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本申请涉及管道修复的领域，尤其涉及一种管道修复设备，其包括包括机体和设置于机体的行走组件，行走组件包括支架和行走轮，支架用于将行走轮安装于机体，行走轮抵接于管道内壁，支架铰接安装于机体，机体上设置有用于控制支架相对机体转动的调节组件，调节组...
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