用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置及修形方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置及修形方法，包括：底架，所述承接架上设置有仿形轨迹盘组件；还包括设置在所述支撑管下部的传动杆结构：所述装置还包括齿轮齿牙缺陷检测部件；还包括设置在所述传动杆结构上的喷丸处理组件。本发明专利技术通过仿形轨迹盘组件为标准参照系，在齿轮修形检测结构的作用下，实现对待测齿轮的修形检测，同时，在喷丸处理组件的作用下，对待测齿轮整体进行周向喷丸，此时，喷丸处理组件以等间距、并与待测齿轮标准件等同的齿形轨迹喷丸，使得喷丸始终垂直撞击待测齿轮齿廓的内壁，从而使得喷丸硬化的效果增强。增强。增强。

【技术实现步骤摘要】
用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置及修形方法


[0001]本专利技术涉及齿轮加工
，具体为用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置及修形方法。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，展成法切齿的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，由于齿轮传动不可避免地存在制造误差、安装误差及齿轮传动的受力变形，齿轮传动装置中不可避免产生振动和噪声等现象，特别是在一些高速重载传动装置中表现得尤其明显。齿轮修形是降低齿轮传动装置振动和噪声的一种有效的技术,通过齿轮修形可以减少齿轮齿廓表面的毛刺，使其光滑平整，当使用时与其啮合的部件可以减少与其产生的摩擦或错位的情况发生，但现有齿轮制造过程中对于齿轮修形的设备，由于齿轮结构的特殊性，其修形过程复杂，且缺少标准仿形参照物的齿轮修形，导致工作效率低下，仿形精确度差，因此，现提出一种基于精确的标准件作为齿轮修形的参照物，采用仿形与喷丸处理表面缺陷的方式对齿轮进行精确无损修形用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置及修形方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置及修形方法，通过仿形轨迹盘组件为标准参照系，在齿轮修形检测结构的作用下，实现对待测齿轮的修形检测，同时，在喷丸处理组件的作用下，对待测齿轮整体进行周向喷丸，此时，喷丸处理组件以等间距、并与待测齿轮标准件等同的齿形轨迹喷丸，使得喷丸始终垂直撞击待测齿轮齿廓的内壁，从而使得喷丸硬化的效果增强。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，包括：底架，以及设置在所述底架上的承接架结构；所述承接架结构上设置有仿形轨迹盘组件；所述仿形轨迹盘组件中部设置有支撑管，所述支撑管顶部固定有下吸盘，所述下吸盘用于吸附支撑位于其上部的待测齿轮；所述支撑管下部设置有传动杆结构，所述传动杆结构用于适配所述仿形轨迹盘组件并形成与待测齿轮标准件等同的齿形轨迹；所述装置还包括齿轮齿牙缺陷检测部件，用于检测与其接触的待测齿轮表面产生的压力，传输至单片机分析得到待测齿轮的每个齿牙的压力变化值曲线相对于标准的减速机齿轮相对应的每个齿牙的压力变化值曲线偏离情况；
所述承接架结构上还设置有啮合驱动组件，所述啮合驱动组件用于驱动所述传动杆结构绕支撑管周转；所述传动杆结构上还设置有喷丸处理组件，所述喷丸处理组件用于对待测齿轮整体或局部修形。
[0005]进一步地，所述仿形轨迹盘组件包括传动轮、开设在所述传动轮上表面的齿形轨迹槽、开设在所述传动轮中部的花键槽以及设置在所述支撑管底部的花键轴；所述传动轮设置在所述承接架结构的上表面，所述齿形轨迹槽用于适配所述传动杆结构，所述齿形轨迹槽的齿形轨迹为待测齿轮标准件的齿形外廓；所述花键轴与所述花键槽花键连接。
[0006]进一步地，所述传动杆结构包括转动连接在支撑管下部的传动件、开设在所述传动件中部的凹槽、设置在所述凹槽内部并可滑动的传动块以及连接在传动块与凹槽内壁之间的弹簧；所述传动块的上表面固定有第一连接块，所述第一连接块上设置有限位柱，且所述限位柱依次穿过第一连接块、传动块上开设的孔洞并延伸至齿形轨迹槽内部并与所述齿形轨迹槽限位滑动；所述传动杆结构还包括固定在所述第一连接块上表面的支撑条以及与所述支撑条顶端套接的具有中空滑槽的安装框。
