一种速比可调的行星减速电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种速比可调的行星减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底座，所述底座的顶部固定有固定座，所述固定座上安装有动力机构，所述动力机构的一端焊接有连接座，所述连接座上安装有固定筒，所述固定筒通过固定机构安装在连接座上，所述固定筒的一侧安装有连接筒，所述连接筒与固定筒之间通过轴承座相连接。该一种速比可调的行星减速电机，使用时，连接筒通过带动支撑座旋转，旋转的情况下使活动柱与弧形槽的接触位置发生改变，弧形槽内部深度不同，与不同深度的弧形槽接触后活动柱与支撑机构的支撑力不同，从而可对内部传动机构的位置进行快速的调整使用。可对内部传动机构的位置进行快速的调整使用。可对内部传动机构的位置进行快速的调整使用。

【技术实现步骤摘要】
一种速比可调的行星减速电机


[0001]本技术涉及行星减速电机设备领域，具体为一种速比可调的行星减速电机。

技术介绍

[0002]行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，目前多数行星减速机，由于其机械结构限制，只能实现一种减速比传动，在满足扭矩传动的前提下，若要实现减速机多个速比传动或多种状态，普通减速机很难满足，从而现有的减速电机速比调整不方便，且在使用时现有的减速电机在内部零件损坏的情况下需要对整个设备完成拆卸或更换，因此增加的维修成本，在使用时设备内部会产生大量的热量，现有的设备无法完成快速的降温使用，容易对设备造成损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种速比可调的行星减速电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构新颖，使用时，连接筒通过带动支撑座旋转，旋转的情况下使活动柱与弧形槽的接触位置发生改变，弧形槽内部深度不同，与不同深度的弧形槽接触后活动柱与支撑机构的支撑力不同，从而可对内部传动机构的位置进行快速的调整使用。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种速比可调的行星减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底座，所述底座的顶部固定有固定座，所述固定座上安装有动力机构，所述动力机构的一端焊接有连接座，所述连接座上安装有固定筒，所述固定筒通过固定机构安装在连接座上，所述固定筒的一侧安装有连接筒，所述连接筒与固定筒之间通过轴承座相连接，所述连接筒的一端焊接有支撑座，所述支撑座上安装有输出轴，所述连接筒的边侧开有散热口。
[0005]进一步的，所述连接筒与支撑座之间的内壁上焊接有分隔板，所述分隔板的内壁上固定有外管，所述外管的内部安装有活动柱，所述活动柱的一端通过支撑机构安装在外管上。
[0006]进一步的，所述连接座上开有螺纹孔和固定孔，所述螺纹孔与固定机构的一端相配合，所述连接筒上安装有限位机构，所述限位机构的一端安装在固定孔的内部。
[0007]进一步的，所述动力机构上安装有输入轴，所述输入轴的一端开有空腔，所述空腔的内壁上开有限位槽，所述空腔的内部安装有转动杆，所述转动杆通过轴承安装在分隔板上。
[0008]进一步的，所述转动杆的一端焊接有限位块，所述限位块安装在限位槽的内部，所述转动杆上分别固定有第一传动机构和第二传动机构。
[0009]进一步的，所述支撑座的内部安装有第一行星组件和第二行星组件，所述第一行星组件和第一传动机构相配合，所述第二行星组件与第二传动机构相配合。
[0010]进一步的，所述第二行星组件上开有凹槽，所述凹槽与第二传动机构相配合，所述
第一行星组件和第二行星组件上均安装有固定环，所述固定环之间通过定位柱相连接。
[0011]进一步的，所述连接座的一端开有弧形槽，所述弧形槽的内壁上开有固定槽，所述活动柱的一端安装在固定槽的内部。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种速比可调的行星减速电机，包括底座；固定座；动力机构；连接座；固定筒；固定机构；限位机构；连接筒；散热口；支撑座；输出轴；轴承座；外管；活动柱；支撑机构；输入轴；空腔；限位槽；转动杆；限位块；分隔板；第一行星组件；第二行星组件；定位柱；第一传动机构；第二传动机构；凹槽；螺纹孔；固定孔；弧形槽；固定槽；固定环。
[0013]1.该一种速比可调的行星减速电机，使用时，连接筒通过带动支撑座旋转，旋转的情况下使活动柱与弧形槽的接触位置发生改变，弧形槽内部深度不同，与不同深度的弧形槽接触后活动柱与支撑机构的支撑力不同，从而可对内部传动机构的位置进行快速的调整使用。
[0014]2.该一种速比可调的行星减速电机，在电机旋转方向配合下，传动机构与对应行星组件配合下，可将限位机构拆卸掉，当支撑座发生左右的碰撞力时，通过支撑机构与活动柱相配合可对设备整体进行缓冲减震，从而对设备进行保护使用。
