一种新型易调节式机器人履带式移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，所述底座的两侧分别栓接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板的顶部通过固定件栓接有第一传动轴；本发明专利技术通过转把在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺纹杆进行旋转，双向螺纹杆在旋转时会通过滑轨和滑块的配合下带动两个螺纹块同时向靠近机器人的一边进行移动，能够对不同大小的机器人进行固定，提高了装置的实用性，同时通过当一边的移动轮处于悬空时，通过阻尼器和弹簧的配合下会带动悬空一边的减震板向下移动，能够具备防倾倒功能，防止底盘出现侧翻并使机器人受到损坏，安全性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型易调节式机器人履带式移动底盘


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种新型易调节式机器人履带式移动底盘。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人移动时一般都是安装到履带式底盘帮助机器人进行移动，目前现有的履带式移动底板无法根据机器人的大小进行固定，降低了装置的实用性，而且不具备防倾倒功能，当履带式底板在移动过程中经过凹凸不平的路面时，很容易导致侧翻的现象并使机器人受到损坏，安全性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，具备了能够对不同大小的机器人进行固定而且还具备防倾倒功能的优点，解决了现有的机器人履带式移动底盘无法对不同大小的机器人进行固定而且不具备防倾倒功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，所述底座的两侧分别栓接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板的顶部通过固定件栓接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均固定套接有从动齿轮，所述第二放置板的顶部栓接有动力机构，所述底座的正面和背面均栓接有固定板，所述底座的正面和背面均设置有减震板，所述减震板远离底座的一侧通过轴承转动连接有三个第三传动轴，所述第三传动轴的表面固定套接有移动轮，所述减震板的顶部和固定板之间栓接有若干个阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述底座的顶部栓接有连接块，所述连接块的顶部栓接有放置盒，所述放置盒的内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的另一端贯穿并延伸至放置盒的外部，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块的顶部栓接有夹板，所放置盒的顶部开设有与夹板配合使用的滑动槽。
[0005]优选的，所述动力机构包括壳体，所述壳体的内部设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均通过联轴器固定套接有第二传动轴，所述第二传动轴的另一端均固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮和移动轮之间通过履带传动连接。
[0006]优选的，所述壳体的内部栓接有与双轴电机固定套接有限位板。
[0007]优选的，所述壳体的一侧开设有两个散热槽，所述壳体的一侧通过螺丝栓接有过滤网板。
[0008]优选的，所述放置盒的内部栓接有滑轨，所述螺纹块的底部栓接有与滑轨滑动连接的滑块。
[0009]优选的，所述双向螺纹杆的另一端栓接有转把。
[0010]优选的，两个所述夹板相对的一侧均粘接有橡胶垫。
[0011]优选的，所述第一放置板的顶部栓接有储物盒。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术通过转把在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺纹杆进行旋转，双向螺纹杆在旋转时会通过滑轨和滑块的配合下带动两个螺纹块同时向靠近机器人的一边进行移动，能够对不同大小的机器人进行固定，提高了装置的实用性；
[0014]本专利技术通过当一边的移动轮处于悬空时，通过阻尼器和弹簧的配合下会带动悬空一边的减震板向下移动，能够具备防倾倒功能，防止底盘出现侧翻并使机器人受到损坏，安全性高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构正面剖视图；
[0016]图2为本专利技术结构俯视剖视图；
[0017]图3为本专利技术底座、固定板、减震板、第三传动轴、移动轮、阻尼器和弹簧配合使用示意图；
[0018]图4为本专利技术图2中A处放大示意图；
