车辆前照灯制造技术

一种车辆前照灯(10)，该车辆前照灯(10)用于照明光分布并且用于在主方向(X)上检测车辆前照灯(10)前方的障碍物，该车辆前照灯(10)包括：

【技术实现步骤摘要】
车辆前照灯


[0001]本专利技术涉及用于照明光分布并且用于在主方向上检测车辆前照灯前方的障碍物的车辆前照灯。
[0002]本专利技术还涉及包括两个根据本专利技术的车辆前照灯的车辆前照灯系统，该车辆前照灯系统用于检测车辆前照灯系统前方的障碍物。
[0003]本专利技术还涉及包括至少一个根据本专利技术的车辆前照灯和/或至少一个根据本专利技术的车辆前照灯系统的车辆。

技术介绍

[0004]在现有技术中，车辆前照灯内侧的相机的校准可能由于振动、部件公差或算法而漂移。校准通常通过算法和/或参照系统前方的已知图案来执行。
[0005]但由于在运行期间没有提供固定的参照点，因此校准趋于漂移。使用软件算法有助于减少性能损失，然而，漂移必须在可接受的区域内进行补偿。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种增强的车辆前照灯。
[0007]为了实现该目的，车辆前照灯包括：
[0008]‑
壳体和覆盖透镜，壳体具有沿主方向指向的前开口，覆盖透镜封闭壳体的该开口，
>[0009]‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆前照灯(10)，所述车辆前照灯(10)用于照明光分布并且用于在主方向(X)上检测所述车辆前照灯(10)前方的障碍物，所述车辆前照灯(10)包括：
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壳体(100)和覆盖透镜(200)，所述壳体(100)具有沿所述主方向(X)指向的前开口(110)，所述覆盖透镜(200)封闭所述壳体(100)的所述开口(110)，
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障碍物检测装置，所述障碍物检测装置包括相机(300)，所述相机(300)用于在所述主方向(X)上捕获所述相机(300)前方的环境的图像(310)，以便检测所述车辆前照灯(10)前方的障碍物，其中，所述相机(300)设置在所述壳体(100)内侧，
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相机校准系统，所述相机校准系统用于自动校准所述相机(300)的空间取向，其中，所述相机校准系统构造成将所述相机(300)保持在预定目标位置(P1)，其中，所述相机校准系统包括：
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调节装置，所述调节装置用于调节所述相机(300)在所述壳体(100)内的空间取向，
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参照标记(400)，所述参照标记(400)相对于所述壳体(100)不可移动并且布置在所述壳体(100)中的所述相机(300)的图像产生视场中，使得所述参照标记(400)通过所述相机(300)在所述图像(310)中可见，其中，每个图像(310)具有恒定的预定参照标记位置区段(310a)，并且其中，当所述参照标记(400)布置在所述图像(310)的所述预定参照标记位置区段(310a)内时，所述相机(300)处于所述目标位置(P1)，
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控制装置，所述控制装置连接至所述相机(300)和所述调节装置，其中，所述控制装置构造成接收由所述相机(300)捕获的所述图像(310)，其中，当所述参照标记(400)在非目标位置(P2)中位于所述图像(300)的所述预定参照标记位置区段(310a)之外时，所述控制装置控制所述调节装置，以消除所述相机(300)与所述目标位置(P1)的偏差。2.根据权利要求1所述的车辆前照灯(10)，其中，所述参照标记(400)布置在所述覆盖透镜(200)上、优选地是所述覆盖透镜(200)的一部分。3.根据权利要求1或2所述的车辆前照灯(10)，其中，所述车辆前照灯(10)包括布置在所述参照标记(400)与所述相机(300)之间的透镜(410)或透镜系统，以便产生所述参照标记(400)的清晰图像。4.根据权利要求3所述的车辆前照灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥列克山大，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：