[0015]3.该一种速比可调的行星减速电机，固定筒通过固定机构与连接座相连接，在其中设备发生损坏无法维修时，将固定筒与连接座分离可实现分离拆卸，对损坏的部分更换，避免整体更换造成维修成本的增加。
附图说明
[0016]图1为本技术一种速比可调的行星减速电机的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种速比可调的行星减速电机的支撑座剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术一种速比可调的行星减速电机的连接座的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种速比可调的行星减速电机的行星组件的结构示意图；
[0020]图中：1、底座；2、固定座；3、动力机构；4、连接座；5、固定筒；6、固定机构；7、限位机构；8、连接筒；9、散热口；10、支撑座；11、输出轴；12、轴承座；13、外管；14、活动柱；15、支撑机构；16、输入轴；17、空腔；18、限位槽；19、转动杆；20、限位块；21、分隔板；22、第一行星组件；23、第二行星组件；24、定位柱；25、第一传动机构；26、第二传动机构；27、凹槽；28、螺纹孔；29、固定孔；30、弧形槽；31、固定槽；32、固定环。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种速比可调的行星减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底座1，所述底座1的顶部固定有固定座2，所述固定座2上安装有动力机构3，动力机构3为直流电机，为输入轴16提供旋转的动力，所述动力机构3的一端焊接有连接座4，所述连接座4上安装有固定筒5，所述固定筒5通过固定机构6安装在连接座4上，固定机构6和限位机构7均为固定螺栓，对固定座5和连接筒8完成限位固定，所述固定筒5的一侧安装有连接筒8，所述连接筒8与固定筒5之间通过轴承座12相连
接，所述连接筒8的一端焊接有支撑座10，所述支撑座10上安装有输出轴11，所述连接筒8的边侧开有散热口9，所述连接筒8与支撑座10之间的内壁上焊接有分隔板21，所述分隔板21的内壁上固定有外管13，所述外管13的内部安装有活动柱14，所述活动柱14的一端通过支撑机构15安装在外管13上，支撑机构15为支撑弹簧，为活动柱14的位移提供支撑力，在使用时，将限位机构7从连接筒8上取出，取出后将支撑座10带动连接筒8旋转，使活动柱14的一端与不同深度的呼吸槽30相接触，接触后改变活动柱14支撑点的位置，使传动机构传动的位置进行改变，从而对速比完成调整。
[0023]本实施例，所述连接座4上开有螺纹孔28和固定孔29，所述螺纹孔28与固定机构6的一端相配合，所述连接筒8上安装有限位机构7，所述限位机构7的一端安装在固定孔29的内部，所述动力机构3上安装有输入轴16，所述输入轴16的一端开有空腔17，所述空腔17的内壁上开有限位槽18，所述空腔17的内部安装有转动杆19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速比可调的行星减速电机，包括减速电机本体，其特征在于：所述减速电机本体包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定有固定座(2)，所述固定座(2)上安装有动力机构(3)，所述动力机构(3)的一端焊接有连接座(4)，所述连接座(4)上安装有固定筒(5)，所述固定筒(5)通过固定机构(6)安装在连接座(4)上，所述固定筒(5)的一侧安装有连接筒(8)，所述连接筒(8)与固定筒(5)之间通过轴承座(12)相连接，所述连接筒(8)的一端焊接有支撑座(10)，所述支撑座(10)上安装有输出轴(11)，所述连接筒(8)的边侧开有散热口(9)。2.根据权利要求1所述的一种速比可调的行星减速电机，其特征在于：所述连接筒(8)与支撑座(10)之间的内壁上焊接有分隔板(21)，所述分隔板(21)的内壁上固定有外管(13)，所述外管(13)的内部安装有活动柱(14)，所述活动柱(14)的一端通过支撑机构(15)安装在外管(13)上。3.根据权利要求1所述的一种速比可调的行星减速电机，其特征在于：所述连接座(4)上开有螺纹孔(28)和固定孔(29)，所述螺纹孔(28)与固定机构(6)的一端相配合，所述连接筒(8)上安装有限位机构(7)，所述限位机构(7)的一端安装在固定孔(29)的内部。4.根据权利要求1所述的一种速比可调的行星减速电机，其特征在于：所述动力机构(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建才，丁建波，
申请(专利权)人：深圳市宏盛威电机有限公司，
类型：新型
国别省市：