【技术实现步骤摘要】
车辆照明装置和操作车辆照明装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于操作车辆的照明装置(例如车辆的照明装置)的方法、具有该照明装置的车辆、计算机实现的方法、计算机程序产品、计算机可读数据载体和/或数据载体信号。
技术介绍
[0002]车辆通常配备有照明装置(例如前照灯)。原则上，存在其他道路使用者可能会因使用照明装置受到眩光而目眩的风险。这在机动车辆上使用远光前照灯的情况下尤为重要。为了避免从远光灯到近光灯的周期性切换，相反，目标是以针对性的方式(例如，仅通过调暗或暂时关闭前照灯的单个照明元件)避免对被保护的免受炫光的对象或物体(尤其是其他道路使用者)造成眩光。公开文献DE102011050535A1、US11034287B2、JP2020029196A和US10793059B2中描述了这方面的示例。
[0003]汽车前照灯通常设计为分段LED系统，其中单个LED元件布置为矩阵或基于像素的系统的形式，并且可单独控制以(沿着)不同的立体角范围照亮(物体)。其中单个光源或一组(例如，LED)或它们的光输出凭借先进技术以例如使用LCD或DMD技术来显示激活各个区域这样的方式被操纵的系统也是可行的。结合目标眩光抑制，单个照明元件(例如单个LED)被停用。为了提高人眼的舒适度，可以将待停用的LED调暗。如果这种变暗或停用发生得太慢，则存在眩光的风险。然而，如果调暗或停用发生得太快，则存在产生不稳定光移动的风险。原则上，应避免快速移动(即，光强度分布的快速变化)以免使相关道路使用者烦恼。
技术实现思路
>[0004]在此背景下，本专利技术的目的是提供一种用于操作车辆的照明装置的有利方法。
[0005]根据本专利技术的用于操作车辆的照明装置的方法涉及车辆，例如机动车辆、自行车、轨道引导车辆、船舶或飞机，包括具有多个照明元件的至少一个前照灯。可以分别控制或彼此独立地控制单个照明元件的光强度，也就是可以针对每个单个照明元件分别控制(例如，调暗)单个照明元件的光强度。在本专利技术的上下文中，照明元件被理解为既指单个光源，也指可以单独变暗的光源的发光或辐射区域(即，独立于光源的其他发光或辐射区域)。单个照明元件(例如多个照明元件或所有可用的照明元件)例如可以相对于可以设计为平坦表面或弯曲表面的表面并排布置。特别地，可以在水平方向上并排布置多个照明元件。
[0006]根据本专利技术的方法可以包括以下步骤。在第一步骤中，检测至少一个前照灯的启用状态。在下一步骤中，检测被保护以免受眩光的主体，例如对象或物体，特别是另一道路使用者(例如另一车辆)。这可以借助于合适的传感器(例如摄像机)，或者借助于来自用户的信号输入来实现。具体而言，可以检测车辆的周围环境，最好是前照灯照亮的区域。通过图像识别和/或通过照明装置(例如，另一道路使用者的前照灯)的识别，可以确定已经检测到的主体是否是应该被保护以免受眩光的主体。
[0007]基于所确定的检测到的主体的范围和位置(例如空间范围或照射平面中的范围)，
在另一步骤中确定眩光抑制角范围。眩光抑制角范围在此定义为前照灯的要抑制眩光的光束角范围。此外，可以确定与眩光抑制角范围相邻的到全照明角范围的至少一个过渡角范围。
[0008]在另一步骤中，照亮眩光抑制角范围的照明元件的光强度被控制为低于指定限值的光强度。此外，照亮过渡角范围的照明元件的光强度被控制为取决于单个照明元件的光束角与眩光抑制角范围的距离(特别是角距离)的光强度，光强度随着距离的增加而增加。始终考虑段(左或右边界)的光束角与眩光抑制角范围(左或右侧边界)的最短角距离。换言之，具有与眩光抑制角范围相距较大距离的光束角的照明元件比具有与眩光控制角范围相距较小距离的光束角的照明元件具有更高的光强度。该方法可以彼此独立地同时应用于不同的眩光抑制角范围，例如当检测到两个车辆并且对其进行防眩光保护时。如果是这种情况，并且不同的过渡区域影响相同的光段，则将进行调整，从而激活具有最低计算强度的对应段。
[0009]根据本专利技术的所述方法的优点在于，它能够实现从变暗(即，眩光抑制区域)到人眼愉悦的全照明区域的平滑过渡。一方面，这有效地避免了对被保护以免受眩光的主体(特别是对其他道路使用者)引起眩光，同时提高了使用者的舒适度。此外，该方法减少或避免了与过快或过慢地启用或停用单个照明元件相关的上述不期望的效果。此外，它避免了由于单个照明元件的光束角的重叠而导致眩光的风险，尽管单个照明元件被停用。
[0010]优选地，连续重复所述方法的步骤。这意味着眩光抑制角范围和过渡角范围可以连续更新(特别是重新计算)，从而适应当前的交通状况。因此，对过渡角范围或受影响的照明元件的光强度进行连续调整。这对于连续考虑眩光抑制物体的运动来说是非常重要的。例如，在迎面而来的道路使用者的情况下，单个段的实际调暗行为由对象的自运动(即，由摄像机运动产生的运动)暗示，因为段在软件的每个执行步骤中接收新的强度值，使得如果执行足够快，则所产生的行为在人眼看来就很流畅。对其他道路使用者造成眩光的风险也被最小化，因为这里描述的启用确保对象的移动不会导致眩光(假设对象的位置和范围被正确识别)，因为如果光段和被抑制眩光的对象之间存在几何交叠，光强度将低于基于距离的逻辑所限定的阈值。
