【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料包装设备领域，特别是涉及一种输液软袋自动纠偏定位装置及输液软袋灌装设备。
技术介绍
1、全自动输液软袋灌装设备的工作流程依次为印刷、制袋、焊接口管、袋转移、灌装、密封和袋输出。输液软袋在袋转移和袋输出过程中均是通过环形输送机构对软袋口管限位来进行移动，口管形状规则，材质较硬，定位精度高，转移及衔接成功率高。其中，软袋的袋身为两层复合膜材热合焊接而成较薄，材质较软，袋型不同，形状不同，而且存在焊接变形，应力释放，导致袋转移和袋输出时，通常无法以袋身进行定位转移。同时输送出的软袋袋身处于自由状态，因为热合原因，表面温度不一致，反应到袋身的状态是前后弯曲，导致出现袋身前后偏移，环形输送机构夹持口管间序移动，会造成袋身左右的偏移。
2、进一步地，软袋在灭菌过程中，在灭菌高温、高压环境下，会发生形变，故需要将软袋精确定位，将变形量控制在合理范围内，杜绝过度变形，避免给后续分装灌粉、覆膜焊接、物流输送、包装等工序带来问题、造成产品报废的情况，以此来保证产品一致性和美观性。
3、目前国内外只能通过人工目检，将未完全定位的软袋人工操作挂在灭菌盘上的方式来对软袋进行整理，人工目检、操作、整理，存在可能遗漏的问题，同时工作量大，工作强度高，在洁净区中，人员是最大的风险因素，存在污染药品的风险。
4、因此，如何提供一种自动高效的输液软袋自动纠偏定位装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种输液软袋自动纠偏定位装
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种输液软袋自动纠偏定位装置，包括纠偏框架以及安装于所述纠偏框架的下拉张紧平台、同步伴随追踪机构和偏移量检测机构，所述下拉张紧平台上安装有纠偏位移机构，所述纠偏位移机构上安装有夹持机构，所述同步伴随追踪机构上安装有袋尾定位机构，环形输送机构总成的运动滑块将软袋沿横向输送至所述下拉张紧平台上方，所述夹持机构夹紧软袋尾部，所述下拉张紧平台带动所述夹持机构向下移动以拉直软袋，所述偏移量检测机构用于检测软袋的横向偏移量，所述纠偏位移机构带动所述夹持机构根据所述横向偏移量横向移动，以使软袋移动至标准位置，所述袋尾定位机构用于固定袋尾，所述同步伴随追踪机构带动所述袋尾定位机构与所述运动滑块同步横向移动。
3、一方面，所述下拉张紧平台包括中心平台和多个升降驱动器，所述升降驱动器分别连接所述纠偏框架和所述中心平台，并能够驱动所述中心平台竖直升降。
4、一方面，所述纠偏位移机构包括安装于所述中心平台的纠偏导轨和纠偏驱动器，所述纠偏导轨上安装有纠偏位移板，所述纠偏驱动器能够驱动所述纠偏位移板沿所述纠偏导轨横向移动。
5、一方面，所述夹持机构包括相对设置的夹爪和夹持驱动器，所述夹持驱动器安装于所述纠偏位移板，所述夹持驱动器能够驱动所述夹爪相互靠近以夹持软袋。
6、一方面，所述同步伴随追踪机构包括安装于所述纠偏框架的伴随导轨和伴随驱动器，所述伴随导轨上安装有伴随推板，所述伴随驱动器能够驱动所述伴随推板沿所述伴随导轨横向移动。
7、一方面，所述袋尾定位机构包括安装于所述伴随推板的定位驱动器，所述定位驱动器连接吸盘和定位销，并能够推动所述吸盘和所述定位销纵向移动，使所述吸盘吸附软袋袋身，使所述定位销插入软袋尾部的定位孔。
8、一方面，所述升降驱动器包括竖直布置的升降气缸，所述纠偏驱动器包括纠偏伺服滑台电缸，所述夹持驱动器包括夹持气缸，所述伴随驱动器包括伺服电机和伴随电缸，所述定位驱动器包括定位气缸。
9、一方面，所述纠偏框架上安装有多个限位护栏，分布于软袋两侧面的不同高度位置。
10、一方面，所述偏移量检测机构设置于软袋一侧面，所述袋尾定位机构设置于软袋另一侧面。
11、本技术提供一种输液软袋灌装设备，包括如上述任意一项所述的输液软袋自动纠偏定位装置。
