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本实用新型公开了谐波减速器组件，其包括，机壳、主轴、电机组件和谐波减速器。机壳包括腔体。腔体在机壳上形成腔口。主轴延其轴线可转动的设置于腔体中且一端位于腔口。电机组件的定子固定于腔体内且绕主轴的外周向设置。定子能够驱动转子绕主轴的外周向转动...
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