本实用新型专利技术涉及具有自动前灯对准的车辆。一种车辆可具有灯，诸如前灯。可使用定位器移动该灯。该车辆中的控制电路可使用传感器电路监测该车辆周围的环境。该传感器电路可包括一个或多个传感器，例如激光雷达传感器、雷达传感器、图像传感器和/或其它传感器，以测量该车辆前面的表面的形状和该表面相对于该车辆的位置。该传感器电路中的这些传感器和/或其它传感器还测量对该表面的前灯照明。基于该车辆前面的该表面的已知形状以及该表面与该车辆之间的距离，该控制电路可预测该表面上前灯应瞄准的位置。通过比较对该表面的前灯照明的预测与对该表面的前灯照明的测量，该车辆可确定如何利用该定位器移动该前灯以使该前灯对准。如何利用该定位器移动该前灯以使该前灯对准。如何利用该定位器移动该前灯以使该前灯对准。
【技术实现步骤摘要】
车辆
[0001]本技术要求2022年4月14日提交的第17/721,146号美国专利申请、2022年1月11日提交的第63/298,365号美国临时专利申请以及2021年6月30日提交的第63/216,780号美国临时专利申请的优先权，这些专利申请据此以全文引用方式并入本文。
[0002]本技术大体上涉及诸如车辆的系统，并且更确切地说，涉及具有灯的车辆。
技术介绍
[0003]汽车和其他车辆有诸如前灯之类的灯。为了适应不同的驾驶条件，前灯有时设有可调节的设置，如近光和远光设置。一些前灯可在操作期间转向以适应道路弯曲。
技术实现思路
[0004]本公开的实施例提供一种具有自动前灯对准的车辆，以消除或减轻现有技术中的缺陷。
[0005]在一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括：车身；由车身支撑的前灯，前灯被配置为产生前灯照明；控制电路，控制电路被配置为检测前灯照明的预期方向和前灯照明的测量方向之间的差异；以及电动可调定位器，电动可调定位器被配置为响应于所检测到的差异而使前灯对准。
[0006]在一些实施例中，车辆还包括：位于车身上的前向传感器电路，前向传感器电路被配置为捕获车身前面的表面的三维图像，并且前向传感器电路被配置为在前灯照射表面时测量来自前灯的前灯照明，其中控制电路被配置为使用三维图像和表面上的所测量前灯照明来确定前灯照明的预期方向。
[0007]在一些实施例中，前向传感器电路包括被配置为测量前灯照明的二维图像传感器。
[0008]在一些实施例中，前向传感器电路包括捕获三维图像的激光雷达传感器。
[0009]在一些实施例中，前向传感器电路包括被配置为捕获三维图像的三维传感器，并且其中三维传感器包括选自由以下组成的群组的三维传感器：雷达传感器、立体摄像机和结构光传感器。
[0010]在一些实施例中，车辆还包括传感器，传感器被配置为在控制电路调节前灯以改变前灯照明时测量前灯照明。
[0011]在一些实施例中，前灯包括多个光源，并且其中传感器被配置为在控制电路调节多个光源以产生各自不同的光量时测量前灯照明。
[0012]在一些实施例中，前灯能够在近光模式和远光模式下操作，并且其中传感器被配置为在控制电路使前灯在以近光模式操作和以远光模式操作之间改变时测量前灯照明。
[0013]在一些实施例中，车辆还包括传感器，传感器被配置为检测车身相对于道路的倾斜，其中控制电路被配置为基于检测到的倾斜来调节电动可调定位器。
[0014]在一些实施例中，控制电路被配置为基于信息调节电动可调定位器，其中信息包括选自由以下组成的群组的信息：天气信息、车辆位置信息和道路信息。
[0015]在一些实施例中，车辆还包括：导航系统电路，导航系统电路被配置为确定车辆位置，其中控制电路被配置为使用所确定的车辆位置来从数据库检索与车身前面的表面对应的三维表面形状；以及图像传感器，图像传感器被配置为在前灯照射表面时测量来自前灯的前灯照明，其中控制电路被配置为使用三维表面形状和表面上的所测量前灯照明来确定前灯照明的预期方向。
[0016]在一些实施例中，控制电路还被配置为在车身停放时校准电动可调定位器。
[0017]在另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：车身；前灯，前灯被配置为在车身前面的表面上产生前灯照明；传感器电路，传感器电路被配置为获得对表面的表面测量，并且被配置为获得对表面上的前灯照明的前灯照明测量；电动可调定位器，电动可调定位器被配置为相对于车身移动前灯；以及控制电路，控制电路被配置为基于表面测量和前灯照明测量来调节电动可调定位器以使前灯对准。
[0018]在一些实施例中，传感器电路包括三维传感器，并且其中表面测量包括由三维传感器收集的三维表面形状。
[0019]在一些实施例中，三维传感器包括激光雷达传感器。
[0020]在一些实施例中，三维传感器包括具有一对摄像机的立体传感器。
[0021]在一些实施例中，三维传感器包括光学传感器。
[0022]在一些实施例中，控制电路被配置为使用表面测量来确定表面上的前灯照明的预期位置，并被配置为将预期位置与从前灯照明测量获得的表面上的前灯照明的测量位置进行比较，并且其中控制电路被配置为基于预期位置与测量位置的比较来调节电动可调定位器，以使前灯对准。
[0023]在又一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：车身；前灯；定位器，定位器被配置为使前灯相对于车身移动；三维传感器，三维传感器被配置为测量车身前面的对象的表面；以及图像传感器，图像传感器被配置为测量表面上前灯指向的位置；以及控制电路。控制电路被配置为：在前灯相对于车身对准时，使用测量表面来确定目标上前灯预期瞄准的预测位置；将测量位置与预测位置进行比较；以及基于比较使用定位器移动前灯。
