一种新型易调节式机器人履带式移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，所述底座的两侧分别栓接有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板的顶部通过固定件栓接有第一传动轴；本发明专利技术通过转把在转动时会通过轴承的配合下带动双向螺纹杆进行旋转，双向螺纹杆在旋转时会通过滑轨和滑块的配合下带动两个螺纹块同时向靠近机器人的一边进行移动，能够对不同大小的机器人进行固定，提高了装置的实用性，同时通过当一边的移动轮处于悬空时，通过阻尼器和弹簧的配合下会带动悬空一边的减震板向下移动，能够具备防倾倒功能，防止底盘出现侧翻并使机器人受到损坏，安全性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型易调节式机器人履带式移动底盘


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种新型易调节式机器人履带式移动底盘。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人移动时一般都是安装到履带式底盘帮助机器人进行移动，目前现有的履带式移动底板无法根据机器人的大小进行固定，降低了装置的实用性，而且不具备防倾倒功能，当履带式底板在移动过程中经过凹凸不平的路面时，很容易导致侧翻的现象并使机器人受到损坏，安全性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，具备了能够对不同大小的机器人进行固定而且还具备防倾倒功能的优点，解决了现有的机器人履带式移动底盘无法对不同大小的机器人进行固定而且不具备防倾倒功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，所述底座的两侧分别栓接有第一放置板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧分别栓接有第一放置板(2)和第二放置板(3)，所述第一放置板(2)的顶部通过固定件栓接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)的两端均固定套接有从动齿轮(5)，所述第二放置板(3)的顶部栓接有动力机构(6)，所述底座(1)的正面和背面均栓接有固定板(7)，所述底座(1)的正面和背面均设置有减震板(8)，所述减震板(8)远离底座(1)的一侧通过轴承转动连接有三个第三传动轴(9)，所述第三传动轴(9)的表面固定套接有移动轮(10)，所述减震板(8)的顶部和固定板(7)之间栓接有若干个阻尼器(11)，所述阻尼器(11)的表面套设有弹簧(12)，所述底座(1)的顶部栓接有连接块(13)，所述连接块(13)的顶部栓接有放置盒(14)，所述放置盒(14)的内部通过轴承转动连接有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的另一端贯穿并延伸至放置盒(14)的外部，所述双向螺纹杆(15)的表面螺纹连接有两个螺纹块(16)，所述螺纹块(16)的顶部栓接有夹板(17)，所放置盒(14)的顶部开设有与夹板(17)配合使用的滑动槽。2.根据权利要求1所述的一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于：所述动力机构(6)包括壳体(61)，所述壳体(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少勇，
申请(专利权)人：山西华遇科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：