一种旋转限位机构制造技术

技术编号:37892202 阅读:41 留言:0更新日期:2023-06-18 11:56
本实用新型专利技术公开了一种旋转限位机构,涉及起重设备旋转机构技术领域,具体为一种旋转限位机构,包括圆筒和圆环块,所述圆筒的内底壁分别安装有伺服电机和蓄电池,所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮,所述圆筒的内部通过轴承转动连接有圆杆,所述圆杆的外表面安装有从动齿轮,所述圆杆的一端安装有圆盘。该旋转限位机构,通过主动齿轮、圆杆、从动齿轮、圆盘、推块、复位弹簧、弧形滑块、限位板和挡块的设置,使该旋转限位机构具备了方便角度转动不小于360

【技术实现步骤摘要】
一种旋转限位机构


[0001]本技术涉及起重设备旋转机构
,具体为一种旋转限位机构。

技术介绍

[0002]天车工作时需要将龙门吊具进行旋转的工作需求,例如吊装钢坯的特殊作业。由于旋转小车不同于其它直线行走机构,旋转小车需要具有旋转360
°
的功能。现有技术的旋转机构,通过在具有相对转动的两个部件上设置限位构件,对两个部件的相对转动角度进行限制,以避免超行程转动造成线缆、角度传感器等零部件损坏,由于限位构件具有一定体积,使得两个部件的相对转动角度小于360
°
,有一个大约10
°
左右的旋转死区,不能满足需要更大回转角度的场合。
[0003]现有技术中的旋转限位机构由于限位机构的存在,存在一定的旋转死区,旋转角度小于360
°
,不方便实现不小于360
°
的旋转,且现有的旋转限位机构在旋转到极限位置时,不方便提醒工作人员,继续转动容易造成损坏,导致实用性差,现专利技术一种旋转限位机构解决了上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转限位机构,包括圆筒(1)和圆环块(2),其特征在于:所述圆筒(1)的内底壁分别安装有伺服电机(3)和蓄电池(4),所述伺服电机(3)的输出端安装有主动齿轮(5),所述圆筒(1)的内部通过轴承转动连接有圆杆(6),所述圆杆(6)的外表面安装有从动齿轮(7),所述圆杆(6)的一端安装有圆盘(8),所述圆盘(8)的顶部安装有推块(9),所述圆筒(1)的内顶壁开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部安装有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)的一端安装有弧形滑块(11),所述弧形滑块(11)的底部安装有限位板(12),所述限位板(12)的两侧面均安装有连杆(13),所述连杆(13)的端部安装有圆球(14),所述圆筒(1)的内顶壁分别安装有挡块(15)和固定板(16),所述固定板(16)的一侧面安装有触点开关(17),所述圆环块(2)的外表面安装有警报器(18)。2.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构,其特征在于:所述弧形滑槽和弧形滑块(11)的截面均为T形,所述弧形滑槽、弧形滑块(11)和圆杆(6)均为同一圆心。3.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构,其特征在于:所述弧形滑块(11)的端部位于弧形滑槽的内部,所述弧形滑块(11)可沿弧形滑槽的长度方向滑动。4.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘继伟董文帅
申请(专利权)人:河南科凯尼智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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