【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医药机械，特别涉及一种翻转震袋灯检机。
技术介绍
1、粉液双室袋灌装完药液和药粉之后，焊接铝膜之前的铝膜焊接前需要进行灯检(粉液双室袋在背光照射下，通过人眼、放大镜等能清晰地看出袋子中的杂质及异物，从而能防止不合格产品的漏检，进而剔除不合格产品)。目前，一般通过人工将袋子挂入夹具运转。通过人工挂袋的方式，不仅效率较低，并且人工劳动负荷较大，挂袋容易导致人工受伤。通过人工将袋子挂入夹具进行运转，同一时间只能对一个袋子进行对应的作业，每组袋子有几个(每组袋子一般3-4个)就需要几人挂袋灯检，导致效率不高。
2、因此，如何提高灯检效率、降低人工劳动负荷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种翻转震袋灯检机，能够提高灯检效率、降低人工劳动负荷。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种翻转震袋灯检机，包括：
4、环形运输组件，设置在框架上，用于带动粉液双室袋沿第一方向移动；
5、若干组夹具组件，均固定安装在环形运输组件上，用于水平夹取固定粉液双室袋，夹具组件能够带动粉液双室袋转动至竖直状态；
6、袋转移组件，设置在环形运输组件的两端部，用于将未检测的粉液双室袋运送至夹具组件上，以及将检测后的夹具组件上的粉液双室袋送走；
7、竖推袋组件，安装在框架上，用于推动夹具组件进行旋转；
8、震袋组件，安装在框架上，用于对夹具组
9、灯检组件，设置在震袋组件的上方，用于对震动的粉液双室袋进行灯检；
10、横推袋组件，安装在框架上，用于将经过灯检后的粉液双室袋推至水平状态；
11、下袋组件，安装在框架上，用于将夹具组件上的粉液双室袋推送至袋转移组件上；
12、竖推袋组件、震袋组件、横推袋组件和下袋组件沿第一方向依次设置。
13、作为优选的，环形运输组件包括环形传送带、导向方钢管和导向板，环形传送带架设在框架上，导向方钢管通过导向支架沿第一方向设置在框架上，导向板设置在环形传送带的端部，用于辅助夹具组件的转向。
14、作为优选的，夹具组件包括：滑动块和翻转夹具，滑动块安装在环形传送带上，翻转夹具通过翻转连接块与滑动块转动连接，翻转连接块与滑动块之间设有翻转轴和第一翻转轴承，翻转夹具上设有口管夹座用于固定粉液双室袋的口管，翻转夹具上还设有拖袋板用于托举粉液双室袋的液腔，翻转夹具背离口管夹座的端部设有挂袋销用于固定粉液双室袋的挂袋孔。
15、作为优选的，夹具组件还包括设置在翻转夹具中部的第二翻转轴承，第二翻转轴承用于和导向方钢管配合以此来保证翻转夹具始终保持水平状态运动，翻转夹具的侧边还设置有翻转滑块，翻转滑块用于配合导向板内侧面限制夹具组件的转向。
16、作为优选的，袋转移组件包括：第一气缸和气爪，第一气缸竖直设置，且其活动端设置有连接板，气爪设置于连接板对应于口管夹座的一侧，气爪的下方设置有用于夹取粉液双室袋的夹爪，连接板对应于挂袋销的一侧设置有用于和挂袋销抵接定位的定位母销，定位母销上套设有推袋块。
17、作为优选的，竖推袋组件包括：第二气缸和挡板，第二气缸通过第一固定板竖直安装在框架上，第二气缸的活动端设置有用于推动翻转夹具转动的上推板，挡板安装在框架上，用于防止翻转夹具旋转过度。
18、作为优选的，震袋组件包括第三气缸和第四气缸，第三气缸通过第二固定板竖直安装在框架上，第三气缸的活动端水平固定有第三固定板，第四气缸安装在第三固定板下侧，第四气缸的活动端通过推板连接有推轴，推轴用于推动粉液双室袋震动，挡条通过挡条固定板设置在框架上，挡条用于保持夹具组件保持竖直状态。
19、作为优选的，灯检组件包括灯检箱和镜子，灯检箱设于震袋组件的上方，镜子通过扭矩铰链连接在灯检箱的内部。
20、作为优选的，横推袋组件包括第五气缸，第五气缸通过第四固定板水平安装在框架上，第五气缸的活动端通过横推杆连接有横推板。
21、作为优选的，下袋组件包括第六气缸和第七气缸，第六气缸与第七气缸均竖直设置，第六气缸的活动端设置有推口管板和推液腔板，推口管板和推液腔板分别对应于夹具组件的口管夹座位置和拖袋板位置，第七气缸的活动端端部设置有对应于挂袋销位置的推尾部板。
22、相对于上述
技术介绍
，本专利技术所提供的一种翻转震袋灯检机，包括：环形运输组件、若干组夹具组件、袋转移组件、竖推袋组件、震袋组件、灯检组件、横推袋组件下袋组件；环形运输组件，设置在框架上，用于带动粉液双室袋沿第一方向移动；若干组夹具组件，均固定安装在环形运输组件上，用于水平夹取固定粉液双室袋，夹具组件能够带动粉液双室袋转动至竖直状态；袋转移组件，设置在环形运输组件的两端部，用于将未检测的粉液双室袋运送至夹具组件上，以及将检测后的夹具组件上的送走；竖推袋组件，安装在框架上，用于推动夹具组件进行旋转；震袋组件，安装在框架上，用于对夹具组件上的粉液双室袋进行震动；灯检组件，设置在震袋组件的上方，用于对震动的粉液双室袋进行灯检；横推袋组件，安装在框架上，用于将经过灯检后的粉液双室袋推至水平状态；下袋组件，安装在框架上，用于将夹具组件上的粉液双室袋推送至袋转移组件上；其中，竖推袋组件、震袋组件、横推袋组件和下袋组件沿第一方向按顺序依次设置。
