一种直立式软袋整理输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及软袋包装技术领域，公开了一种直立式软袋整理输送机，包括：软袋输入线，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋的间距的夹瓶输送线；转瓶驱动装置，包括主体框架，主体框架设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件、用于驱动夹瓶组件在水平面内转动的转瓶驱动组件以及用于分离夹瓶组件和软袋的分离组件；软袋输出线，其与软袋输入线平行，且软袋输出线到软袋输入线的中心距等于夹瓶组件的转动半径。其实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。提高了转向效率。提高了转向效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直立式软袋整理输送机


[0001]本技术涉及软袋包装
，更具体地说，涉及一种直立式软袋整理输送机。

技术介绍

[0002]大输液产品生产过程中，直立式软袋在灌装后需放置于灭菌盘中、再转运至灭菌柜内进行灭菌处理，其在高温高压环境下容易发生形变。为限制直立式软袋的形变，需要将直立式软袋沿椭圆长轴紧密排列、以进行横向输送。
[0003]而在直立式软袋的输送过程中，若输送线两侧的护栏间距大于其椭圆长轴，其在横向输送时容易转向致使软袋间距拉大，甚至发生倒瓶，影响输送的连续性；若输送线两侧的护栏间距大于其椭圆短轴、小于其椭圆长轴，采用纵向输送则可以保证输送方向与其椭圆长轴方向平行，可有效避免转向和倒瓶现象。
[0004]因此，在进入灭菌盘前的一定距离内，需要将直立式软袋由纵向输送转换为横向输送。目前直立式软袋的输送转向方式主要包括如下三种：
[0005]第一，利用圆带夹持直立式软袋的瓶口，利用摩擦力和速度差使其转向，但转向角度的随机性较大，需人工辅助处理未转向、转向未到位及倒瓶的直立式软袋；
[0006]第二，利用夹瓶机构将直立式软袋转向，夹瓶机构运动需要时间，导致转向速度慢、难以满足在线连续生产的需求；
[0007]第三，利用螺旋输送机夹持直立式软袋的袋身使其运动转向，直立式软袋壁厚薄、袋身较软，在转向时会容易出现无法转向、卡瓶等情况，且直立式软袋的袋形导致螺旋输送机的加工难度大。
[0008]综上所述，如何在进入灭菌盘前将直立式软袋由纵向输送转换为横向输送，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0009]有鉴于此，本技术的目的是提供一种直立式软袋整理输送机，实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。
[0010]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0011]一种直立式软袋整理输送机，包括：
[0012]软袋输入线，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋的间距的夹瓶输送线；
[0013]转瓶驱动装置，包括主体框架，所述主体框架设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件、用于驱动所述夹瓶组件在水平面内转动的转瓶驱动组件以及用于分离所述夹瓶组件和所述软袋的分离组件；
[0014]软袋输出线，其与所述软袋输入线平行，且所述软袋输出线到所述软袋输入线的中心距等于所述夹瓶组件的转动半径。
[0015]优选的，所述转瓶驱动组件包括伺服电机和均竖直设置的主动轴和从动轴，所述主动轴的两端和所述从动轴的两端通过轴承安装于所述主体框架内，所述主动轴与所述伺服电机的输出轴连接；
[0016]所述主动轴和所述从动轴外均套设有链轮，所述链轮通过传动链条啮合连接，所述夹瓶组件与所述传动链条连接。
[0017]优选的，所述传动链条设于链条安装板上，所述链条安装板的另一侧等距设有若干个所述夹瓶组件。
[0018]优选的，所述主体框架的顶部安装板和底部基板分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述链条安装板的上端面设有与所述第一限位槽卡接配合的第一限位部，所述链条安装板的下端面设有与所述第二限位槽卡接配合的第二限位部。
[0019]优选的，所述主动轴和所述从动轴自上而下穿过所述主体框架的第一安装板和第二安装板，所述链条安装板的内侧面设有第一凸轮导向器和第二凸轮导向器，所述第一凸轮导向器搭接于所述第一安装板的外缘，所述第二凸轮导向器搭接于所述第二安装板的外缘。