12、本技术提供一种输液软袋自动纠偏定位装置，包括纠偏框架以及安装于纠偏框架的下拉张紧平台、同步伴随追踪机构和偏移量检测机构，下拉张紧平台上安装有纠偏位移机构，纠偏位移机构上安装有夹持机构，同步伴随追踪机构上安装有袋尾定位机构，环形输送机构总成的运动滑块将软袋沿横向输送至下拉张紧平台上方，夹持机构夹紧软袋尾部，下拉张紧平台带动夹持机构向下移动以拉直软袋，偏移量检测机构用于检测软袋的横向偏移量，纠偏位移机构带动夹持机构根据横向偏移量横向移动，以使软袋移动至标准位置，袋尾定位机构用于固定袋尾，同步伴随追踪机构带动袋尾定位机构与运动滑块同步横向移动。
13、本技术的有益效果在于通过自动检测、自动纠正偏差、同步伴随追踪等机构，解决软袋移动过程中欠定位的现状，实现软袋完全精确定位。同时具有结构紧凑、机械可靠性高、循环往复运行、在线式连续性强、精度高、响应速度快、稳定性高的特点，可实现工厂在线生产。解决软袋定位需要长期人工目检、操作、辅助整理、速度慢、工作量大、耗时长等问题，极大的提高了工作效率。杜绝了存在遗漏的风险，可在洁净区中使用，杜绝人工操作污染药品的风险。同时可以方便的通过操作屏实现多种产品规格快速切换，可以适应不同规格、不同产品，减少了更换规格时的工序，切换规格速度具有优势，优化控制逻辑运行模式，可适应多种不同工况，保证快速回复生产，节约了工作时间。
14、本技术还提供一种包括上述输液软袋自动纠偏定位装置的输液软袋灌装设备，由于上述输液软袋自动纠偏定位装置具有上述技术效果，上述输液软袋灌装设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
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1.一种输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，包括纠偏框架(2)以及安装于所述纠偏框架(2)的下拉张紧平台(3)、同步伴随追踪机构(7)和偏移量检测机构(9)，所述下拉张紧平台(3)上安装有纠偏位移机构(5)，所述纠偏位移机构(5)上安装有夹持机构(4)，所述同步伴随追踪机构(7)上安装有袋尾定位机构(6)，环形输送机构总成(1)的运动滑块将软袋(10)沿横向输送至所述下拉张紧平台(3)上方，所述夹持机构(4)夹紧软袋(10)尾部，所述下拉张紧平台(3)带动所述夹持机构(4)向下移动以拉直软袋(10)，所述偏移量检测机构(9)用于检测软袋(10)的横向偏移量，所述纠偏位移机构(5)带动所述夹持机构(4)根据所述横向偏移量横向移动，以使软袋(10)移动至标准位置，所述袋尾定位机构(6)用于固定袋尾，所述同步伴随追踪机构(7)带动所述袋尾定位机构(6)与所述运动滑块同步横向移动。
2.根据权利要求1所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述下拉张紧平台(3)包括中心平台(3-2)和多个升降驱动器，所述升降驱动器分别连接所述纠偏框架(2)和所述中心平台(3-2)，并能
3.根据权利要求2所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述纠偏位移机构(5)包括安装于所述中心平台(3-2)的纠偏导轨(5-6)和纠偏驱动器，所述纠偏导轨(5-6)上安装有纠偏位移板(5-5)，所述纠偏驱动器能够驱动所述纠偏位移板(5-5)沿所述纠偏导轨(5-6)横向移动。
4.根据权利要求3所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括相对设置的夹爪(4-1)和夹持驱动器，所述夹持驱动器安装于所述纠偏位移板(5-5)，所述夹持驱动器能够驱动所述夹爪(4-1)相互靠近以夹持软袋(10)。
5.根据权利要求4所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述同步伴随追踪机构(7)包括安装于所述纠偏框架(2)的伴随导轨(7-4)和伴随驱动器，所述伴随导轨(7-4)上安装有伴随推板(7-3)，所述伴随驱动器能够驱动所述伴随推板(7-3)沿所述伴随导轨(7-4)横向移动。
