检测系统和环卫车技术方案

本申请涉及一种检测系统和环卫车，检测系统用于环卫车，检测系统中的摄像头组件用于安装于环卫车上，摄像头组件用于对环卫车的周向环境进行图像采集以获得图像信息。雷达组件用于安装于环卫车上，能够检测环卫车周向的障碍物信息和环卫车的位置信息。控制器分别与摄像头组件和雷达组件电连接。控制器配置为基于图像信息、障碍物信息和位置信息控制环卫车的行驶过程，以调整环卫车的行驶状态。摄像头组件对环卫车周边的环境拍摄以进行图像采集，雷达组件通过发射雷达检测环卫车周边的障碍物，并对环卫车定位。检测系统中的控制器基于获取到的图像信息、障碍物信息和位置信息，减小环卫车周围盲区，控制环卫车的避障行驶而实现环卫车的无人驾驶。车的无人驾驶。车的无人驾驶。

【技术实现步骤摘要】
检测系统和环卫车


[0001]本申请涉及无人驾驶
，特别是涉及检测系统和环卫车。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆系统是一个集环境意识、规划决策、多阶段辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是一个充分考虑车辆与道路一体化、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。
[0003]目前，无人驾驶技术实现了在港口车、矿区车等封闭场景车辆上的应用，但在环卫车上的应用较少。而且，环卫行业目前面临着招聘困难、人力成本高、老龄化严重、安全问题等问题，对无人驾驶的需求更高。因此，环卫车的无人驾驶技术有待提高。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种检测系统和环卫车，以提高检测系统和环卫车的无人驾驶技术。
[0005]本申请的一方面，提供一种检测系统，用于环卫车，所述检测系统包括：
[0006]摄像头组件，用于安装于所述环卫车上；所述摄像头组件用于对所述环卫车的周向环境进行图像采集以获得图像信息；
[0007]雷达组件，用于安装于所述环卫车上；所述雷达组件配置为能够检测所述环卫车周向的障碍物信息和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，用于环卫车，其特征在于，所述检测系统包括：摄像头组件，用于安装于所述环卫车上；所述摄像头组件用于对所述环卫车的周向环境进行图像采集以获得图像信息；雷达组件，用于安装于所述环卫车上；所述雷达组件配置为能够检测所述环卫车周向的障碍物信息和所述环卫车的位置信息；控制器，分别与所述摄像头组件和所述雷达组件电连接；其中，所述控制器配置为基于所述图像信息、所述障碍物信息和所述位置信息控制所述环卫车的行驶过程，以调整所述环卫车的行驶状态。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述图像信息至少包括障碍物图像信息、车道线图像信息和交通标志图像信息。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述摄像头组件包括第一前向摄像头、第二前向摄像头和第三前向摄像头；所述第一前向摄像头、所述第二前向摄像头和所述第三前向摄像头均用于对所述环卫车的前向区域进行图像采集；定义经过所述环卫车的中心轴线的平面为参考面，所述参考面与地面相垂直，所述中心轴线与所述环卫车的前向指向所述环卫车的后向的方向彼此平行；其中，所述第一前向摄像头布置于所述环卫车的挡风玻璃下方，且位于所述对称轴上；所述第二前向摄像头和所述第三前向摄像头布置于所述挡风玻璃的上方，且以所述参考面为中心对称布置。4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第一前向摄像头的图像采集区域为以所述第一前向摄像头的自身为中心，以第一预设半径确定的区域；所述第二前向摄像头的图像采集区域为以所述第二前向摄像头的自身为中心，以第二预设半径确定的区域；所述第三前向摄像头的图像采集区域为以所述第三前向摄像头的自身为中心，以第三预设半径确定的区域；其中，所述第一预设半径、所述第二预设半径和所述第三预设半径依次减小。5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述摄像头组件还包括第四前向摄像头；所述第四前向摄像头用于对所述环卫车的前向区域进行图像采集；所述第四前向摄像头设于所述第二前向摄像头与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝卓，白志刚，袁晶，殷祥珍，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：