一种人工登高防坠保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种人工登高防坠保护装置，包括吊钩机构和可拆卸连接在吊钩机构下方的挂钩机构,挂钩机构包括支撑导向组件，扣合爪由设置在支撑导向组件之间的提拉组件带动其转动实现开合；吊钩机构包括吊杆组件和与吊杆组件下端连接的吊具组件，吊具组件包括呈八字形设置的两个吊钩，销轴由传动机构带动拉出或者推入吊钩固定块和方形孔中。本发明专利技术吊杆固定座下端固定设置缓冲部，避免了起落挂拆过程中对无人机的冲击；通过三节铰接的吊杆，即使有风造成无人机悬停不稳，依然不会对该装置构成不利影响；设置呈八字形的两个吊钩，挂钩机构上部的滑槽呈倒八字形，大大减小了挂拆该装置的难度，降低了对无人机精度的依赖，使用更方便。使用更方便。使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种人工登高防坠保护装置


[0001]本专利技术涉及电力系统安全设备领域，尤其涉及一种人工登高防坠保护装置。

技术介绍

[0002]输电线路的塔架需定期进行维护作业，在作业时，需作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔时需佩戴防坠装置。悬挂式防坠落装置一般在需要使用时由第一位登塔的作业人员将其临时安装悬挂到杆塔上，在工作结束后，由最后下塔的作业人员将其取下，如此，第一位登塔人员在上杆塔的过程中和最后一位下塔人员在下杆塔的过程中均无防坠落装置保护，无法保证每一位作业人员的人身安全，增加了登塔的整体危险系数。
[0003]后来，防坠装置与无人机结合使用，防坠装置一般包括吊钩机构和挂钩机构两部分，吊钩机构和挂钩机构是可拆卸连接的，吊钩机构和挂钩机构连接后由无人机将挂钩机构悬挂到杆塔横担或塔上支撑杆上。
[0004]现有防坠装置还有一些改进的空间，一方面，吊钩机构起落挂拆过程中对无人机具有一定冲击，有风时无人机悬停不稳影响整个装置的稳定性；挂钩机构悬挂到杆塔横担上时悬挂和闭锁的难度较大，对无人机精度要求较高；另一方面，吊钩机构和挂钩机构对接过程复杂，不利于准确性和工作效率的提高。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术不足，提出一种人工登高防坠保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种人工登高防坠保护装置，包括吊钩机构和可拆卸连接在吊钩机构下方的挂钩机构,挂钩机构包括支撑导向组件，支撑导向组件之间设置有型的扣合爪，扣合爪由设置在支撑导向组件之间的提拉组件带动其转动实现开合，提拉组件上方还设置有呈倒八字形的滑槽，滑槽下部开设方形孔；
[0008]吊钩机构包括吊杆组件和与吊杆组件下端连接的吊具组件，吊具组件包括呈八字形设置的两个吊钩，两个吊钩连接处的上部设置有吊钩固定块，吊钩固定块内滑动设置有可左右移动的销轴，销轴由传动机构带动拉出或者推入吊钩固定块和方形孔中。
[0009]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述吊杆组件包括与无人机连接的吊杆固定座，吊杆固定座下端固定设置缓冲部，缓冲部包括圆柱形缓冲仓，缓冲仓上端与吊杆固定座固定连接，缓冲仓内腔设置有可竖向压缩的弹簧，缓冲仓内腔还设置有法兰杆，法兰杆上部为法兰杆圆盘，法兰杆圆盘压迫弹簧上端，法兰杆下端从弹簧中部穿出后延伸至缓冲仓下方。
[0010]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述缓冲部下端连接吊杆部，吊杆部包括吊杆一，吊杆一上端通过十字连接器与法兰杆下端铰接，吊杆一下端铰接吊杆二，吊杆二下端与吊杆三铰接，吊杆三下端铰接有吊杆连接器。
[0011]作为本专利技术的更进一步技术方案：两个吊钩均包括吊钩前板和吊钩后板，其中一个吊钩内设置有控制箱，另一吊钩内设置电池箱。
