【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食品机械领域，尤其涉及一种周转箱拆垛装置及拆垛机以及拆垛方法。
技术介绍
1、在食品加工行业中，会大量使用到周转箱，为了减小周转箱的占地空间，常常将周转箱码垛堆放，使用时，再将其拆成单个，目前，拆垛操作主要依赖人工，将码垛的周转箱最上端或者最下端的周转箱取出，当将最上端码垛的周转箱取下时，需要有足够的高度，操作费力且强度大，当将最下端码垛的周转箱取下时，要将整垛的周转箱支撑再取出，需两人操作，且人员劳动强度大，效率低下，如何实现快速的拆垛，是当前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述的技术问题，提出一种周转箱拆垛装置及拆垛机以及拆垛方法，可对码垛的周装箱进行有效支撑以及抓取，代替人工进行快速拆垛，提高了操作效率，方便快捷。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种周转箱拆垛装置，包括升降台，在升降台左、右两侧设置输送装置，以形成输送线，所述升降台前、后两侧的底部分别可向上翻转的抱臂，两个所述抱臂上分别设置有卡接部，所述输送装置的外侧设置有竖向升降杆，所述竖向升降杆的上方分别设置有支撑部，所述支撑部上设置有横向伸缩杆，两个横向伸缩杆相对设置，且所述横向伸缩杆上连接有夹持件。
3、优先的，还包括驱动抱臂翻转的驱动组件，其包括与升降台的底部转动连接的两根转轴，两根转轴平行设置，以及铰接于升降台底部的两个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，所述连杆与转轴固定连接，所述抱臂与转轴固定连接。
4、优先的，所述
5、优先的，所述卡接部呈l型，所述卡接部的竖向部与l型杆件的竖向部可拆卸连接，所述卡接部的横向部朝向周转箱。
6、优先的，所述l型杆件的竖向部上设置有多个调节孔，所述卡接部的竖向部可与任一调节孔连接。
7、优先的，所述支撑部为防护箱，其具有可拆卸的密封门，所述横向伸缩杆位于防护箱内，横向伸缩杆的伸缩端位于防护箱外，所述防护箱的底端连接有线管，横向伸缩杆的控制线或连接管位于线管内。
8、优先的，所述输送装置包括传动轴以及辅助转轴，传动轴及辅助转轴上分别设置有齿形轮，齿形轮之间连接有齿形带。
9、优先的，所述夹持件呈倒“l”型，所述夹持件的竖向部与横向伸缩杆的伸缩端连接，工作时，所述夹持件的横向部可与周转箱的把手或卡槽相抵。
10、本专利技术的另一目的在于提供：一种拆垛机，采用所述的周转箱拆垛装置。
11、本专利技术的另一目的在于提供：一种堆垛方法，采用所述的周转箱拆垛装置，包括以下步骤：输送线将呈垛的周转箱输送至升降台上方，输送线停止，升降台上升，两个竖向升降杆同步上升，当升降台及竖向升降杆上升至夹持位置时，两个抱臂翻转，卡接部与下端第一个周转箱的把手或卡槽卡接，同时，两个横向伸缩杆同步相对伸出，夹持件夹持下端第二个周转箱把手或卡槽，升降台及竖向升降杆同步下降至拆垛位置，竖向升降杆停止，升降台继续下降，至初始位置，输送线将拆垛下来的周转箱输送出，升降台继续上升，与剩余呈垛的最底端周转箱相抵，两个抱臂翻转，卡接部与下端第一个周转箱的把手或卡槽卡接，两个竖向升降杆同步上升至一个工位，两个横向伸缩杆同步相对伸出，夹持件夹持下端第二个周转箱把手或卡槽，升降台及竖向升降杆同步下降至特定位置，竖向升降杆停止，升降台继续下降至初始位置，输送线将拆垛下来的周转箱输送出，依次循环，直至呈垛的周转箱被完全拆垛输送出，再进行下一个拆垛周期。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：通过输送线将呈垛的周转箱输送至升降台上方，提高了输送效率，升降台上升，两个竖向升降杆同步上升，当升降台及竖向升降杆上升至夹持位置时，两个抱臂翻转，卡接部与下端第一个周转箱的把手或卡槽卡接，同时，两个横向伸缩杆同步相对伸出，夹持件夹持下端第二个周转箱把手或卡槽，升降台及竖向升降杆同步下降至拆垛位置，竖向升降杆停止，升降台继续下降，至初始位置，全程实现了自动化的操作，提高了效率，输送线将拆垛下来的周转箱输送出，升降台继续上升，与剩余呈垛的最底端周转箱相抵，两个抱臂翻转，卡接部与下端第一个周转箱的把手或卡槽卡接，两个竖向升降杆同步上升至一个工位，两个横向伸缩杆同步相对伸出，夹持件夹持下端第二个周转箱把手或卡槽，升降台及竖向升降杆同步下降至特定位置，竖向升降杆停止，升降台继续下降至初始位置，输送线将拆垛下来的周转箱输送出，依次循环，直至呈垛的周转箱被完全拆垛输送出，再进行下一个拆垛周期。
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1.一种周转箱拆垛装置，其特征在于：包括升降台，在升降台左、右两侧设置输送装置，以形成输送线，所述升降台前、后两侧的底部分别可向上翻转的抱臂，两个所述抱臂上分别设置有卡接部，所述输送装置的外侧设置有竖向升降杆，所述竖向升降杆的上方分别设置有支撑部，所述支撑部上设置有横向伸缩杆，两个横向伸缩杆相对设置，且所述横向伸缩杆上连接有夹持件。
