充电器成品自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了充电器成品自动测试设备，包括机架和在所述机架的工作台上设置有四轴SCARA机器人、测试组件、卸料组件和NG品收集组件。本实用新型专利技术通过四轴SCARA机器人将测试产品吸取至测试组件的产品治具中进行测试，再通过控制箱自动判断产品是否为良品，采用卸料组件将已测产品移出测试组件,并对已测NG品进行区分收集。本设备可同时进行4个充电器的自动测试工作，整个测试过程中不需要人的参与，完全实现自动化，大大节省了人力。设备带有上料组件、测试组件、下料组件，从而实现充电器自动上下料及自动测试的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
充电器成品自动测试设备


[0001]本技术属于自动检测
，涉及一种充电器成品自动测试设备。

技术介绍

[0002]充电器，将高频开关电源技术与嵌入式微机控制技术有机地结合，运用先进的智能动态调整技术，实现优化充电特性曲线，有限延长蓄电池的使用寿命，它采用恒流/W阶段/恒压/小恒流四个阶段充电方式，具有充电效率高，可靠性高、操作简单，重量轻，体积小等特点，但是现有工厂内的测试方式大多由工人手动进行操作的，没有实现半自动或全自动测试，测试效率低下，劳动成本较高。
[0003]为此如何提供一种充电器成品自动测试设备，实现全自动、高效率，来克服以上技术缺陷，是本技术研究的目的所在。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种充电器成品自动测试设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种充电器成品自动测试设备，包括机架和在所述机架的工作台上设置有四轴SCARA机器人、测试组件、卸料组件和NG品收集组件；
[0007]所述四轴SCARA机器人安装在机器人底座上，机器人底座固定于所述工作台上，所述四轴SCARA机器人末端轴上设置有机器人末端工装夹具；
[0008]所述测试组件包括设置在所述机架工作台上的AC供电下压夹取机构、充电器测试辅助机构和产品移动机构；
[0009]所述卸料组件包括直线模组、产品夹取组件和龙门支架组成。
[0010]优选地，所述的机器人末端工装夹具包括末端连接件、连接杆、吸盘安装板和吸盘，所述末端连接件固定连接在机器人末端轴上，所述连接杆与所述末端连接件相连接，所述吸盘安装板安装在连接杆上，所述吸盘置于吸盘安装板的安装孔内。
[0011]优选地，所述AC供电下压夹取机构包括 AC供电组件、压紧组件和夹取组件，产品在测试时，所述AC供电组件给产品供给AC电，所述压紧组件将产品压紧，测试完成后，夹取组件将产品夹取出治具。
[0012]优选地，所述充电器测试辅助机构包括移动气缸、动作组件、接触组件，所述动作组件包括升降气缸、指夹张合气缸和连接件，升降气缸作为支撑体，连接件与升降气缸固定连接，而指夹张合气缸通过其两螺纹安装孔将指夹张合气缸锁紧在连接件上。
[0013]优选地，所述的接触组件包括充电器正极测试探针、正极安装板、充电器负极测试探针、负极安装板，正负极安装板固定于指夹张合气缸的张合端处，充电器正负极测试探针安装于相对应安装板的开孔内。
[0014]优选地，所述产品移动机构包括产品移动气缸、治具安装板、治具底板和产品治
具，所述产品治具固定于治具底板上，所述治具底板安装在治具安装板的定位槽内，所述治具安装板与产品移动气缸相连接。
[0015]优选地，所述的产品夹取组件包括夹取气缸、连接块、上下气缸、夹取块，所述夹取块连接在夹取气缸上，所述上下气缸通过连接块与夹取气缸相连接，所述产品夹取组件安装于直线模组上，由直线模组驱动产品夹取组件进行移动定位，以实现夹取产品的功能。
[0016]优选地，所述的NG品收集组件设有固定板、输送带和驱动电机，所述输送带拉伸安装于固定板，所述驱动电机安装于固定板，所述驱动电机驱动连接于输送带。
[0017]本技术有如下有益效果：
[0018]1、 本技术使用时，整个测试过程能够自动完成，可实现自动化流水线在线测试生产，大大节省了人力。
[0019]2、对充电器进行不同的测试时，只需将正负极探针连接线对接到相应的测试仪器上即可，通用性强。
[0020]3、根据充电器接触电极片的特性，选用合适的探针与电极片接触，保证了测试的接触可靠性。
[0021]4、 可同时进行4个充电器的自动测试工作，整个测试过程中不需要人的参与，完全实现自动化，大大提升了生产效率。
[0022]5、对充电器的测试结果自动区分，并对不良品进行收集，提升产品品质。
附图说明
[0023]图1为一种充电器成品自动测试设备的结构示意图；
[0024]图2为四轴SCARA机器人结构示意图；
[0025]图3为机器人末端工装夹具结构示意图；
[0026]图4为测试组件结构示意图；
[0027]图5为AC供电下压夹取机构结构示意图；
[0028]图6为充电器测试辅助机构结构示意图；
[0029]图7为产品移动机构结构示意图；
[0030]图8为4通道测试组件总结构示意图；
[0031]图9为卸料组件结构示意图；
[0032]图10为NG品收集组件结构示意图。
[0033]图中：10机架、20工作台、30四轴SCARA机器人、31机器人底座、32机器人末端工装夹具、32
‑
1末端连接件、32
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2连接杆、32
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3吸盘安装板、32
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4吸盘、40测试组件、40
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1立板1、40
