食品自动移送机制造技术

本发明专利技术提出一种食品自动移送机，包括架体，所述架体的底部设置有两个平行的导轨，所述架体可在导轨上往复移动，所述架体上滑动连接有两个连接座以及可驱动两连接座同步升降的第一驱动机构，所述连接座上连接有多级伸缩臂以及驱动多级伸缩臂同时伸缩的第二机构，还包括自动抓取装置，所述多级伸缩臂伸缩时，自动抓取装置可抓取锁定或释放盛放食品的食品筐。本发明专利技术可实现横向及竖向定点移送，不仅效率高，并且能够伸缩供料，其灵活性强，机动性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
食品自动移送机


[0001]本专利技术属于食品输送设备领域，尤其涉及一种食品自动移送机。

技术介绍

[0002]目前，在大型食品加工生产线的输送过程当中，往往需要将成品或者半成品输送到下一道工序。现有的做法是通过食品平行输送，如皮带输送线，但这种方式针对同一高度的情形，若产生不同的高度差时，往往采用机器人输送，这种方式会导致成本增加。因此，急需一种食品自动移送机，解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述的技术问题，提出一种食品自动移送机，可实现横向及竖向定点移送，不仅效率高，并且能够伸缩供料，其灵活性强，机动性好。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种食品自动移送机，包括架体，所述架体的底部设置有两个平行的导轨，所述架体可在导轨上往复移动，所述架体上滑动连接有两个连接座以及可驱动两连接座同步升降的第一驱动机构，所述连接座上连接有多级伸缩臂以及驱动多级伸缩臂同时伸缩的第二机构，还包括连接于多级伸缩臂上的自动抓取装置，所述多级伸缩臂伸缩时，自动抓取装置可抓取锁定或释放盛放食品的食品筐。
[0005]优选的，还包括控制器，所述控制器连接于所述架体上，且控制器与所述第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。
[0006]优选的，所述架体底部设置有底座，所述底座两侧向内设置有导轮，所述导轨的竖截面形状为圆柱形，所述导轮与导轨配合，可在导轨上滑动。
[0007]优选的，所述架体底部连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设置有齿轮，所述导轨上设置有条形齿，所述齿轮与条形齿啮合。
[0008]优选的，所述第一驱动机构包括转动连接于架体两侧的顶底及底端的齿形带轮，两齿形带轮之间齿形连接的齿形带，以及驱动齿形带轮转动的第一电机，所述连接座对应的与齿形带固定连接。
[0009]优选的，所述多级伸缩臂包括第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂之间滑动连接，且通过齿轮齿条传动，所述第一伸缩臂与连接座之间滑动连接，且通过齿轮齿条传动。
[0010]优选的，所述第二驱动机构为第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有齿轮，在所述第一伸缩臂上，朝向连接座的一面设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
[0011]优选的，所述自动抓取装置包括与多级伸缩臂连接的连接架，所述连接架下方连接有支架，支架呈方形设置，且支架上设置有转轴，转轴可相对支架转动，所述转轴的底部连接有锁舌，所述转轴的顶端连接有连杆机构，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动连杆机构动作带动转轴同步转动，以使带动锁舌转动。
[0012]优选的，所述转轴设置有多根，对应的设置于所述支架的左、右两侧，且所述支架
的左、右两侧转轴对称。
[0013]优选的，所述连杆机构包括两连杆、连接板以及连接杆，所述连接板设置多个，固定连接于每个转轴上，两连杆对应的与左、右两侧的连接板转动连接，所述连接杆转动连接于端部的两连接板之间，所述第三驱动机构为气缸、液压缸或者电动缸中的任一一种，所述第三驱动机构与端部的任一连接板转动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0015]1、设备整体卫生等级高，便于清洗，且通过设置两条导轨，且导轨与架体之间的传动通过条形齿与齿轮配合的传动方式，可保证架体移动的稳定性，多级伸缩采用两级同时伸缩的方式，不仅提高了效率，且扩大了伸缩的行程，在连接座的竖向移动方式上，采用齿形带传动的方式，增加了传动的平稳性。
[0016]2、自动抓取装置通过连杆机构实现转轴之间的联动，当驱动机构驱动连杆机构动作带动转轴同步转动，以使带动锁舌转动钩挂锁定及释放，这样的锁定方式不仅抓取释放方便快捷，效率高，且增加了其灵活性，纯机械结构的设置，在装置的卫生安全也能得到有效的保证。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0020]图3为图2的主视图；
[0021]图4为本专利技术的侧视图；
[0022]图5为图2中A部分的局部放大图；
[0023]图6为图2中B部分的局部放大图；
[0024]图7为图3中C部分的局部放大图；
[0025]图8为图4中D部分的局部放大图；
[0026]图9为自动抓取装置的结构示意图；
[0027]图10为自动抓取装置的俯视图；
[0028]图11为自动抓取装置抓取食品筐的状态图一；
[0029]图12为自动抓取装置抓取食品筐的状态图二。
[0030]以上各图中：1、架体；11、立柱；12、连接柱；13、连杆；14、底座；141、弧形凹槽；15、导轮；16、导轨；2、导轨；21、支撑地脚；22、条形齿；23、驱动电机；24、齿轮；3、连接座；31、滑轮；32、槽轮；33、齿条；4、第一驱动机构；41、齿形带轮、42、齿形带轮；43、齿形带；44、第一电机；5、多级伸缩臂；51、第一伸缩臂；511、导轨；512、齿轮；513、齿条；514、导轨；515、齿轮；52、第二伸缩臂；521、槽轮；522、齿条；6、第二驱动机构；61、第二电机；62、齿轮；7、自动抓取装置；70、连接架；701、弯管；702、直管；71、支架；711、顶架；712、连接管；713、底架；72、转轴；721、锁舌；73、连杆机构；731、连杆；732、连杆；733、连接板；734、连接杆；74、第三驱动机
构；8、电控箱；9、食品筐。
具体实施方式
[0031]下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品自动移送机，其特征在于：包括架体，所述架体的底部设置有两个平行的导轨，所述架体可在导轨上往复移动，所述架体上滑动连接有两个连接座以及可驱动两连接座同步升降的第一驱动机构，所述连接座上连接有多级伸缩臂以及驱动多级伸缩臂同时伸缩的第二机构，还包括连接于多级伸缩臂上的自动抓取装置，所述多级伸缩臂伸缩时，自动抓取装置可抓取锁定或释放盛放食品的食品筐。2.根据权利要求1所述的食品自动移送机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器连接于所述架体上，且控制器与所述第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。3.根据权利要求1所述的食品自动移送机，其特征在于：所述架体底部设置有底座，所述底座两侧向内设置有导轮，所述导轨的竖截面形状为圆柱形，所述导轮与导轨配合，可在导轨上滑动。4.根据权利要求2所述的食品自动移送机，其特征在于：所述架体底部连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设置有齿轮，所述导轨上设置有条形齿，所述齿轮与条形齿啮合。5.根据权利要求1所述的食品自动移送机，其特征在于：所述第一驱动机构包括转动连接于架体两侧的顶底及底端的齿形带轮，两齿形带轮之间齿形连接的齿形带，以及驱动齿形带轮转动的第一电机，所述连接座对应的与齿形带固定连接。6.根据权利要求1所述的食品自动移送机，其特征在于：所述多级伸缩臂包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙业国，姜志兴，梁鑫鑫，李扬，王豹式，
申请(专利权)人：青岛环速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：