一种管道修复设备制造技术

本申请涉及管道修复的领域，尤其涉及一种管道修复设备，其包括包括机体和设置于机体的行走组件，行走组件包括支架和行走轮，支架用于将行走轮安装于机体，行走轮抵接于管道内壁，支架铰接安装于机体，机体上设置有用于控制支架相对机体转动的调节组件，调节组件包括滑动安装于机体上的抵接杆，抵接杆抵接于支架。本申请中，滑动小车带动修复气囊和修补材料在管道内移动时，滑动小车更容易越过障碍物，从而可降低滑动小车卡死现象发生的几率。从而可降低滑动小车卡死现象发生的几率。从而可降低滑动小车卡死现象发生的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修复设备


[0001]本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种管道修复设备。

技术介绍

[0002]管道修复是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常使用的过程，由于管道破碎可能发生在管道的各个位置，如果开挖修复较为费事，且会对城市交通和周围居民生活的产生影响，因此目前常采用非开挖修复技术进行管道修复。
[0003]相关技术中公开了一种非开挖的管道修复装置，包括滑动小车和修复气囊，将修补材料附着在修复气囊上，滑动小车可带动修复气囊移动至管道破损位置，然后通过修复气囊膨胀使修补材料贴合管道的破损位置，即可完成管道修复；上述管道修复装置的滑动小车通常是通过三个轮子行走在管道内壁上，由于滑动小车的轮子是通过螺栓固定连接，当滑动小车在管道内遇到障碍物时，滑动小车无法越过障碍物，且很容易出现卡死现象。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种管道修复设备，滑动小车带动修复气囊和修补材料在管道内移动时，滑动小车更容易越过障碍物，从而可降低滑动小车卡死现象发生的几率。
[0005]本申请提供的一种管道修复设备采用如下的技术方案：
[0006]一种管道修复设备，包括机体和设置于所述机体的行走组件，所述行走组件包括支架和行走轮，所述支架用于将所述行走轮安装于所述机体，所述行走轮抵接于管道内壁，所述支架铰接安装于所述机体，所述机体上设置有用于控制所述支架相对机体转动的调节组件，所述调节组件包括滑动安装于所述机体上的抵接杆，所述抵接杆抵接于所述支架。
[0007]通过采用上述技术方案，该管道修复设备在行走组件的作用下沿管道的长度方向在管道内移动，可将修补材料带至管道损伤位置；在该修复设备行走过程中，抵接杆抵接支架可使得行走轮紧贴管道内壁，以便行走，当遇到管道内壁的障碍物时，抵接杆可向远离支架的方向滑动，使得支架具有一定的转动空间，该修复设备继续行走，障碍物可驱使行走轮和支架相对机体转动，从而使得该管道修复设备可越过障碍物。
[0008]可选的，所述支架上设置有抵接槽，所述抵接杆靠近所述支架的一端抵接于所述抵接槽的侧壁。
[0009]通过采用上述技术方案，该修复设备在管道内正常行走时，抵接杆用于使行走轮紧贴管道内壁，通过设置抵接槽可对抵接杆的端部进行限位，使得抵接杆和行走轮的支架相对更加稳定。
[0010]可选的，所述支架和所述机体之间设置有弹力件，所述弹力件用于使所述支架趋于带动所述行走轮向抵接管道内壁的方向转动。
[0011]通过采用上述技术方案，在弹力件作用下，当抵接杆脱离支架时，行走轮依然能够与管道内壁紧贴，行走轮越过障碍物时也始终与障碍物紧贴，从而使该管道修复设备在管道内的移动更加平稳。
[0012]可选的，所述机体上设置有用于控制所述抵接杆滑动的伸缩件。
[0013]通过采用上述技术方案，伸缩件可控制抵接杆自动滑动，操作更为方便。
[0014]可选的，所述抵接杆与所述抵接槽的侧壁之间设置有压力传感器，所述伸缩件与所述压力传感器电连接。
[0015]通过采用上述技术方案，正常情况下，抵接杆抵接于抵接槽内时，压力传感器测得的压力值为正常数据，当行走轮接触到障碍物时，支架具有向靠近抵接杆的方向转动的趋势，使得抵接杆与抵接槽侧壁之间的挤压力变大，压力传感器测得的压力值增大，当压力传感器测得的数据超出阈值时，伸缩件可控制抵接杆滑动并脱离支架，从而使得该管道修复设备可越过障碍物。
[0016]可选的，所述行走组件设置有多个，所述伸缩件与所述行走组件一一对应，所述伸缩件外侧罩设有保护壳，所述保护壳安装于所述机体。
[0017]通过采用上述技术方案，每个行走轮支架的转动采取单独控制的方式，其中一个行走轮越过障碍物时，其余的行走轮可正常抵接于管道内壁，可提高该管道修复设备行走的平稳性。