2.根据权利要求1所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：还包括驱动抱臂翻转的驱动组件，其包括与升降台的底部转动连接的两根转轴，两根转轴平行设置，以及铰接于升降台底部的两个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，所述连杆与转轴固定连接，所述抱臂与转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述抱臂包括两个L型板件，两个L型板件之间连接有连接杆，所述L型板件的横向部与转轴固定连接，所述卡接部连接于L型杆件的竖向部端部。
4.根据权利要求3所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述卡接部呈L型，所述卡接部的竖向部与L型杆件的竖向部可拆卸连接，所述卡接部的横向部朝向周转箱。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求1所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述支撑部为防护箱，其具有可拆卸的密封门，所述横向伸缩杆位于防护箱内，横向伸缩杆的伸缩端位于防护箱外，所述防护箱的底端连接有线管，横向伸缩杆的控制线或连接管位于线管内。
7.根据权利要求1所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述输送装置包括传动轴以及辅助转轴，传动轴及辅助转轴上分别设置有齿形轮，齿形轮之间连接有齿形带。
8.根据权利要求1所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述夹持件呈倒“L”型，所述夹持件的竖向部与横向伸缩杆的伸缩端连接，工作时，所述夹持件的横向部可与周转箱的把手或卡槽相抵。
9.一种拆垛机，其特征在于：采用权利要求1至8任一权利要求所述的周转箱拆垛装置。
10.一种堆垛方法，其特征在于：采用权利要求1至8任一权利要求所述的周转箱拆垛装置，包括以下步骤：输送线将呈垛的周转箱输送至升降台上方，输送线停止，升降台上升，两个竖向升降杆同步上升，当升降台及竖向升降杆上升至夹持位置时，两个抱臂翻转，卡接部与下端第一个周转箱的把手或卡槽卡接，同时，两个横向伸缩杆同步相对伸出，夹持件夹持下端第二个周转箱把手或卡槽，升降台及竖向升降杆同步下降至拆垛位置，竖向升降杆停止，升降台继续下降，至初始位置，输送线将拆垛下来的周转箱输送出，升降台继续上升，与剩余呈垛的最底端周转箱相抵，两个抱臂翻转，卡接部与下端第一个周转箱的把手或卡槽卡接，两个竖向升降杆同步上升至一个工位，两个横向伸缩杆同步相对伸出，夹持件夹持下端第二个周转箱把手或卡槽，升降台及竖向升降杆同步下降至特定位置，竖向升降杆停止，升降台继续下降至初始位置，输送线将拆垛下来的周转箱输送出，依次循环，直至呈垛的周转箱被完全拆垛输送出，再进行下一个拆垛周期。
...【技术特征摘要】
1.一种周转箱拆垛装置，其特征在于：包括升降台，在升降台左、右两侧设置输送装置，以形成输送线，所述升降台前、后两侧的底部分别可向上翻转的抱臂，两个所述抱臂上分别设置有卡接部，所述输送装置的外侧设置有竖向升降杆，所述竖向升降杆的上方分别设置有支撑部，所述支撑部上设置有横向伸缩杆，两个横向伸缩杆相对设置，且所述横向伸缩杆上连接有夹持件。
2.根据权利要求1所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：还包括驱动抱臂翻转的驱动组件，其包括与升降台的底部转动连接的两根转轴，两根转轴平行设置，以及铰接于升降台底部的两个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端转动连接有连杆，所述连杆与转轴固定连接，所述抱臂与转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述抱臂包括两个l型板件，两个l型板件之间连接有连接杆，所述l型板件的横向部与转轴固定连接，所述卡接部连接于l型杆件的竖向部端部。
4.根据权利要求3所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述卡接部呈l型，所述卡接部的竖向部与l型杆件的竖向部可拆卸连接，所述卡接部的横向部朝向周转箱。
5.根据权利要求4所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述l型杆件的竖向部上设置有多个调节孔，所述卡接部的竖向部可与任一调节孔连接。
6.根据权利要求1所述的周转箱拆垛装置，其特征在于：所述支撑部为防护箱，其具有可拆卸的密封门，所述横向伸缩杆位于防护箱内，横向伸缩杆的伸缩端位于防护箱外，所述防护箱的底端连接有线管，横向伸缩杆的控制线或...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙业国，姜志兴，张译，王豹式，
申请(专利权)人：青岛环速科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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