[0012]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述传动机构包括可转动的旋转块，旋转块上部固定连接有后支臂，后支臂远离旋转块的一端铰接有前支臂，前支臂远离后支臂的一端与销轴铰接；旋转块一侧固定连接有法兰盘，法兰盘由电机的电机轴驱动旋转，电机安装在电机固定块内，电机固定块固定安装在吊钩后板上，电机与控制箱电性连接；旋转块下部固定连接有限位板，吊钩内还设置有用于检测限位板的限位传感器，限位传感器与控制箱电性连接。
[0013]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述吊钩固定块下部设置有方形槽，吊钩固定块上设置有用于观察销轴的伸缩情况的上摄像头；控制箱下方设置有摄像头一，电池箱下方设置有摄像头二。
[0014]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述支撑导向组件包括间隔对称设置的前挂钩和后挂钩，前挂钩和后挂钩之间通过前后挂钩固定螺栓固定；
[0015]所述支撑导向组件还包括对称间隔设置的前导向架和后导向架，前导向架和后导向架通过导向架固定螺栓分别与前挂钩和后挂钩的右侧连接，前导向架和后导向架向远离支撑导向组件的一侧倾斜；
[0016]所述前挂钩和后挂钩下端固定设置有拉力销钉，拉力销钉上挂载有万向节连接器，万向节连接器下端延伸出前挂钩和后挂钩下端后连接有保护绳，保护绳上安装有防坠落自锁器。
[0017]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述提拉组件包括固定设置在前挂钩和后挂钩之间的提拉杆套，提拉杆套上部延伸出前挂钩和后挂钩，提拉杆套内部滑动设置有提拉杆，提拉杆上部延伸出提拉杆套，提拉杆下部设置有随其滑动的提拉杆销钉，提拉杆销钉横穿提拉杆的前后两侧面，扣合爪左侧的上端开设有倒L形滑槽一，提拉杆销钉滑动设置在滑槽一内，扣合爪右侧的上方设置有扣合爪销钉，扣合爪销钉依次穿过前挂钩、扣合爪和后挂钩，扣合爪可绕扣合爪销钉转动。
[0018]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述提拉杆下端设置有铁块，铁块下方设置有磁铁，磁铁安装在磁铁固定座上，磁铁固定座固定安装在前挂钩和后挂钩上；所述铁块设置有两个，两个铁块分为别设置在扣合爪的两侧，铁块安装在提拉杆销钉上，磁铁和磁铁固定座均设置有两个，两个磁铁和两个磁铁固定座之间均留有用于扣合爪穿过的间隙一，提拉杆和提拉杆套侧边开设用于扣合爪转动的间隙二。
[0019]作为本专利技术的更进一步技术方案：所述提拉杆上端为导轨套，导轨套与滑槽下端连接，滑槽和导轨套通过滑槽固定螺栓固定在提拉杆上。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术吊杆固定座下端固定设置缓冲部，缓冲仓内腔设置有可竖向压缩的弹簧，法兰杆圆盘压迫弹簧上端，减震的同时，避免了起落挂拆过程中对无人机的冲击，使该装置更稳定可靠。
[0022]本专利技术设置吊杆组件，通过三节铰接的吊杆，构成挂拆该装置时无人机悬停位置的冗余，即使有风造成无人机悬停不稳，依然不会对该装置构成不利影响。
[0023]本专利技术设置呈八字形的两个吊钩，挂钩机构上部的滑槽呈倒八字形，这种设置方
式在对接吊钩机构和挂钩机构时大大减小了挂拆该装置的难度，提高了与挂钩机构挂拆的效率，降低了对无人机精度的依赖，使用更方便。
[0024]本专利技术设置上摄像头、摄像头一和摄像头二，这三个摄像头可有效观察整个挂接过程，可视化让操作更简单。人工登高防坠保护装置用吊钩机构，可大幅提高运维检修的危险程度。
[0025]本专利技术提拉组件通过重力可自动锁住扣合爪，当提拉时可自动打开扣合爪，整个机构无需电机，简单易用，磁铁的吸合作用可避免风吹、震动等意外情况造成的扣合爪松脱。
[0026]本专利技术设置前导向架和后导向架，导向架与挂钩的左侧边形成一个喇叭口，便于更加便捷的悬挂在杆塔横担上，减小了挂接的难度。
