一种自动收放的登机桥及其安全控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动收放的登机桥，供飞行员从房体(1)进出模拟器，包含：第一轴承(4)、扶手杆(5)、防护绳(6)、连杆(7)、第二轴承(9)、第三轴承(10)、电缸(11)、桥体(12)、桥面(13)，所述扶手杆一端通过第一轴承与房体围栏外侧上端连接，另一端通过销与连杆的上端连接；连杆的下端和桥体连接；若干个防护绳的两端分别固定在扶手杆和桥体上；桥面安装在桥体上；电缸由步进电机和滚珠丝杠组成，电缸的一端通过第三轴承安装在房体围栏向下延伸的阶梯面，电缸的输出端通过铰链安装在桥体下方；根据电机的正转或反转带动整个登机桥放下或收起。本发明专利技术控制便捷，成本低，同时安全可靠。同时安全可靠。同时安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收放的登机桥及其安全控制系统


[0001]本专利技术属于航空工程
，具体涉及一种自动收放的登机桥，供飞行员进出飞行模拟器，以及该登机桥的安全控制系统。

技术介绍

[0002]飞行训练模拟器具有安全、经济、可控、可重复、无风险、不受气候条件和场地空间限制等独特优势，既能进行常规的正常操作训练，又能进行各种事故(包括灾难性事故)的特殊处置训练。
[0003]作为训练人员进出飞行模拟器的通道，需要在廊桥与模拟器之间设计登机桥。在飞行模拟器运动系统启动之前，需要将登机桥收起，以免与模拟器碰撞发生危险。目前，常见的登机桥采用的动力设计方法主要有两个：1.在走道下方直接安装电动缸，直接驱动桥面的升起和放下；2.在廊桥上方用电机+绳索，将桥面拉起。无论采用以上哪种方式，制动装置的安全性能尤为重要，一旦制动装置失灵，登机桥快速落下，将对人员和设备造成伤害。另一方面，目前的登机桥的控制系统控制回路中，只有1个反馈信号，例如用位置传感器监测登机桥的运动位置，可一旦该传感器失效，即反馈信号出现问题，电机则会一直对登机桥进行驱动，则对电缸、人员和设备将造成不可避免的伤害，存在安全隐患。因此，有必要对现有的登机桥的升降结构和控制系统进行改进设计。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的专利技术目的在于提供了一种自动收放的登机桥，以及该登机桥的安全控制系统。
[0005]本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种自动收放的登机桥，供飞行员从房体1进出模拟器，包含：第一轴承4、扶手杆5、防护绳6、连杆7、第二轴承9、第三轴承10、电缸11、桥体12、桥面13；
[0007]扶手杆一端通过第一轴承4与房体1围栏外侧上端连接，另一端与连杆7的上端连接；连杆7的下端和桥体12连接；
[0008]防护绳6为弹力绳，若干个防护绳6的两端分别固定在扶手杆5和桥体12上；
[0009]桥面13安装在桥体12上；
[0010]电缸11由步进电机和滚珠丝杠组成，电缸11的一端通过第三轴承10安装在房体1围栏向下延伸的阶梯面，所述电缸11的输出端通过铰链安装在桥体12下方；根据电机的正转或反转带动整个登机桥放下或收起。
[0011]优选地，滚珠丝杠具有在电缸11断电时保证登机桥不会落下的反向自锁功能。
[0012]优选地，桥面13为2mm钢板，桥面13表面设计有防滑花纹。
[0013]优选地，桥体包括连接件1201、第一4080型材1202、第二4080型材1203、8080型材角件1204、4040型材角件1205、4040型材1206、第三4080型材1207、支撑板1208、第四轴承1209；
[0014]第二4080型材1203有2个，分别位于桥体12两侧，中间通过数个8080型材角件1204、T型螺钉和法兰螺母将若干个第一4080型材1202固定在一起，通过数个4040型材角件1205、T型螺钉、法兰螺母将若干个4040型材1206固定在一起；
[0015]第三4080型材1207通过2个4040型材角件1205竖向安装在桥体12的下侧，用以安装支撑板1208；
[0016]支撑板1208上安装第四轴承1209，用以与电缸11连接；
[0017]连接件1201共有2个，分别通过T型螺钉和法兰螺母安装在桥体12靠近房体1的第一4080型材的两侧，连接件1201上设计有轴孔，通过第一轴承4与房体1连接。
[0018]优选地，支撑板1208上设计有加强筋；所述连接件1201上设计有用以在登机桥处于“放下”位置时卡在房体1上防止桥体12对电缸11损害的凸台，所述凸台设计有加强筋。
[0019]优选地，扶手杆为4040型材，通过销与连杆安装连接；或者扶手杆由钣金折弯而成，通过铰链与连杆安装连接。
[0020]优选地，防护绳6在扶手杆5的位置要远离连杆7一定距离，用以登机桥在“收起”位置时，防护绳6处于压缩状态，而登机桥在“放下”位置时，防护绳6处于拉直受力状态。