[0024]在一些实施例中，三维传感器被配置为测量表面在三维中的形状和表面距车身的距离。
[0025]车辆可具有灯，诸如前灯。车辆中的传感器电路可用于测量车辆前面的表面的形状和位置。传感器电路还可用于测量在来自前灯的光投射到表面上时前灯如何照射表面。例如，传感器电路可测量前灯瞄准表面的位置，并且可在前灯照明投射到表面上时测量表面上来自前灯的光的图案。来自图像传感器或其它传感器的光强度测量可用于获得峰前灯强度位置，可用于定位照明图案的边缘，并且可用于确定其它照明特性。
[0026]关于车辆前面的表面的三维形状的信息可用于预测前灯应瞄准的位置，并且因此预测在前灯相对于车辆对准时预测表面上来自前灯的照明的图案。通过比较表面上的前灯照明强度预测与表面上的所测量前灯照明强度，车辆可确定如何利用定位器移动前灯以使前灯对准。如果需要，可从数据库获得关于车辆前面的表面的三维形状的信息。例如，环境的三维地图可存储在导航数据库中。来自卫星导航系统传感器和/或其它导航传感器的信
息可用于确定车辆位置。然后可使用已知的车辆位置从数据库检索对应的三维表面形状信息。
[0027]本公开的实施例可以实现前灯正确对准。
附图说明
[0028]图1是根据实施方案的示例性车辆的顶视图。
[0029]图2是根据实施方案的示例性可调节前灯的侧视图。
[0030]图3是根据实施方案的目标正由前灯照明的示例性场景的透视图。
[0031]图4是示出根据实施方案可如何通过测量随照明表面上的位置而变的前灯照明强度来监测前灯性能的图。
[0032]图5是根据实施方案的具有多个可独立调节的元件的示例性前灯的横截面侧视图。
[0033]图6是示出根据实施方案可如何对来自图5的前灯的照明进行测量的图。
[0034]图7是根据实施方案的具有前灯和传感器电路的示例性车辆的横截面侧视图。
[0035]图8是根据实施方案的涉及使用具有前灯的车辆的示例性操作的流程图。
具体实施方式
[0036]例如车辆或其它系统的系统可具有发出光的部件，诸如前灯和其它灯。前灯可用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：车身；由所述车身支撑的前灯，所述前灯被配置为产生前灯照明；控制电路，所述控制电路被配置为检测所述前灯照明的预期方向和所述前灯照明的测量方向之间的差异；以及电动可调定位器，所述电动可调定位器被配置为响应于所检测到的差异而使所述前灯对准。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：位于所述车身上的前向传感器电路，所述前向传感器电路被配置为捕获所述车身前面的表面的三维图像，并且所述前向传感器电路被配置为在所述前灯照射所述表面时测量来自所述前灯的所述前灯照明，其中所述控制电路被配置为使用所述三维图像和所述表面上的所测量前灯照明来确定所述前灯照明的所述预期方向。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前向传感器电路包括被配置为测量所述前灯照明的二维图像传感器。4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前向传感器电路包括捕获所述三维图像的激光雷达传感器。5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前向传感器电路包括被配置为捕获所述三维图像的三维传感器，并且其中所述三维传感器包括选自由以下组成的群组的三维传感器：雷达传感器、立体摄像机和结构光传感器。6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括传感器，所述传感器被配置为在所述控制电路调节所述前灯以改变所述前灯照明时测量所述前灯照明。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述前灯包括多个光源，并且其中所述传感器被配置为在所述控制电路调节所述多个光源以产生各自不同的光量时测量所述前灯照明。8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述前灯能够在近光模式和远光模式下操作，并且其中所述传感器被配置为在所述控制电路使所述前灯在以所述近光模式操作和以所述远光模式操作之间改变时测量所述前灯照明。9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括传感器，所述传感器被配置为检测所述车身相对于道路的倾斜，其中所述控制电路被配置为基于检测到的倾斜来调节所述电动可调定位器。10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制电路被配置为基于信息调节所述电动可调定位器，其中所述信息包括选自由以下组成的群组的信息：天气信息、车辆位置信息和道路信息。11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：导航系统电路，所述导航系统电路被配置为确定车辆位置，其中所述控制电路被配置为使用所确定的车辆位置来从数据库检索与所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：新型
国别省市：
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