求3所述的货物搬运车，其特征在于，所述位置调节机构包括固定件和活动件；所述固定件固定设置于所述自行走车体，所述活动件可活动地设置于所述安装组件，且能够相对于所述安装组件运动以与所述固定件相互靠近或远离；所述活动件与所述固定件能够彼此接触或脱离，使得所述位置调节机构对应地处于所述调整状态或所述非调整状态；所述活动件和所述固定件在接触时通过相互靠近能够带动所述安装组...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，李治龙，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：