[0020]优选的，所述分离组件包括升降导轨和竖直设置的导向轴，所述升降导轨设于所述主动轴与所述从动轴之间，所述升降导轨相对靠近所述主动轴的一端低于相对靠近所述从动轴的一端；
[0021]所述夹瓶组件可滑动地套设于所述导向轴外，且一个所述夹瓶组件对应至少两个所述导向轴，所述夹瓶组件的底端设有可沿所述升降导轨滑动的导向轮。
[0022]优选的，所述夹瓶组件包括安装座、前夹板和后推板所述前夹板和所述后推板分别设于所述安装座相对的两端面，所述前夹板到所述后推板的间距等于所述软袋的椭圆短轴长。
[0023]优选的，所述软袋输入线和所述软袋输出线均为链板输送线。
[0024]本技术提供的直立式软袋整理输送机在使用时，软袋沿软袋输入线纵向输送，由于软袋输入线末端的夹瓶输送线的移速增加，各软袋之间的间距拉大、逐次进入转瓶驱动装置；软袋由进袋位卡接入夹瓶组件内，转瓶驱动组件带动夹瓶组件旋转90
°
，使得软袋输送方向与软袋的椭圆短轴方向平行，也即软袋由纵向输送变为横向输送，而后分离组件在出袋位控制夹瓶组件与软袋分离，软袋进入软袋输出线并由软袋输出线输出。
[0025]夹瓶组件与软袋分离后，转瓶驱动组件带动夹瓶组件继续转动，使夹瓶组件复位。
[0026]因此，本技术提供的直立式软袋整理输送机，利用转瓶驱动组件可实现夹瓶组件的快速旋转，运动响应速度快、连续性强，实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所提供的直立式软袋整理输送机的具体实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1的局部放大图；
[0030]图3为图1的俯视示意图；
[0031]图4为转瓶驱动装置在侧视方向的结构示意图；
[0032]图5为夹瓶组件的结构示意图；
[0033]图6为图5的仰视示意图；
[0034]图7为夹瓶组件与链条安装板的装配示意图；
[0035]图8为夹瓶组件沿升降导轨向上移动的运动示意图。
[0036]图1
‑
图8中：
[0037]01为软袋、10为软袋输入线、20为转瓶驱动装置、21为主体框架、211为第一限位槽、212为第一安装板、22为夹瓶组件、221为安装座、222为前夹板、223为后推板、224为导向轮、23为转瓶驱动组件、231为主动轴、232为从动轴、233为链轮、234为传动链条、235为链条安装板、2351为第一限位部、2352为第一凸轮导向器、24为分离组件、241为升降导轨、242为导向轴、30为软袋输出线。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直立式软袋整理输送机，其特征在于，包括：软袋输入线(10)，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋(01)的间距的夹瓶输送线；转瓶驱动装置(20)，包括主体框架(21)，所述主体框架(21)设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件(22)、用于驱动所述夹瓶组件(22)在水平面内转动的转瓶驱动组件(23)以及用于分离所述夹瓶组件(22)和所述软袋(01)的分离组件(24)；软袋输出线(30)，其与所述软袋输入线(10)平行，且所述软袋输出线(30)到所述软袋输入线(10)的中心距等于所述夹瓶组件(22)的转动半径。2.根据权利要求1所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述转瓶驱动组件(23)包括伺服电机和均竖直设置的主动轴(231)和从动轴(232)，所述主动轴(231)的两端和所述从动轴(232)的两端通过轴承安装于所述主体框架(21)内，所述主动轴(231)与所述伺服电机的输出轴连接；所述主动轴(231)和所述从动轴(232)外均套设有链轮(233)，所述链轮(233)通过传动链条(234)啮合连接，所述夹瓶组件(22)与所述传动链条(234)连接。3.根据权利要求2所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述传动链条(234)设于链条安装板(235)上，所述链条安装板(235)的另一侧等距设有若干个所述夹瓶组件(22)。4.根据权利要求3所述的直立式软袋整理输送机，其特征在于，所述主体框架(21)的顶部安装板和底部基板分别设有第一限位槽(211)和第二限位槽，所述链条安装板(235)的上端面设有与所述第一限位槽(211)卡接配合的第一限位部(2351)，所述链条安装板(235)的下端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲晖，牟学璐，姜永锡，刘鹏飞，孙国友，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：