6.根据权利要求5所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述袋尾定位机构(6)包括安装于所述伴随推板(7-3)的定位驱动器，所述定位驱动器连接吸盘(6-3)和定位销(6-4)，并能够推动所述吸盘(6-3)和所述定位销(6-4)纵向移动，使所述吸盘(6-3)吸附软袋(10)袋身，使所述定位销(6-4)插入软袋(10)尾部的定位孔。
7.根据权利要求6所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述升降驱动器包括竖直布置的升降气缸(3-1)，所述纠偏驱动器包括纠偏伺服滑台电缸(5-2)，所述夹持驱动器包括夹持气缸，所述伴随驱动器包括伺服电机(7-1)和伴随电缸(7-2)，所述定位驱动器包括定位气缸(6-1)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述纠偏框架(2)上安装有多个限位护栏(8)，分布于软袋(10)两侧面的不同高度位置。
9.根据权利要求8所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述偏移量检测机构(9)设置于软袋(10)一侧面，所述袋尾定位机构(6)设置于软袋(10)另一侧面。
10.一种输液软袋灌装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的输液软袋自动纠偏定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，包括纠偏框架(2)以及安装于所述纠偏框架(2)的下拉张紧平台(3)、同步伴随追踪机构(7)和偏移量检测机构(9)，所述下拉张紧平台(3)上安装有纠偏位移机构(5)，所述纠偏位移机构(5)上安装有夹持机构(4)，所述同步伴随追踪机构(7)上安装有袋尾定位机构(6)，环形输送机构总成(1)的运动滑块将软袋(10)沿横向输送至所述下拉张紧平台(3)上方，所述夹持机构(4)夹紧软袋(10)尾部，所述下拉张紧平台(3)带动所述夹持机构(4)向下移动以拉直软袋(10)，所述偏移量检测机构(9)用于检测软袋(10)的横向偏移量，所述纠偏位移机构(5)带动所述夹持机构(4)根据所述横向偏移量横向移动，以使软袋(10)移动至标准位置，所述袋尾定位机构(6)用于固定袋尾，所述同步伴随追踪机构(7)带动所述袋尾定位机构(6)与所述运动滑块同步横向移动。
2.根据权利要求1所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述下拉张紧平台(3)包括中心平台(3-2)和多个升降驱动器，所述升降驱动器分别连接所述纠偏框架(2)和所述中心平台(3-2)，并能够驱动所述中心平台(3-2)竖直升降。
3.根据权利要求2所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述纠偏位移机构(5)包括安装于所述中心平台(3-2)的纠偏导轨(5-6)和纠偏驱动器，所述纠偏导轨(5-6)上安装有纠偏位移板(5-5)，所述纠偏驱动器能够驱动所述纠偏位移板(5-5)沿所述纠偏导轨(5-6)横向移动。
4.根据权利要求3所述的输液软袋自动纠偏定位装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括相对设置的夹爪(4-1)和夹持驱动器，所述夹持驱动器安装于所述纠...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲晖，刘鹏飞，李伟伟，牟学璐，潘旭辉，袁超，孙国友，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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