一种绝缘子攀爬机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绝缘子攀爬机构，包括履带行走机构和对称设置在履带行走机构两侧的机架调节机构，所述履带行走机构包括间隔对称设置的履带侧板一和履带侧板二，履带侧板一和履带侧板二之间通过固定组件固定，履带侧板一和履带侧板二之间设置有履带和用于驱动履带行走的驱动组件，机架调节机构包括上支臂组件和可拆卸连接在上支臂组件下端的下支臂组件，上支臂组件和下支臂组件之间的连接位置可改变。本实用新型专利技术包括履带行走机构和对称设置在履带行走机构两侧的机架调节机构，机架整体呈倒U型设计，安装方便快捷，且重心下移，可有效避免滑脱跌落等危险，可沿不同盘径的绝缘子串攀爬行走。串攀爬行走。串攀爬行走。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子攀爬机构


[0001]本技术涉及电力作业设备领域，尤其涉及一种绝缘子攀爬机构。

技术介绍

[0002]我国拥有全球规模最大、电压等级最高的输电网络，绝缘子作为电网中用量庞大的重要零部件，其好坏直接关系着电网的安全运行。对绝缘子的零值检测、清洗除污、喷涂绝缘材料等绝缘子运维工作需要频繁进行，人工攀爬绝缘子开展绝缘子运维工作施工难度大、危险性高，对于正在运行中的带高压电的绝缘子串，人工攀爬绝缘子还需要提前申报、审批等等一系列流程，严重制约作业效率和项目进度。
[0003]这就需要一种绝缘子攀爬机构，代替人工将绝缘子检测、清洗、喷涂等模块带到绝缘子相应的作业位置进行运维作业。目前,现有的绝缘子检测机器人，有的为两组攀爬臂并联的结构例如专利技术201310010428.X和专利技术200810230387.4，两对攀爬臂交替驱动，两组攀爬臂需要在速度和角度上相互配合，增加了控制难度和机械结构复杂程度，该机器人只能攀爬平行的双串绝缘子，如果攀爬单串会失去平衡而坠落而且重心都在绝缘子的上方，抗风性能和稳定性不好。/>[0004]专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子攀爬机构，包括履带行走机构(1)和对称设置在履带行走机构(1)两侧的机架调节机构(2)，其特征在于：所述履带行走机构(1)包括间隔对称设置的履带侧板一(101)和履带侧板二(102)，履带侧板一(101)和履带侧板二(102)之间通过固定组件固定，履带侧板一(101)和履带侧板二(102)之间设置有履带(105)和用于驱动履带(105)行走的驱动组件，机架调节机构(2)包括上支臂组件和可拆卸连接在上支臂组件下端的下支臂组件，上支臂组件和下支臂组件之间的连接位置可改变。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子攀爬机构，其特征在于：所述固定组件包括固定在履带侧板一(101)外侧的两个履带侧板固定件一(103)，履带侧板二(102)外侧固定设置与履带侧板固定件一(103)相对称的履带侧板固定件二(104)，履带侧板固定件一(103)和履带侧板固定件二(104)之间通过长螺栓(109)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种绝缘子攀爬机构，其特征在于：所述上支臂组件包括对称设置的上支臂一(201)和上支臂二(202)，上支臂一(201)上端与履带侧板固定件一(103)连接，上支臂二(202)上端与履带侧板固定件二(104)连接，下支臂组件包括下支臂一(203)和下支臂二(204)，上支臂一(201)和上支臂二(202)上开设多个上支臂固定孔，从上到下依次包括上支臂上部固定孔(205)、上支臂中部固定孔(206)和上支臂下部固定孔(207)；下支臂一(203)和下支臂二(204)上部对称开设多个下支臂固定孔，从上到下依次包括下支臂固定孔一(208)和下支臂固定孔二(209)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂涛，李鑫，宋肖男，
申请(专利权)人：海恩德智能装备南京有限公司，
类型：新型
国别省市：