一种用于伞降模拟训练的体感运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于伞降模拟训练的体感运动平台，包括前后运动装置、旋转运动装置和姿态调节装置；前后运动装置包括支撑导轨组件、第一驱动组件和移动平台；旋转运动装置包括连接平台、旋转组件和第二驱动组件；姿态调节装置包括调姿平台、第三驱动组件、操纵组件、背带系统悬挂装置和背带系统；连接平台顶部与移动平台底面连接，调姿平台与旋转组件底部进行机械连接。跳伞员穿戴背带系统由背带系统悬挂装置吊起实现升降和左右倾斜运动，由旋转运动装置带动跳伞员旋转，前后运动装置带动其前后运动，通过模拟训练人员从离机到着陆的跳伞全流程，增强模拟训练真实感，缩短伞降训练周期，提高训练效益。提高训练效益。提高训练效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伞降模拟训练的体感运动平台


[0001]本技术涉及模拟训练设备领域，尤其涉及一种用于伞降模拟训练的体感运动平台。

技术介绍

[0002]跳伞作为飞行员、特种兵和空降兵等兵种必须掌握的训练科目，具有训练强度大，训练难度高、训练周期长等特点，采用传统陆地训练设备时只能训练地面基础动作，训练功能单一、占地面积大，训练效率低下，训练效果差；高台跳伞具有一定危险性，训练中容易受伤；空中真机实跳训练需要大量复杂的准备工作，成本高，受时间、场地和天气影响程度大。
[0003]伞降模拟训练可以对训练人员在离机、开伞、空中操纵和着陆等关键动作进行逼真的场景模拟，给训练人员提供运动体感，使其技术动作得到锻炼，增强其肌肉记忆能力，降低训练危险性和训练成本、增强训练环境适应性。现有的伞降训练装备结合了VR设备和机械结构，两者结合能够模拟跳伞训练过程，然而大多数训练设备的机械结构能够提供的体感较为有限，如离机动作的前后运动距离短、空中控伞的旋转角度有限，对操纵棒的操纵阻尼感不真实，下降过程中的加速度过小与真实失重感差别大等问题，难以对跳伞完整训练流程提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伞降模拟训练的体感运动平台，其特征在于，包括前后运动装置（1）、旋转运动装置（2）和姿态调节装置（3），所述旋转运动装置（2）上端与前后运动装置（1）固定连接，旋转运动装置（2）下端与姿态调节装置（3）相连；所述前后运动装置（1），包括支撑导轨组件（11）、第一驱动组件（12）和移动平台（13）；所述支撑导轨组件（11）作为所述用于伞降模拟训练的体感运动平台的支撑结构和滑轨，移动平台（13）通过第一驱动组件（12）驱动沿支撑导轨组件（11）前后移动模拟跳伞员离机和空中操纵过程中的前后运动；所述旋转运动装置（2），包括连接平台（21）、旋转组件（22）和第二驱动组件（23）；所述连接平台（21）上端与移动平台（13）底面固定连接，旋转组件（22）和第二驱动组件（23）安装在连接平台（21）上，第二驱动组件（23）带动旋转组件（22）旋转模拟空中操纵过程中的旋转体感；所述姿态调节装置（3），包括调姿平台（31）、第三驱动组件（32）、操纵组件（33）、背带系统悬挂装置（34）和背带系统（35）；第三驱动组件（32）安装在调姿平台（31）上，腿部吊带（326）和连接背带系统悬挂装置（34）的连接吊带（325）通过滑轮组（324）分别与左肩伺服电机（321）、右肩伺服电机（322）、腿部伺服电机（323）连接，左肩伺服电机（321）和右肩伺服电机（322）控制连接吊带（325）收放使背带系统悬挂装置（34）左右倾斜模拟跳伞员空中控伞过程中的倾斜体感效果，配合腿部吊带（326）收放模拟俯仰体感。2.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练的体感运动平台，其特征在于，所述支撑导轨组件（11）包括支撑架（111）、两组滑行导轨（112）、固定螺栓（113）、套筒（114）、前后行程开关（115）和行程开关座（116）；所述滑行导轨（112）平行地布置在支撑架（111）内部两侧，通过固定螺栓（113）进行机械连接。3.根据权利要求2所述的一种用于伞降模拟训练的体感运动平台，其特征在于，所述前后行程开关（115）通过行程开关座（116）与支撑架（111）相连。4.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练的体感运动平台，其特征在于，所述第一驱动组件（12）包括第一伺服电机（121）和两组链传动副（124）；所述第一伺服电机（121）通过电机安装板（122）固定在支撑架（111）一侧，链轮（1242）和传动链条（1243）通过驱动轴（1241）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪道航，刘大伟，沈大维，巩立艳，
申请(专利权)人：中航航空模拟系统有限公司，
类型：新型
国别省市：