[0018]可选的，所述机体上滑动设置有至少两个辅助轮，所述辅助轮抵接于所述管道内壁，所述辅助轮的滑动方向与管道的轴线成角度设置。
[0019]通过采用上述技术方案，当障碍物沿管道的圆周方向覆盖范围较大时，会出现多个行走轮支架同时发生转动的现象，容易导致机体的中心与管道轴线偏离，对后续管道修复产生影响，通过设辅助轮，辅助轮与管道内壁抵接，可降低机体中心与管道轴线偏离的可能性，同时辅助轮滑动安装，可供辅助轮越过障碍物。
[0020]可选的，所述辅助轮的所述行走轮沿管道的圆周方向错位设置。
[0021]通过采用上述技术方案，可降低行走轮和辅助轮均遇到障碍物的几率，使得该管道修复设备行走平稳。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例管道修复设备在管道内行走的结构示意图。
[0023]图2是本申请实施例管道修复设备的局部视图。
[0024]图3是本申请实施例中为示出辅助轮和机体连接结构的示意图。
[0025]图4是本申请实施例中为示出行走轮和辅助轮位置关系的结构示意图。
[0026]附图标记：1、管道内壁；2、机体；21、安装槽；22、限位槽；3、气囊；31、修补材料；4、行走组件；41、支架；411、抵接槽；42、行走轮；43、转轴；44、弹力件；5、调节组件；51、抵接杆；52、伸缩件；6、保护壳；7、控制组件；71、压力传感器；72、控制器；8、辅助轮；81、安装架；82、复位件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种管道修复设备。参照图1，管道修复设备包括机体2、气囊3和行走组件4，机体2呈圆柱体状，气囊3套设于机体2外侧，修补材料31围绕在气囊3外侧，修补材料31可选为玻璃纤维、不锈钢套管、橡胶内衬等；行走组件4带动机体2和气囊3移动至
管道的受损位置，气囊3膨胀使得修补材料31紧贴并固定在管道内壁1，从而实现管道修复。
[0029]参照图1和图2，行走组件4以组为单位共设置两组，每组包括三个行走组件4，同组内的三个行走组件4沿机体2的圆周方向均匀分布，以使机体2的轴线与管道的轴线重合，两组行走组件4分别设置在机体2两端，可使该管道修复设备在管道内平稳行走。行走组件4包括支架41和行走轮42，行走轮42转动安装在支架41上，支架41用于将行走轮42安装在机体2上，行走轮42的轴线与机体2的轴线相互垂直。
[0030]参照图1和图2，支架41上固定穿设有转轴43，机体2的端面上开设有安装槽21，支架41一端延伸至安装槽21内，且转轴43转动支撑在安装槽21侧壁上，从而可将支架41转动安装在机体2上；当该管道修复设备在行走过程中遇到障碍物时，与障碍物接触的行走轮42可向靠近机体2轴线的方向转动，以便越过障碍物。支架41和机体2之间设置有弹力件44，本实施例中弹力件44可设置为扭簧，扭簧套设于转轴43上，且一端与支架41固定连接，另一端与安装槽21的侧壁固定连接；在扭簧作用下，支架41始终有向远离机体2的轴线的方向转动的趋势，使得行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修复设备，包括机体（2）和设置于所述机体（2）的行走组件（4），所述行走组件（4）包括支架（41）和行走轮（42），所述支架（41）用于将所述行走轮（42）安装于所述机体（2），所述行走轮（42）抵接于管道内壁（1），其特征在于：所述支架（41）铰接安装于所述机体（2），所述机体（2）上设置有用于控制所述支架（41）相对机体（2）转动的调节组件（5），所述调节组件（5）包括滑动安装于所述机体（2）上的抵接杆（51），所述抵接杆（51）抵接于所述支架（41）。2.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于：所述支架（41）上设置有抵接槽（411），所述抵接杆（51）靠近所述支架（41）的一端抵接于所述抵接槽（411）的侧壁。3.根据权利要求2所述的管道修复设备，其特征在于：所述支架（41）和所述机体（2）之间设置有弹力件（44），所述弹力件（44）用于使所述支架（41）趋于带动所述行走轮（42）向抵接管道内壁（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先高，贺振楠，杨煜昊，郭秋怡，
申请(专利权)人：宁波宏川环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：