23、具体地，环形运输组件整体架设在框架上，用于运输粉液双室袋，其中运输方向为第一方向，在框架上对应环形运输组件的不同位置设置有不同的组件负责不同的功能，而环形运输组件上设置有若干组夹具组件，夹具组件夹取固定粉液双室袋并随环形运输组件移动；袋转移组件设置在环形运输组件的两端，分别负责将未检测的粉液双室袋移动到夹具组件上，以及最后完成检测后将已经检测合格的粉液双室袋从夹具组件上移出，在两袋转移组件之间沿环形运输组件输送方向即第一方向依次设置有竖推袋组件、震袋组件、横推袋组件和下袋组件，需要注意的是，在震袋组件的正上方设置有灯检组件。
24、也就是说，袋转移组件首先将未检测的粉液双室袋送到水平状态的夹具组件上，并随环形运输组件向前输送，当夹具组件移动到竖推袋组件位置时，夹具组件会在其作用下旋转，变为竖直状态，并继续向前输送，移动到震袋组件，对粉液双室袋进行震动，与此同时灯检组件对粉液双室袋进行检测，然后继续向前输送至横推袋组件处，将夹具组件重新旋转至水平状态，最后到下袋组件处，将检测合格的粉液双室袋推至袋转移组件上输送到其它地方，完成整个灯检过程；这样一来，就不需要人工挂袋和运转，大幅提高了灯检效率，减少了所需的劳动成本。
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1.一种翻转震袋灯检机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述环形运输组件(100)包括环形传送带(110)、导向方钢管(120)和导向板(130)，所述环形传送带(110)架设在所述框架(01)上，所述导向方钢管(120)通过导向支架(140)沿所述第一方向设置在所述框架(01)上，所述导向板(130)设置在所述环形传送带(110)的端部，用于辅助所述夹具组件(200)的转向。
3.根据权利要求2所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述夹具组件(200)包括：滑动块(210)和翻转夹具(220)，所述滑动块(210)安装在所述环形传送带(110)上，所述翻转夹具(220)通过翻转连接块(221)与所述滑动块(210)转动连接，所述翻转连接块(221)与所述滑动块(210)之间设有翻转轴(222)和第一翻转轴承(223)，所述翻转夹具(220)上设有口管夹座(230)用于固定所述粉液双室袋(02)的口管，所述翻转夹具(220)上还设有拖袋板(240)用于托举所述粉液双室袋(02)的液腔，所述翻转夹具(220)背离所述口管
4.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述夹具组件(200)还包括设置在所述翻转夹具(220)中部的第二翻转轴承(260)，所述第二翻转轴承(260)用于和所述导向方钢管(120)配合以此来保证所述翻转夹具(220)始终保持水平状态运动，所述翻转夹具(220)的侧边还设置有翻转滑块(270)，所述翻转滑块(270)用于配合所述导向板(130)内侧面限制所述夹具组件(200)的转向。
5.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述袋转移组件(300)包括：第一气缸(310)和气爪(320)，所述第一气缸(310)竖直设置，且其活动端设置有连接板(330)，所述气爪(320)设置于所述连接板(330)对应于所述口管夹座(230)的一侧，所述气爪(320)的下方设置有用于夹取所述粉液双室袋(02)的夹爪(340)，所述连接板(330)对应于所述挂袋销(250)的一侧设置有用于和所述挂袋销(250)抵接定位的定位母销(350)，所述定位母销(350)上套设有推袋块(360)。
6.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述竖推袋组件(400)包括：第二气缸(410)和挡板(420)，所述第二气缸(410)通过第一固定板(430)竖直安装在所述框架(01)上，所述第二气缸(410)的活动端设置有用于推动所述翻转夹具(220)转动的上推板(440)，所述挡板(420)安装在所述框架(01)上，用于防止所述翻转夹具(220)旋转过度。
