一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和/或货舱类型；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。本发明专利技术实现了一种时效性更佳的货物协同吊运方案，节省了货物中转或配送时的人力物力消耗，有效提升了无人机物流的业务能力。升了无人机物流的业务能力。升了无人机物流的业务能力。

【技术实现步骤摘要】
一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，无人机物流运输业务开始得到普及。特别地，多旋翼无人机在执行货物运输时，因其兼具灵活性和时效性，可在复杂场景下完成各种城市物流任务。
[0003]但是，受限于多旋翼无人机的电池电量以及城市化运输的航线规划，目前仍存在较大的续航问题。
[0004]为了解决这一问题，现有的方案是，采用中转站的方式进行中转运输，一是，无人机降落至中转站，交接至该中转站的另一无人机进行接力运输，二是，无人机降落至中转站，由该中转站为自身替换电池，并由自身进行接力运输。
[0005]可以看出，上述两种方式均需多旋翼无人机停靠特定的中转站，在一定程度上丧失了多旋翼无人机物流的灵活性和时效性。
[0006]综上所述，如何提升无人驾驶航空器的货物接力运输时效，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种货物协同吊运方法，该方法包括：
[0008]在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和/或货舱类型；
[0009]若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；
[0010]若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；
[0011]若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。
[0012]可选地，所述若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，包括：
[0013]获取所述顶置货舱的第一货舱尺寸和第一货物属性；
[0014]根据所述第一货舱尺寸配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二延展长度，以及根据所述货物属性配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二勾取类型。
[0015]可选地，所述若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，包括：
[0016]检测所述底置货舱内是否存在第一悬吊组件；
[0017]若所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且未配备第二升降组件的所述第二航空器，若所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且配备所述第二升降组件的所述第二航空器。
[0018]可选地，所述若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，还包括：
[0019]在所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件时，根据所述第二航空器的所述顶置货舱的第二货舱尺寸配置所述第一悬吊组件的第一延展长度；
[0020]在所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件时，根据所述第一航空器的所述底置货舱的第一货舱尺寸配置所述第二升降组件的第二升降距离。
[0021]可选地，所述若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，包括：
[0022]获取所述顶置货舱的第二货舱尺寸；
[0023]根据所述第二货舱尺寸配置所述第一航空器的第一悬吊组件的第一延展长度。
[0024]本专利技术还提出了一种货物协同吊运设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0025]在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和/或货舱类型；
[0026]若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；
[0027]若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；
[0028]若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。
[0029]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0030]获取所述顶置货舱的第一货舱尺寸和第一货物属性；
[0031]根据所述第一货舱尺寸配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二延展长度，以及根据所述货物属性配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二勾取类型。
[0032]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0033]检测所述底置货舱内是否存在第一悬吊组件；
[0034]若所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且未配备第二升降组件的所述第二航空器，若所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且配备所述第二升降组件的所述第二航空器；
[0035]在所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件时，根据所述第二航空器的所述顶置货舱的第二货舱尺寸配置所述第一悬吊组件的第一延展长度；
[0036]在所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件时，根据所述第一航空器的所述底置货舱的第一货舱尺寸配置所述第二升降组件的第二升降距离。
[0037]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0038]获取所述顶置货舱的第二货舱尺寸；
[0039]根据所述第二货舱尺寸配置所述第一航空器的第一悬吊组件的第一延展长度。
[0040]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有货物协同吊运程序，货物协同吊运程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的货物协同吊运方法的步骤。
[0041]实施本专利技术的货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质，通过在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和/或货舱类型；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。实现了一种时效性更佳的货物协同吊运方案，节省了货物中转时的人力物力消耗，有效提升了无人机物流的业务能力。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物协同吊运方法，其特征在于，所述方法包括：在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和/或货舱类型；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。2.根据权利要求1所述的货物协同吊运方法，其特征在于，所述若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，包括：获取所述顶置货舱的第一货舱尺寸和第一货物属性；根据所述第一货舱尺寸配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二延展长度，以及根据所述货物属性配置所述第二航空器的第二悬吊组件的第二勾取类型。3.根据权利要求1所述的货物协同吊运方法，其特征在于，所述若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，包括：检测所述底置货舱内是否存在第一悬吊组件；若所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且未配备第二升降组件的所述第二航空器，若所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件，则由所述控制中心选定配备顶置货舱、且配备所述第二升降组件的所述第二航空器。4.根据权利要求3所述的货物协同吊运方法，其特征在于，所述若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为底置货舱，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，还包括：在所述底置货舱内存在所述第一悬吊组件时，根据所述第二航空器的所述顶置货舱的第二货舱尺寸配置所述第一悬吊组件的第一延展长度；在所述底置货舱内不存在所述第一悬吊组件时，根据所述第一航空器的所述底置货舱的第一货舱尺寸配置所述第二升降组件的第二升降距离。5.根据权利要求1所述的货物协同吊运方法，其特征在于，所述若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业，包括：获取所述顶置货舱的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，贾宗林，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：