[0027]本专利技术设置万向节连接器，使保护绳在空中可以自由旋转卸力，避免保护绳拧紧缠绕绳结；本专利技术主体承重部件由前挂钩和后挂钩两个相对独立的部件构成，即使一个挂钩受损出线断裂，另一个挂钩仍然不受影响，相当于做了安全冗余，可靠性、安全性更高。
附图说明
[0028]图1为本专利技术主要结构立体图；
[0029]图2为吊钩机构主要结构立体图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工登高防坠保护装置，包括吊钩机构（1）和可拆卸连接在吊钩机构（1）下方的挂钩机构（2）,其特征在于：挂钩机构（2）包括支撑导向组件（21），支撑导向组件（21）之间设置有
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型的扣合爪（22），扣合爪（22）由设置在支撑导向组件（21）之间的提拉组件（23）带动其转动实现开合，提拉组件（23）上方还设置有呈倒八字形的导轨（24），导轨（24）下部开设方形孔（241）；吊钩机构（1）包括吊杆组件（11）和与吊杆组件（11）下端连接的吊具组件（12），吊具组件（12）包括呈八字形设置的两个吊钩（121），两个吊钩（121）连接处的上部设置有吊钩固定块（122），吊钩固定块（122）内滑动设置有可左右移动的销轴（123），销轴（123）由传动机构（124）带动拉出或者推入吊钩固定块（122）和方形孔（241）中。2.根据权利要求1所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述吊杆组件（11）包括与无人机连接的吊杆固定座（111），吊杆固定座（111）下端固定设置缓冲部（112），缓冲部（112）包括圆柱形缓冲仓（a1），缓冲仓（a1）上端与吊杆固定座（111）固定连接，缓冲仓（a1）内腔设置有可竖向压缩的弹簧（a2），缓冲仓（a1）内腔还设置有法兰杆（a3），法兰杆（a3）上部为法兰杆圆盘（a4），法兰杆圆盘（a4）位于弹簧（a2）上方，法兰杆（a3）下端从弹簧（a2）中部穿出后延伸至缓冲仓（a1）下方。3.根据权利要求2所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述缓冲部（112）下端连接吊杆部（113），吊杆部（113）包括吊杆一（b1），吊杆一（b1）上端通过十字连接器（b2）与法兰杆（a3）下端铰接，吊杆一（b1）下端铰接吊杆二（b3），吊杆二（b3）下端与吊杆三（b4）铰接，吊杆三（b4）下端铰接有吊杆连接器（b5）。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：两个吊钩（121）均包括前后间隔设置的吊钩前板（c1）和吊钩后板（c2），其中一个吊钩（121）内设置有控制箱（125），另一吊钩（121）内设置电池箱（126）。5.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述传动机构（124）包括可转动的旋转块（d1），旋转块（d1）上部固定连接有后支臂（d2），后支臂（d2）远离旋转块（d1）的一端铰接有前支臂（d3），前支臂（d3）远离后支臂（d2）的一端与销轴（123）铰接；旋转块（d1）一侧固定连接有法兰盘（d4），法兰盘（d4）由电机的电机轴（d5）驱动旋转，电机安装在电机固定块（d6）内，电机固定块（d6）固定安装在吊钩后板（c2）上，电机与控制箱（125）电性连接；旋转块（d1）下部固定连接有限位板（d7），吊钩（121）内还设置有用于检测限位板（d7）的限位传感器（d8），限位传感器（d8）与控制箱（125）电性连接。6.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，齐明珠，张良，
申请(专利权)人：海恩德智能装备南京有限公司，
类型：发明
国别省市：