谐波减速器组件、谐波减速器单元及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了谐波减速器组件，其包括，机壳、主轴、电机组件和谐波减速器。机壳包括腔体。腔体在机壳上形成腔口。主轴延其轴线可转动的设置于腔体中且一端位于腔口。电机组件的定子固定于腔体内且绕主轴的外周向设置。定子能够驱动转子绕主轴的外周向转动。谐波减速器包括波发生器、刚轮和柔轮。本实用新型专利技术中谐波减速器组件整体结构紧凑、体积小且重量小，结构强度高，结构简单，成本低廉。本实用新型专利技术公开了谐波减速器组件各部件布局紧凑、体积小，可满足谐波减速器组件在小体积构件中实施传动的强度且结构简单，成本低廉。同时，本实用新型专利技术还提供了包括上述谐波减速器组件的谐波减速器单元和机械臂。减速器单元和机械臂。减速器单元和机械臂。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器组件、谐波减速器单元及机械臂


[0001]本技术涉及谐波减速器组件，其可以用于机器人、自动加工装置、加工系统、工业生产和加工领域，其可以为机械臂、加工臂或关节提供动力，以满足机械臂的驱动要求。
[0002]本技术还涉及包括上述谐波减速器组件的谐波减速器单元和机械臂。

技术介绍

[0003]谐波减速器在应用于小体积构件，如机器人关节的减速时，为满足其多部件轴向运动的需要，在构件的内部空间中，因传动轴承的支撑结构的布置受限，多采用特殊类型轴承，其造价高且不易拆卸维修。因此，现有谐波减速器在应用于小体积构件时，结构布局不适用于小体积构件的长期、稳定的使用且结构复杂，制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是提供一种谐波减速器组件，其轴承支撑结构合理、各部件布局紧凑、体积小，可满足谐波减速器组件在小体积构件中实施传动的强度，且结构简单，成本低廉。
[0005]本技术的另一个目的是提供一种谐波减速器单元，其结构强度及模块化程度高，利于小体积构件的配套、结构简单且便于应用。
[0006]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.谐波减速器组件，其特征在于，其包括，波发生器，其能够绕一个转动轴线转动；刚轮，其设置于所述波发生器的外部且具有内驱孔；所述内驱孔的内壁绕其轴心设置啮合齿；第一部件，其沿所述刚轮的宽度方向设置于所述刚轮；在所述第一部件朝向所述刚轮轴心的一端上，开设与待装配的轴承外圈宽度相应的第一轴承槽；柔轮，其同轴装配于所述波发生器的外周向且能够在所述波发生器的带动下，使其同一径向两端的轮齿能够与所述啮合齿啮合，以使所述柔轮转速低于所述波发生器的转速；第二部件，其沿所述柔轮的宽度方向设置于所述柔轮；所述第二部件能够与所述第一部件相对；在所述第二部件朝向第一部件的一端上开设与待装配的轴承内圈宽度相应的第二轴承槽；其中，所述第一轴承槽内能够装配待装配的轴承外圈，所述第二轴承槽内能够装配待装配的轴承内圈，以使所述刚轮和所述柔轮间通过轴承转动连接。2.如权利要求1所述的谐波减速器组件，其中，所述第一部件的主体为环形；所述主体为环形的第一部件与所述刚轮同轴设置；所述主体为环形的第一部件的内环面与所述刚轮的轴线平行；在所述内环面上开设所述第一轴承槽。3.如权利要求2所述的谐波减速器组件，其中，在所述第一部件的径向面上，绕所述第一部件的轴心开设多个外环通孔或多个外环沉孔；在所述刚轮的径向面上，绕所述刚轮的轴心开设多个刚轮通孔或多个刚轮沉孔；所述多个外环通孔连通或不连通所述多个刚轮通孔。4.如权利要求3所述的谐波...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，靳宇，张海豹，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：