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2横安装板、40
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3立板2、41AC供电下压夹取机构、41
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1AC下压气缸、41
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2直线轴承、41
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3轴承安装板、41
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4导向杆、41
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5AC上盖板、41
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6AC下盖板、41
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7气缸安装板、41
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8横板、41
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9气缸安装板1、41
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10压紧气缸、41
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11气缸连接板、41
‑
12气缸连接板1、41
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13夹取气缸1、41
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14压紧块、41
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15夹取块1、42充电器测试辅助机构、42
‑
1移动气缸、42
‑
2气缸支撑板、42
‑
3升降气缸、42
‑
4连接件、42
‑
5指夹张合气缸、42
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6正极安装板、42
‑
7负极安装板、42
‑
8充电器正极测试探针、42
‑
9充电器负极测试探针、43产品移动机构、43
‑
1产品移动气缸、43
‑
2治具安装板、43
‑
3治具底板、43
‑
4产品治具、43
‑
5充电器产品、50卸料组件、50
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1竖直板1、50
‑
2直线模组安装板1、50
‑
3直线模组1、50
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4导轨、50
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5直线模组2、50
‑
6直线模组安装板2、50
‑
7安装
底板、50
‑
8上下气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器成品自动测试设备，其特征在于，包括机架（10）和在机架（10）的工作台（20）上设置有四轴SCARA机器人（30）、测试组件（40）、卸料组件（50）和NG品收集组件（60）；所述四轴SCARA机器人（30）安装在机器人底座（31）上，机器人底座（31）固定于所述工作台（20）上，所述四轴SCARA机器人（30）的末端轴上设置有机器人末端工装夹具（32）；所述测试组件（40）包括设置在工作台（20）上的AC供电下压夹取机构（41）、充电器测试辅助机构（42）和产品移动机构（43）；所述卸料组件（50）由直线模组、产品夹取组件和龙门支架组成。2.根据权利要求1所述的一种充电器成品自动测试设备，其特征在于：所述的机器人末端工装夹具（32）包括末端连接件（32
‑
1）、连接杆（32
‑
2）、吸盘安装板（32
‑
3）和吸盘（32
‑
4），所述末端连接件（32
‑
1）固定连接在机器人末端轴上，所述连接杆（32
‑
2）与所述末端连接件（32
‑
1）相连接，所述吸盘安装板（32
‑
3）安装在连接杆（32
‑
2）上，所述吸盘（32
‑
4）置于吸盘安装板（32
‑
3）的安装孔内。3.根据权利要求1所述的一种充电器成品自动测试设备，其特征在于：所述AC供电下压夹取机构（41）包括 AC供电组件、压紧组件和夹取组件。4.根据权利要求1所述的一种充电器成品自动测试设备，其特征在于：所述充电器测试辅助机构（42）包括移动气缸（42
‑
1）、动作组件、接触组件，所述动作组件包括升降气缸（42
‑
3）、指夹张合气缸（42
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5）和连接件（42
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4），升降气缸（42
‑
3）作为支撑体，连接件（42
‑
4）与升降气缸（42
‑
3）连接。5.根据权利要求4所述的一种充电器成...

【专利技术属性】
技术研发人员：余科虎，朱超，胡贞杰，徐文景，王常乐，黄祖熙，石瑞祺，
申请(专利权)人：惠州志顺电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：