[0021]优选地，所述连杆7由4040型材加工而成，两端侧面设计有通孔。
[0022]优选地，还包含缓冲垫8，通过埋头螺钉安装在房体1围栏外侧上。
[0023]本专利技术还提供了一种自动收放的登机桥的安全控制系统，包括传感器2、控制终端3、控制单元；
[0024]传感器2安装在房体1的上端，当登机桥在“收起”时进入到传感器的信号范围时，采集登机桥的位置信息并发送给控制单元；
[0025]所述控制终端3设计有2个按钮，分别给控制单元发送“收起”和“放下”指令；
[0026]所述控制单元收到“收起”和“放下”指令后，根据登机桥设定的转动角度和电机每个脉冲的转动角度，计算出需要设定的脉冲数发送给电机；根据传感器采集的登机桥的位置信息对登机桥的收起状态进行确认。
[0027]本专利技术有以下几处有益效果：
[0028]1、相对于目前已有的登机桥，此登机桥结构主要为铝型材，强度高，重量轻，对电缸的要求低；
[0029]2、此登机桥控制便捷，成本低，同时安全可靠；
[0030]3、此登机桥结构简单，易于维护；
[0031]4、此登机桥适用范围广，可安装在其他需要收放登录的各种场合。
附图说明
[0032]为了更清楚的说明本专利技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或者现有技术描述中所需要的附图做一简单介绍。显而易见的，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本实施例提供的登机桥放下位置的整体示意图；
[0034]图2为本实施例提供的登机桥收起位置的整体示意图；
[0035]图3为本实施例提供的登机桥结构分解示意图；
[0036]图4为本实施例提供的登机桥桥面结构分解示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例提供的登机桥的安全控制系统原理图；
[0038]附图标记说明：
[0039]1‑
房体；2
‑
传感器；3
‑
控制终端；4
‑
第一轴承；5
‑
扶手杆；6
‑
防护绳；7
‑
连杆；8
‑
缓冲垫；9
‑
第二轴承；10
‑
第三轴承；11
‑
电缸；12
‑
桥体；13
‑
桥面；1201
‑
连接件；1202
‑
第一4080型材；1203
‑
第二4080型材；1204
‑
8080型材角件；1205
‑
4040型材角件；1206
‑
4040型材；1207
‑
第三4080型材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收放的登机桥，供飞行员从房体(1)进出模拟器，包含：第一轴承(4)、扶手杆(5)、防护绳(6)、连杆(7)、第二轴承(9)、第三轴承(10)、电缸(11)、桥体(12)、桥面(13)，其特征在于：所述扶手杆(5)一端通过第一轴承(4)与房体(1)围栏外侧上端连接，另一端通过销与连杆(7)的上端连接；连杆(7)的下端和桥体(12)连接；所述防护绳(6)为弹力绳，若干个防护绳(6)的两端分别固定在扶手杆(5)和桥体(12)上；桥面(13)安装在桥体(12)上；电缸(11)由步进电机和滚珠丝杠组成，电缸(11)的一端通过第三轴承(10)安装在房体(1)围栏向下延伸的阶梯面，所述电缸(11)的输出端通过铰链安装在桥体(12)下方；根据电机的正转或反转带动整个登机桥放下或收起。2.根据权利要求1所述的一种自动收放的登机桥，其特征在于所述滚珠丝杠具有在电缸(11)断电时保证登机桥不会落下的反向自锁功能。3.根据权利要求1所述的一种自动收放的登机桥，其特征在于所述桥面(13)为2mm钢板，桥面(13)表面设计有防滑花纹。4.根据权利要求1所述的一种自动收放的登机桥，其特征在于桥体包括连接件(1201)、第一4080型材(1202)、第二4080型材(1203)、8080型材角件(1204)、4040型材角件(1205)、4040型材(1206)、第三4080型材(1207)、支撑板(1208)、第四轴承(1209)；所述第二4080型材(1203)有2个，分别位于桥体(12)两侧，中间通过数个8080型材角件(1204)、T型螺钉和法兰螺母将若干个第一4080型材(1202)固定在一起，通过数个4040型材角件(1205)、T型螺钉、法兰螺母将若干个4040型材(1206)固定在一起；所述第三4080型材(1207)通过2个4040型材角件(1205)竖向安装在桥体(12)的下侧，用以安装支撑板(1208)；所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏勇，陈双平，张肖刚，陈平安，蒋武林，张俊，郅东东，
申请(专利权)人：中航航空模拟系统有限公司，
类型：发明
国别省市：