7.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述震袋组件(500)包括第三气缸(510)和第四气缸(520)，所述第三气缸(510)通过第二固定板(511)竖直安装在所述框架(01)上，所述第三气缸(510)的活动端水平固定有第三固定板(521)，所述第四气缸(520)安装在所述第三固定板(521)下侧，所述第四气缸(520)的活动端通过推板(530)连接有推轴(540)，所述推轴(540)用于推动所述粉液双室袋(02)震动，挡条(550)通过挡条固定板(551)设置在所述框架(01)上，所述挡条(550)用于保持所述夹具组件(200)保持竖直状态。
8.根据权利要求7所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述灯检组件(600)包括灯检箱(610)和镜子(620)，所述灯检箱(610)设于所述震袋组件(500)的上方，所述镜子(620)通过扭矩铰链(630)连接在所述灯检箱(610)的内部。
9.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述横推袋组件(700)包括第五气缸(710)，所述第五气缸(710)通过第四固定板(720)水平安装在所述框架(01)上，所述第五气缸(710)的活动端通过横推杆(730)连接有横推板(740)。
10.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述下袋组件(800)包括第六气缸(810)和第七气缸(820)，所述第六气缸(810)与所述第七气缸(820)均竖直设置，所述第六气缸(810)的活动端设置有推口管板(811)和推液腔板(812)，所述推口管板(811)和所述推液腔板(812)分别对应于所述夹具组件(200)的所述口管夹座(230)位置和所述拖袋板(240)位置，所述第七气缸(820)的活动端端部设置有对应于所述挂袋销(250)位置的推尾部板(821)。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转震袋灯检机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述环形运输组件(100)包括环形传送带(110)、导向方钢管(120)和导向板(130)，所述环形传送带(110)架设在所述框架(01)上，所述导向方钢管(120)通过导向支架(140)沿所述第一方向设置在所述框架(01)上，所述导向板(130)设置在所述环形传送带(110)的端部，用于辅助所述夹具组件(200)的转向。
3.根据权利要求2所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述夹具组件(200)包括：滑动块(210)和翻转夹具(220)，所述滑动块(210)安装在所述环形传送带(110)上，所述翻转夹具(220)通过翻转连接块(221)与所述滑动块(210)转动连接，所述翻转连接块(221)与所述滑动块(210)之间设有翻转轴(222)和第一翻转轴承(223)，所述翻转夹具(220)上设有口管夹座(230)用于固定所述粉液双室袋(02)的口管，所述翻转夹具(220)上还设有拖袋板(240)用于托举所述粉液双室袋(02)的液腔，所述翻转夹具(220)背离所述口管夹座(230)的端部设有挂袋销(250)用于固定所述粉液双室袋(02)的挂袋孔。
4.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述夹具组件(200)还包括设置在所述翻转夹具(220)中部的第二翻转轴承(260)，所述第二翻转轴承(260)用于和所述导向方钢管(120)配合以此来保证所述翻转夹具(220)始终保持水平状态运动，所述翻转夹具(220)的侧边还设置有翻转滑块(270)，所述翻转滑块(270)用于配合所述导向板(130)内侧面限制所述夹具组件(200)的转向。
5.根据权利要求3所述的翻转震袋灯检机，其特征在于，所述袋转移组件(300)包括：第一气缸(310)和气爪(320)，所述第一气缸(310)竖直设置，且其活动端设置有连接板(330)，所述气爪(320)设置于所述连接板(330)对应于所述口管夹座(230)的一侧，所述气爪(320)的下方设置有用于夹取所述粉液双室袋(02)的夹爪(340)，所述连接板(330)对应于所述挂袋销(250)的一侧设置有用于和所述挂袋销(250)抵接定位的定位母销(350)，所述定位母销(350)上套设有推...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕潇，郭伦，王维训，李伟伟，潘旭辉，马德营，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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