[0007]进一步地，所述齿轮齿牙缺陷检测部件为齿轮修形检测结构，所述齿轮修形检测结构包括设置在所述安装框内部的第一滑块，所述第一滑块上设置有第一电动伸缩杆；所述齿轮修型检测结构还包括与所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接的第二连接块，以及通过所述第二连接块与所述第一电动伸缩杆连接的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有压力传感器，当压力传感器与待测齿轮外廓齿牙接触并在传动杆结构运行时，所述压力传感器用于待测齿轮的修形检测，实时采集所述第二连接块与待测齿轮的齿廓表面接触产生的压力；所述齿轮修形检测结构还包括开设在所述安装框侧壁的通槽，所述通槽内部设置有第一锁紧结构，所述第一锁紧结构包括紧固件，当紧固件穿过通槽并螺旋进入第一滑块上开设的第一螺纹孔时，用于将第一滑块锁紧在通槽上。
[0008]进一步地，所述啮合驱动组件包括固定在所述承接架结构上的架体、设置在所述架体上的驱动电机以及固定在所述驱动电机输出轴上的传动齿；所述承接架结构的上表面还固定有安装环以及转动连接在所述安装环上的齿环，所述安装环置于传动轮的外围，所述齿环与所述传动齿啮合；所述传动件远离支撑管的端部通过连接件与所述齿环的内壁固定连接。
[0009]进一步地，所述齿轮齿牙缺陷检测部件为设置在所述承接架结构上的范成原理检测机构，所述范成原理检测机构包括轮胚组件以及检测条组件，所述轮胚组件以及检测条组件啮合传动，且共轭齿廓互为包络线；所述轮胚组件包括固定在所述承接架结构侧壁上的安装架、活动安装在承接架结构垂直段侧壁上的安装板，所述安装板上转动连接有支撑杆；所述轮胚组件还包括设置在所述支撑杆底部的上吸盘、固定在所述支撑杆上的标准齿轮、开设在所述承接架结构垂直段上的长槽、所述长槽内部设置的活动块、开设在所述长槽内壁的螺纹槽以及设置在所述螺纹槽内部的第二螺栓；所述吸盘用于吸附待测齿轮的
上表面，所述活动块与所述安装板固定连接；当所述第二螺栓螺旋进入螺纹槽内部并与活动块侧壁抵触时，用于安装板的限位固定。
[0010]进一步地，所述检测条组件包括电动推杆、设置在所述电动推杆伸缩端的连接杆设置在所述连接杆底部的电动导轨、滑动安装在电动导轨内部的电动滑块以及固定在所述电动滑块外壁的第一齿条；所述电动推杆设置在安装架的水平段下部，所述第一齿条与所述标准齿轮啮合；所述检测条组件还包括开设在所述第一齿条上的若干安装槽，每个安装槽内部滑动安装有若干个连接柱，所述检测条组件还包括固定在若干连接柱底部的第二齿条，所述第二齿条与待测齿轮啮合，所述第二齿条齿形外廓还覆盖有柔性薄膜压力分布传感器，当第二齿条与待测齿轮啮合时，所述柔性薄膜压力分布传感器用于实时采集第二齿条与待测齿轮之间接触产生的压力；所述检测条组件还包括设置在每个所述安装槽内部的第一螺栓；且每个第一螺栓依次螺旋进入相应的安装槽、相应的连接柱顶部开设的第二螺纹孔时，用于将相应的连接柱锁紧在所述第一齿条上。
[0011]进一步地，所述喷丸处理组件包括设置在所述安装框内部的第二滑块，所述通槽内部还设置有第二紧固组件，所述第二紧固组件用于第二滑块在所述通槽内的锁紧；所述喷丸处理组件还包括固定在所述第二滑块上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设置有安装件，安装件上固定安装有喷头，所述喷头一端连通有用于向其输送喷丸的软管；所述底架上还设置有喷丸处理结构，用于输送并回收喷丸；所述喷丸处理结构包括设置在所述底架上的储料箱、设置在所述储料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于，包括：底架，以及设置在所述底架上的承接架结构；所述承接架结构上设置有仿形轨迹盘组件；所述仿形轨迹盘组件中部设置有支撑管，所述支撑管顶部固定有下吸盘，所述下吸盘用于吸附支撑位于其上部的待测齿轮；所述支撑管下部设置有传动杆结构，所述传动杆结构用于适配所述仿形轨迹盘组件并形成与待测齿轮标准件等同的齿形轨迹；所述装置还包括齿轮齿牙缺陷检测部件，用于检测与其接触的待测齿轮表面产生的压力，传输至单片机分析得到待测齿轮的每个齿牙的压力变化值曲线相对于标准的减速机齿轮相对应的每个齿牙的压力变化值曲线偏离情况；所述承接架结构上还设置有啮合驱动组件，所述啮合驱动组件用于驱动所述传动杆结构绕支撑管周转；所述传动杆结构上还设置有喷丸处理组件，所述喷丸处理组件用于对待测齿轮整体或局部修形。