双层电梯系统技术方案

本发明专利技术公布了一种双层电梯系统，包括微处理系统、电梯驱动系统、曳引机、制动系统、安全监控模块、信号采集模块和轿厢框架，其中曳引机上设置有速度传感器、轿厢框架内从上至下依次设置第一轿厢和第二轿厢，第一轿厢上设置有第一位置传感器，第二轿厢上设置有第二位置传感器，曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接。本发明专利技术的优点是，不管轿厢间距的调节机构如何，每一电梯轿厢的速度和移动都可以相对于层台予以测定，而无论各电梯轿厢运动的速度和方向有何不同，都可以提前安全地开始门的开启操作。这就使得除了别的以外还可以获得很好的运送能力。

【技术实现步骤摘要】

专利技术涉及一种双层电梯系统的

技术介绍
在同 一轿厢框架中具有彼此上下安》丈的两个电梯轿厢的电梯^皮用在比 如高层建筑之中以提高运送能力。这种双层电梯可以用作比如仅只为某些楼 层服务的集合电梯。传统上，双层电梯一直具有固定的轿厢间距，比如在以前德专利说明书DE1113293之中所述。在具有固定轿厢间距的双层电梯中控制各门的提前开 启原则上并不比在通常单轿厢电梯中具有实质上的困难，但是具有固定轿厢 间距的双层电梯则遇到的问题是在许多房屋中，各楼层之间的距离并不彼 此相等。往往，尤其是在现代高层建筑物中，门厅比其他各层具有较大的高 度。同样，建筑物可能包含具有不同高度的其他各特殊楼层。其次，在高层 建筑物中，公差可能倍增而因此上下各楼层的层高可能是不等的。在这种建 筑物中，具有固定轿厢间距的双层解决方案中只是轿厢中的一个可以被准确 地驱动就位，而另 一轿厢以与所述误差对应的量停留在楼层平台上方或下 方。这种缺点对于应用具有固定轿厢间距离的双层解决方案是一种约制。为了解决上述问题，已经研制了一些双层电梯，其中安放在同一轿厢框 架中的各电梯轿厢之间的铅直距离，亦即层间距离，可以在适当的限度内予以调节。比如，美国专利第No. US 5907136披露了一种解决方案，其中在轿厢框 架之中的两个电梯轿厢借助于设置在所述轿厢框架中的提升器和剪式机构 相对于彼此以及相对于所述轿厢框架被升起和下落。所述轿厢框架另外设置 有中间梁件，该中间梁件具有固定点用于剪式机械的铰链。借助于提升装置， 诸如设置在所述轿厢框架中的马达，通过转动螺旋起重器，或者通过利用动 力缸，来提升所述上部轿厢。当所述上部轿厢正在一个方向上移动时，由剪 式才几构力驱动的下部轿厢同时在另 一方向上移动。同样，欧洲专利说明书EP1074503披露了在轿厢框架之中彼此上下安放 的两个电梯轿厢，两个电梯轿厢由粗螺杆连接而可相对彼此以及所述轿厢框 架移动。螺杆上的使所述上部轿厢移动的螺紋相对于螺杆上的^f吏所述下部轿 厢移动的螺紋在相反方向上倾斜，所以当螺杆转动时，所述电梯轿厢在相反 的方向上移动。驱动各螺杆的马达设置在所述轿厢框架的上部之中。此外，日本专利说明书JP 2001233553、 JP 2004010174和JP 2004238189 提出了双层解决方案，其中所述轿厢框架中的两个电梯轿厢之间的距离可以 调节以使各电梯轿厢齐平于不同的楼层。虽然以上提及的现有各种解决方案确实是针对由首先提及的双层电梯 中固定轿厢间距所造成的缺点，但是这些说明书中没有一个提出一种解决方 案用于控制双层电梯的门的提前开启以便允许尽可能早地安全地开始门开 启动作。问题一般在于，轿厢框架中各电梯轿厢相对于各层台的相互移动和 速度并不一定是相同的，因为当电梯即将抵达各层台时各电梯轿厢可能相对 于所述轿厢框架在不同的方向上移动。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种双层电梯系统。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案本专利技术双层电梯系统，其特征在于包括;徵处理系统、电梯驱动系统、曳引机、制动系统、安全监控模块、信号采集模块和轿厢框架，其中曳引机上设置有速度传感器、轿厢框架内从上至下依次设置第一轿厢和第二轿厢，第一轿厢上设置有第一位置传感器，第二轿厢上设置有第二位置传感器，曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端分别接信号采集模块的输入端，信号采集模块的输出端依次串接微处理系统、电梯驱动系统和曳引机，速度传感器的输出端接微处理系统的输入端，微处理系统的输出端串接制动系统后与轿厢框架的输入端连接，轿厢框架的输出端串接安全监控模块后接制动系统的输入端。