传感器保护装置及其控制系统制造方法及图纸

本申请公开了传感器保护装置及其控制系统。传感器保护装置被配置为保护车辆的环境传感器。该传感器保护装置包括保护器，该保护器被安置成面向该环境传感器并且被配置成相对于该环境传感器是可移动的；以及移动机构，该移动机构被配置成用于向该保护器提供动力。移动机构具有使保护器移动的结构。动机构具有使保护器移动的结构。动机构具有使保护器移动的结构。

【技术实现步骤摘要】
传感器保护装置及其控制系统


[0001]本公开涉及传感器保护装置。更具体地，本公开涉及一种用于保护车辆的环境传感器的传感器保护装置。

技术介绍

[0002]近来，为了确保在各种行驶情况下的安全行驶，被配置为辅助车辆的驾驶员的驾驶员辅助系统安装在车辆中。此外，除了驾驶员辅助系统之外，正在积极地进行能够自主驾驶而无需人类驾驶员的干预的自主车辆的研究和开发。
[0003]驾驶员辅助系统和自主车辆需要能够以各种方式感测周围环境的各种类型的环境传感器。安装在车辆中的环境传感器的实例包括雷达、LiDar、照相机等。
[0004]因为上述环境传感器安装在车辆的外部，所以环境传感器的感测部分可能易被诸如灰尘和污物、雨和雪的外来物质污染。为了保持环境传感器的能力，环境传感器需要保持一定程度的清洁。因此，在车辆中设置传感器清洁系统，以在环境传感器的感测部分被污染或污渍时清洁环境传感器。
[0005]在该背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解。因此，
技术介绍
部分可能包含不形成在该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器保护装置，包括：保护器，布置为允许环境传感器的感测信号穿过所述保护器并且被配置为能够相对于所述环境传感器移动；以及移动机构，被配置为向所述保护器提供动力，所述移动机构具有使所述保护器移动的结构。2.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其中，所述移动机构包括：齿条，联接到所述保护器，小齿轮，被配置为以与所述齿条啮合的方式旋转，以及驱动源，被配置为向所述小齿轮提供旋转力。3.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其中，所述移动机构包括：线性齿轮，所述线性齿轮在所述保护器的一侧处与所述保护器一体地形成，小齿轮，被配置为以与所述线性齿轮啮合的方式旋转，以及驱动源，被配置为向所述小齿轮提供旋转力。4.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其中，所述保护器由透明材料制成。5.根据权利要求1所述的传感器保护装置，进一步包括至少一个刮片，所述至少一个刮片邻近所述保护器固定以接触所述保护器。6.根据权利要求5所述的传感器保护装置，其中，所述刮片设置成面向所述环境传感器，所述保护器介于所述刮片与所述环境传感器之间。7.根据权利要求5所述的传感器保护装置，其中，所述刮片的纵向方向和所述保护装置的移动方向彼此垂直。8.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其中，所述保护器设置在所述环境传感器上或与所述环境传感器相邻，以允许所述环境传感器的所述感测信号通过所述保护器。9.一种传感器保护装置的控制系统，所述控制系统包括：环境传感器，被配置为检测车辆的周围环境；保护器，布置为允许所述环境传感器的感测信号通过所述保护器；移动机构，被配置为向所述保护器提供动力；污染程度确定单元，被配置为确定所述环境传感器的污染程度；以及控制器，被配置为从所述污染程度确定单元收集信息并且控制所述车辆的传感器清洁系统和所述移动机构的操作，其中，所述传感器清洁系统被配置成清洁所述环境传感器或所述保护器。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为从所述污染...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玧政，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：