[0019]图5为本专利技术图3中B处放大示意图。
[0020]图中：1、底座；2、第一放置板；3、第二放置板；4、第一传动轴；5、从动齿轮；6、动力机构；61、壳体；62、双轴电机；63、第二传动轴；64、主动齿轮；7、固定板；8、减震板；9、第三传动轴；10、移动轮；11、阻尼器；12、弹簧；13、连接块；14、放置盒；15、双向螺纹杆；16、螺纹块；17、夹板；18、限位板；19、散热槽；20、过滤网板；21、滑轨；22、滑块；23、转把；24、橡胶垫；25、储物盒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-5所示，一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座1，底座1的两侧分别栓接有第一放置板2和第二放置板3，第一放置板2的顶部通过固定件栓接有第一传动轴4，第一传动轴4的两端均固定套接有从动齿轮5，第二放置板3的顶部栓接有动力机构6，底座1的正面和背面均栓接有固定板7，底座1的正面和背面均设置有减震板8，减震板8远离底座1的一侧通过轴承转动连接有三个第三传动轴9，第三传动轴9的表面固定套接有移动轮10，减震板8的顶部和固定板7之间栓接有若干个阻尼器11，阻尼器11的表面套设有弹簧12，底座1的顶部栓接有连接块13，连接块13的顶部栓接有放置盒14，放置盒14的内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15的另一端贯穿并延伸至放置盒14的外部，双向螺纹杆15的表面螺纹连接有两个螺纹块16，螺纹块16的顶部栓接有夹板17，所放置盒14的顶部开设有与夹板17配合使用的滑动槽，通过转把23在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺纹杆15进行旋转，双向螺纹杆15在旋转时会通过滑轨21和滑块22的配合下带动两个螺纹块16同时向靠近机器人的一边进行移动，能够对不同大小的机器人进行固定，提高了装置的实用性，同时通过当一边的移动轮10处于悬空时，通过阻尼器11和弹簧12的配
合下会带动悬空一边的减震板8向下移动，能够具备防倾倒功能，防止底盘出现侧翻并使机器人受到损坏，安全性高。
[0023]进一步的，动力机构6包括壳体61，壳体61的内部设置有双轴电机62，双轴电机62的两个输出端均通过联轴器固定套接有第二传动轴63，第二传动轴63的另一端均固定套接有主动齿轮64，主动齿轮64、从动齿轮5和移动轮10之间通过履带传动连接。
[0024]进一步的，壳体61的内部栓接有与双轴电机62固定套接有限位板18，通过限位板18的设置，能够对双轴电机62进行固定，防止双轴电机62在运行过程中出现晃动。
[0025]进一步的，壳体61的一侧开设有两个散热槽19，壳体61的一侧通过螺丝栓接有过滤网板20，通过散热槽19和过滤网板20的设置，能够对双轴电机62进行保护，防止空气中的灰尘从散热槽19处落入到壳体61内，延长双轴电机62的使用寿命。
[0026]进一步的，放置盒14的内部栓接有滑轨21，螺纹块16的底部栓接有与滑轨21滑动连接的滑块22，通过滑轨21和滑块22的设置，能够对螺纹块16进行限位，防止螺纹块16在移动过程中出现转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧分别栓接有第一放置板(2)和第二放置板(3)，所述第一放置板(2)的顶部通过固定件栓接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)的两端均固定套接有从动齿轮(5)，所述第二放置板(3)的顶部栓接有动力机构(6)，所述底座(1)的正面和背面均栓接有固定板(7)，所述底座(1)的正面和背面均设置有减震板(8)，所述减震板(8)远离底座(1)的一侧通过轴承转动连接有三个第三传动轴(9)，所述第三传动轴(9)的表面固定套接有移动轮(10)，所述减震板(8)的顶部和固定板(7)之间栓接有若干个阻尼器(11)，所述阻尼器(11)的表面套设有弹簧(12)，所述底座(1)的顶部栓接有连接块(13)，所述连接块(13)的顶部栓接有放置盒(14)，所述放置盒(14)的内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的另一端贯穿并延伸至放置盒(14)的外部，所述双向螺纹杆(15)的表面螺纹连接有两个螺纹块(16)，所述螺纹块(16)的顶部栓接有夹板(17)，所放置盒(14)的顶部开设有与夹板(17)配合使用的滑动槽。2.根据权利要求1所述的一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于：所述动力机构(6)包括壳体(61)，所述壳体(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少勇，
申请(专利权)人：山西华遇科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：