本专利技术的解决方案提供的优点是，不管轿厢间距的调节机构如何，每一 电梯轿厢的速度和移动都可以相对于层台予以测定，而无i仑各电梯轿厢运动的速度和方向有何不同，都可以提前安全地开始门的开启操作。这就使得除 了别的以外还可以获得纟艮好的运送能力。附图说明图1 :本专利技术的结构框图。具体实施例方式下面结合附图对专利技术的技术方案进行详细说明如图1所示，双层电梯系统，其特征在于包括孩i处理系统、电梯驱动系 统、戈引机、制动系统、安全监控才莫块、信号采集才莫块和轿厢框架，其中曳 1机上设置有速度传感器、轿厢框架内从上至下依次设置第 一轿厢和第二轿 厢，第一轿厢上设置有第一位置传感器，第二轿厢上设置有第二位置传感器， 曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接，第一位置传感器和第二位置传感器的输 出端分别接信号采集模块的输入端，信号采集模块的输出端依次串接微处理 系统、电梯驱动系统和曳引机，速度传感器的输出端接微处理系统的输入端， 微处理系统的输出端串接制动系统后与轿厢框架的输入端连接，轿厢框架的 输出端串接安全监控模块后接制动系统的输入端。所述的双层电梯系统，其特征在于所述信号采集^t块采用A/D转换器。 所述的双层电梯系统，其特征在于所述孩i处理系统采用DSP。权利要求1、一种双层电梯系统，其特征在于包括微处理系统、电梯驱动系统、曳引机、制动系统、安全监控模块、信号采集模块和轿厢框架，其中曳引机上设置有速度传感器、轿厢框架内从上至下依次设置第一轿厢和第二轿厢，第一轿厢上设置有第一位置传感器，第二轿厢上设置有第二位置传感器，曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端分别接信号采集模块的输入端，信号采集模块的输出端依次串接微处理系统、电梯驱动系统和曳引机，速度传感器的输出端接微处理系统的输入端，微处理系统的输出端串接制动系统后与轿厢框架的输入端连接，轿厢框架的输出端串接安全监控模块后接制动系统的输入端。2、 根据权利要求1所述的双层电梯系统，其特征在于所述信号釆集模 块采用A/D转换器。3、 根据权利要求1或2所述的双层电梯系统，其特征在于所述微处理 系统采用DSP。全文摘要本专利技术公布了一种双层电梯系统，包括微处理系统、电梯驱动系统、曳引机、制动系统、安全监控模块、信号采集模块和轿厢框架，其中曳引机上设置有速度传感器、轿厢框架内从上至下依次设置第一轿厢和第二轿厢，第一轿厢上设置有第一位置传感器，第二轿厢上设置有第二位置传感器，曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接。本专利技术的优点是，不管轿厢间距的调节机构如何，每一电梯轿厢的速度和移动都可以相对于层台予以测定，而无论各电梯轿厢运动的速度和方向有何不同，都可以提前安全地开始门的开启操作。这就使得除了别的以外还可以获得很好的运送能力。文档编号B66B9/00GK101633465SQ20091002714公开日2010年1月27日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日专利技术者莉 康, 革 李, 陈金云 申请人:苏州新达电扶梯部件有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层电梯系统，其特征在于包括微处理系统、电梯驱动系统、曳引机、制动系统、安全监控模块、信号采集模块和轿厢框架，其中曳引机上设置有速度传感器、轿厢框架内从上至下依次设置第一轿厢和第二轿厢，第一轿厢上设置有第一位置传感器，第二轿厢上设置有第二位置传感器，曳引机通过曳引绳与轿厢框架连接，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端分别接信号采集模块的输入端，信号采集模块的输出端依次串接微处理系统、电梯驱动系统和曳引机，速度传感器的输出端接微处理系统的输入端，微处理系统的输出端串接制动系统后与轿厢框架的输入端连接，轿厢框架的输出端串接安全监控模块后接制动系统的输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金云，李革，康莉，
申请(专利权)人：苏州新达电扶梯部件有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]