[0011]在有利的变型中，根据指定曲线，根据照明元件的光束角与眩光抑制角范围的角度限值的最小角距离来控制照亮至少一个过渡角范围的至少一个照明元件的光强度。曲线可以取决于过渡区域的指定大小。例如，可以拉伸或压缩曲线。以这种方式，可以创建眩光抑制角范围和全照明角范围之间的过渡，该过渡对用户的眼睛更令人愉悦，尤其不惹人恼怒。
[0012]在示例性变型中，过渡角范围可以包括与眩光抑制角范围相邻的至少一个第一角范围和在全照明角范围的方向上与第一角范围相邻的至少一个第二角范围。照亮第一角范围的照明元件的光强度可以被控制在照亮全照明角范围的照明元件的光强度的10％和50％之间、特别是20％和40％之间，以及照亮第二角范围的照明元件的光强度可以被控制在照亮全照明角范围的照明元件的光强度的50％和90％之间，特别是60％和80％之间。该变型提供了根据本专利技术的思想的非常简单和资源节约的实施例。优选地，强度根据曲线是可变的。
[0013]照明元件优选地被分配给限定的光束角度段。光束角度段可以具有至少一个段边
界。有利地根据指定曲线，可以根据光束角度段与眩光抑制角范围的边界的角距离(例如，根据角度段边界与眩光抑制角范围的边界的最小角距离)来控制被分配给同一个光束角度段的照明元件的光强度。指定的曲线可以取决于过渡区域指定的大小。
[0014]在另一变型中，至少一个过渡角范围的大小可以基于(尤其根据)眩光抑制角范围的位置和/或尺寸的变化的角速度来调节(例如，控制或指定)。例如，可以确定与眩光抑制角范围的第一侧相邻的第一过渡区域和与眩光抑制角范围的第二侧相邻的第二过渡区域。第一过渡区域和第二过渡区域在大小或范围上可以彼此不同。当道路使用者向前行驶和/或在迎面而来的交通中转弯时，这是特别有利的，因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于操作车辆的照明装置的方法，其中所述照明装置包括至少一个具有多个照明元件的前照灯，其中每个照明元件的光强度是可单独控制的，所述方法包括以下步骤：检测至少一个所述前照灯的启用状态；检测被保护以免受眩光的主体；基于检测到的主体的确定的范围和位置来确定眩光抑制角范围；确定与所述眩光抑制角范围相邻的至少一个过渡角范围；将照亮所述眩光抑制角范围的所述照明元件的所述光强度控制为低于指定限值；以及根据由单个照明元件产生的光的相应光束角与所述眩光抑制角范围的距离，控制照亮所述过渡角范围的所述照明元件的所述光强度，其中所述光强度随着所述距离的增加而增加。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述相邻的至少一个过渡角范围在所述眩光抑制角范围和全照明角范围之间。3.根据权利要求1所述的方法，其中连续重复所述步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述距离是角距离，其中根据预定曲线，根据所述照明元件的相应光束角与所述眩光抑制角范围的角度限值的相应角距离来控制照亮至少一个过渡角范围的至少一个照明元件的所述光强度。5.根据权利要求4所述的方法，其中根据相应过渡区域的指定尺寸从多条曲线中选择所述预定曲线。6.根据权利要求1所述的方法，其中：所述过渡角范围包括与所述眩光抑制角范围相邻的至少一个第一角范围和与所述第一角范围在所述全照明角范围的方向上相邻的至少一个第二角范围；以及照亮所述第一角范围的所述照明元件的所述光强度被控制在照亮所述全照明角范围的所述照明元件的所述光强度的10％和50％之间，以及照亮所述第二角范围的所述照明元件的所述光强度被控制在照亮所述全照明角范围的所述照明元件的所述光强度的50％和90％之间。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述照明元件被分配给限定的光束角度段，以及其中根据所述光束角度段与所述眩光抑制角范围的边界的角距离来控制分配给同一个光束角度段的所述照明元件的所述光强度。8.根据权利要求7所述的方法，其中根据预定曲线，根据所述段边界与所述眩光抑制角范围的边界的角距离来控制分配给同一个光束角度段的所述照明元件的所述光强度。9.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述眩光抑制角范围的位置或大小变化的角速度来调整至少一个所述过渡角范围的大小。10.一种用于车辆的适于照亮道路的照明装置，包括：具有多个照明元件的至少一个前照灯，其中每个照明元件的光强度是可单独控制的...
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