2.根据权利要求1所述的用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于：所述仿形轨迹盘组件包括传动轮、开设在所述传动轮上表面的齿形轨迹槽、开设在所述传动轮中部的花键槽以及设置在所述支撑管底部的花键轴；所述传动轮设置在所述承接架结构的上表面，所述齿形轨迹槽用于适配所述传动杆结构，所述齿形轨迹槽的齿形轨迹为待测齿轮标准件的齿形外廓；所述花键轴与所述花键槽花键连接。3.根据权利要求1所述的用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于：所述传动杆结构包括转动连接在支撑管下部的传动件、开设在所述传动件中部的凹槽、设置在所述凹槽内部并可滑动的传动块以及连接在传动块与凹槽内壁之间的弹簧；所述传动块的上表面固定有第一连接块，所述第一连接块上设置有限位柱，且所述限位柱依次穿过第一连接块、传动块上开设的孔洞并延伸至齿形轨迹槽内部并与所述齿形轨迹槽限位滑动；所述传动杆结构还包括固定在所述第一连接块上表面的支撑条以及与所述支撑条顶端套接的具有中空滑槽的安装框。4.根据权利要求3所述的用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于：所述齿轮齿牙缺陷检测部件为齿轮修形检测结构，所述齿轮修形检测结构包括设置在所述安装框内部的第一滑块，所述第一滑块上设置有第一电动伸缩杆；所述齿轮修型检测结构还包括与所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接的第二连接块，以及通过所述第二连接块与所述第一电动伸缩杆连接的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有压力传感器，当压力传感器与待测齿轮外廓齿牙接触并在传动杆结构运行时，所述压力传感器用于待测齿轮的修形检测，实时采集所述第二连接块与待测齿轮的齿廓表面接触产生的压力；所述齿轮修形检测结构还包括开设在所述安装框侧壁的通槽，所述通槽内部设置有第一锁紧结构，所述第一锁紧结构包括紧固件，当紧固件穿过通槽并螺旋进入第一滑块上开设的第一螺纹孔时，用于将第一滑块锁紧在通槽上。5.根据权利要求3所述的用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于：
所述啮合驱动组件包括固定在所述承接架结构上的架体、设置在所述架体上的驱动电机以及固定在所述驱动电机输出轴上的传动齿；所述承接架结构的上表面还固定有安装环以及转动连接在所述安装环上的齿环，所述安装环置于传动轮的外围，所述齿环与所述传动齿啮合；所述传动件远离支撑管的端部通过连接件与所述齿环的内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于：所述齿轮齿牙缺陷检测部件为设置在所述承接架结构上的范成原理检测机构，所述范成原理检测机构包括轮胚组件以及检测条组件，所述轮胚组件以及检测条组件啮合传动，且共轭齿廓互为包络线；所述轮胚组件包括固定在所述承接架结构侧壁上的安装架、活动安装在承接架结构垂直段侧壁上的安装板，所述安装板上转动连接有支撑杆；所述轮胚组件还包括设置在所述支撑杆底部的上吸盘、固定在所述支撑杆上的标准齿轮、开设在所述承接架结构垂直段上的长槽、所述长槽内部设置的活动块、开设在所述长槽内壁的螺纹槽以及设置在所述螺纹槽内部的第二螺栓；所述吸盘用于吸附待测齿轮的上表面，所述活动块与所述安装板固定连接；当所述第二螺栓螺旋进入螺纹槽内部并与活动块侧壁抵触时，用于安装板的限位固定。7.根据权利要求6所述的用于减速机齿轮加工的齿轮修形装置，其特征在于：所述检测条组件包括电动推杆、设置在所述电动推杆伸缩端的连接杆设置在所述连接杆底部的电动导轨、滑动安装在电动导轨内部的电动滑块以及固定在所述电动滑块外壁的第一齿条；所述电动推杆设置在安装架的水平段下部，所述第一齿条与所述标准齿轮啮合；所述检测条组件还包括开...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天琪，贡庆，许智慧，
申请(专利权)人：无锡威孚中意齿轮有限责任公司，
类型：发明
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