本实用新型涉及一种井筒除冰机器人，包括设置在井口上方的轨道，轨道的形状与除冰路线相适配，轨道通过轨道支架安装在井口处，轨道上设置可沿轨道行走的机器人移动本体，机器人移动本体下方连接随其移动的机器人除冰本体，机器人除冰本体可沿井筒升降，机...